CN203998241U - 数控焊接无刷电机极爪的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机构的技术领域，尤其是一种数控焊接无刷电机极爪的送料机构，包括支撑架，支撑架的上表面设置有支撑板，所述的支撑板的上表面安装有送料气缸，送料气缸的前端固定安装有向电机转子的极爪缝隙内插入不锈钢薄片的送料杆，送料杆包括送料柄和位于送料柄前端的送料头，送料柄的上方设置有加入不锈钢薄片的自动加料仓，送料头内开设有用于吸住不锈钢薄片的负压孔，负压孔与负压发生器的负压气管相联接。该数控焊接无刷电机极爪的送料机构的自动化程度高，送料平稳可靠。

Description

数控焊接无刷电机极爪的送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构的技术领域，尤其是一种数控焊接无刷电机极爪的送料机构。

背景技术

据不完全统计，全国单就汽车上所需的无刷电机的数量至少为年产500万只。转子是无刷电机的重要组成部分，现有的一些电机转子主要由两片极爪组成，每片极爪均为低碳钢铸件，早先的加工工艺是将两片极爪铜焊联接，后改为填加不锈钢薄片焊接。

现常利用人工手动向电机转子的极爪缝隙内插入不锈钢薄片，由于不锈钢薄片的厚度较薄，故此项操作十分困难，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、操作简便的数控焊接无刷电机极爪的送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控焊接无刷电机极爪的送料机构，包括支撑架，支撑架的上表面设置有支撑板，所述的支撑板的上表面安装有送料气缸，送料气缸的前端固定安装有向电机转子的极爪缝隙内插入不锈钢薄片的送料杆，送料杆包括送料柄和位于送料柄前端的送料头，送料柄的上方设置有加入不锈钢薄片的自动加料仓，送料头内开设有用于吸住不锈钢薄片的负压孔，负压孔与负压发生器的负压气管相联接。

为了便于将不锈钢薄片更加平稳地送入到极爪缝隙中，故所述的送料柄的下表面和送料头的下表面在同一平面上，送料头上表面的左右两侧分别设置有向上延伸的侧挡板，送料头与侧挡板的高度尺寸之和小于送料柄的高度尺寸，送料柄与送料头的高度尺寸之差小于不锈钢薄片的厚度尺寸。

本实用新型的有益效果是：具体如下：

一、零部件数量较少，结构简单紧凑，拆装方便快捷，十分容易维护；

二、只需通过控制箱的控制就可以自动运行操作，自动化程度较高，操作简便，工作效率大大提高；

三、送料杆结构设计巧妙，通过在送料头内开设负压孔，并且在送料头的上表面左右两侧分别设置侧挡板，使得送料杆可以十分平稳地将不锈钢薄片插入到极爪缝隙中；

四、无论何种规格的电机极爪的送料均可配套使用该送料机构，适用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是无刷电机极爪的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是送料杆的结构示意图；

图5是图4的正视图；

图6是图5中A-A处的剖视图。

图中：Ⅰ、极爪缝隙，Ⅱ、不锈钢薄片，1、支撑架，2、支撑板，3、送料气缸，4、送料杆，4-1、送料柄，4-2、送料头，4-2-1、侧挡板，5、自动加料仓，6、负压孔，7、负压气管。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的电机转子，包括芯轴，芯轴上设置有两片相互卡合的极爪，两片极爪之间形成六个极爪缝隙Ⅰ，将其中的一个极爪缝隙Ⅰ设定为起始位，相邻两个极爪缝隙Ⅰ内至少插入一片不锈钢薄片Ⅱ，即六个极爪缝隙Ⅰ中至少有三片不锈钢薄片Ⅱ。

如图2和图3所示的数控焊接无刷电机极爪的送料机构，包括支撑架1，支撑架1的上表面设置有支撑板2，支撑板2的上表面安装有送料气缸3，送料气缸3的前端固定安装有向电机转子的极爪缝隙Ⅰ内插入不锈钢薄片Ⅱ的送料杆4。送料杆4的倾斜角度可以根据极爪缝隙Ⅰ的倾斜角度任意调节。

如图4、图5和图6所示的送料杆4，送料杆4包括送料柄4-1和位于送料柄4-1前端的送料头4-2，送料柄4-1的上方设置有加入不锈钢薄片Ⅱ的自动加料仓5，送料头4-2内开设有用于吸住不锈钢薄片Ⅱ的负压孔6，负压孔6与负压发生器的负压气管7相联接。

其中，送料柄4-1的下表面和送料头4-2的下表面在同一平面上，送料头4-2上表面的左右两侧分别设置有向上延伸的侧挡板4-2-1，送料头4-2与侧挡板4-2-1的高度尺寸之和小于送料柄4-1的高度尺寸，送料柄4-1与送料头4-2的高度尺寸之差小于不锈钢薄片Ⅱ的厚度尺寸。送料头4-2上表面左右两侧的侧挡板4-2-1和送料柄4-1的前端面形成U形凹槽的结构形式。

该送料机构的工作原理是：

送料气缸3收缩至起始位置时，自动加料仓5正好位于送料头4-2的正上方，此时不锈钢薄片Ⅱ以其自身重力落入送料头4-2的U形凹槽内，U形凹槽的三侧面控制不锈钢薄片Ⅱ的移动，由于不锈钢薄片Ⅱ受送料气缸3推动力的作用，当送料杆4将不锈钢薄片Ⅱ送入极爪缝隙Ⅰ时，随着受力惯性，不锈钢薄片Ⅱ将继续向前滑行从而不能准确定位不锈钢薄片Ⅱ，因而设计时在送料头4-2的U形凹槽内钻有负压孔，使能吸住不锈钢薄片Ⅱ，从而达到不让不锈钢薄片Ⅱ滑行的目的，当不锈钢薄片Ⅱ焊接固定后，由于送料头4-2上是U形凹槽结构，送料杆4能方便地退出进行下一送料过程。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种数控焊接无刷电机极爪的送料机构，包括支撑架(1)，支撑架(1)的上表面设置有支撑板(2)，其特征在于：所述的支撑板(2)的上表面安装有送料气缸(3)，送料气缸(3)的前端固定安装有向电机转子的极爪缝隙(Ⅰ)内插入不锈钢薄片(Ⅱ)的送料杆(4)，送料杆(4)包括送料柄(4-1)和位于送料柄(4-1)前端的送料头(4-2)，送料柄(4-1)的上方设置有加入不锈钢薄片(Ⅱ)的自动加料仓(5)，送料头(4-2)内开设有用于吸住不锈钢薄片(Ⅱ)的负压孔(6)，负压孔(6)与负压发生器的负压气管(7)相联接。

2.根据权利要求1所述的数控焊接无刷电机极爪的送料机构，其特征在于：所述的送料柄(4-1)的下表面和送料头(4-2)的下表面在同一平面上，送料头(4-2)上表面的左右两侧分别设置有向上延伸的侧挡板(4-2-1)，送料头(4-2)与侧挡板(4-2-1)的高度尺寸之和小于送料柄(4-1)的高度尺寸，送料柄(4-1)与送料头(4-2)的高度尺寸之差小于不锈钢薄片(Ⅱ)的厚度尺寸。