CN203981320U - 一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其底板上端侧装设依次间隔排布的电机支架、谐波减速器支架、传感器支架，电机支架上端部装设步进电机，传感器支架上端部装设动态扭矩传感器，步进电机动力输出轴通过联轴器与动态扭矩传感器动力输入轴连接，谐波减速器支架上端部与动态扭矩传感器之间装设减速器输入连接轴，减速器输入连接轴一端部与动态扭矩传感器动力输出轴连接且另一端部与谐波减速器组件输入端连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效完成启动转矩测试，整体结构简单且适用于不同规格的谐波减速器，即本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠、测试精度高、检测效率高且通用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备。
背景技术
随着工业机器人在国内工业领域的逐步普及，作为工业机器人的核心部件之一的谐波减速器以及作为谐波减速器零件之一的交叉圆柱滚子轴承的使用也越来越广泛。在实际应用中，为了度量谐波减速器谐波齿轮传动各运动副和啮合副的静摩擦力矩以及惯性力矩大小，还有交叉圆柱滚子轴承的静摩擦力矩和惯性力矩大小，需要专用的测试设备来检测此参数。
现国家标准GB/T14118-1993和谐波传动手册中推荐采用的测量方法是一种用人工加砝码至加载盘上来测定启动转矩的装置；在测量时，此方法会产生较大误差且效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，该谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备设计新颖、结构简单、稳定可靠、测试方便快捷、测试准确且通用性强。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，包括有水平横向布置的底板，底板的上端侧装设有电机支架、用于支承谐波减速器组件的谐波减速器支架以及位于电机支架与谐波减速器支架之间的传感器支架，电机支架、传感器支架以及谐波减速器支架依次间隔排布；
电机支架的上端部装设有步进电机，传感器支架的上端部装设有动态扭矩传感器，步进电机的动力输出轴通过联轴器与动态扭矩传感器的动力输入轴连接；
谐波减速器支架的上端部与动态扭矩传感器之间装设有减速器输入连接轴，减速器输入连接轴的一端部与动态扭矩传感器的动力输出轴连接，减速器输入连接轴的另一端部与谐波减速器组件的输入端连接。
其中，所述电机支架和所述传感器支架的下端部分别与所述底板螺接。
其中，所述谐波减速器支架的下端部装设有滑块，所述底板对应滑块装设有沿着所述减速器输入连接轴的轴线方向延伸的导轨，导轨与滑块相配合，底板于导轨的旁侧装设有压板组件。
其中，所述压板组件包括有装设于所述底板且竖向延伸的竖向固定块，竖向固定块的上端部配装有水平压持块，水平压持块的中部通过锁紧螺丝螺装于底板，水平压持块的两端部分别朝下压紧相应侧的竖向固定块上端部以及所述谐波减速器支架的下端部。
其中，所述底板于所述导轨的两端侧分别装设有缓冲装置，各缓冲装置分别包括有装设于底板上表面且竖向延伸的竖向支撑块，各竖向支撑块的上端部于导轨一侧分别装设有缓冲胶块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其底板上端侧装设依次间隔排布的电机支架、谐波减速器支架、传感器支架，电机支架上端部装设步进电机，传感器支架上端部装设动态扭矩传感器，步进电机动力输出轴通过联轴器与动态扭矩传感器动力输入轴连接，谐波减速器支架上端部与动态扭矩传感器之间装设减速器输入连接轴，减速器输入连接轴一端部与动态扭矩传感器动力输出轴连接且另一端部与谐波减速器组件输入端连接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成谐波减速器的启动转矩测试，且本实用新型整体结构简单，稳定可靠性较好；另外，本实用新型可以适用于不同规格的谐波减速器，通用性强。故而，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠、测试精度高、检测效率高且通用性强的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的剖面示意图。
在图1至图3中包括有：
1——底板 2——电机支架
3——谐波减速器支架 4——传感器支架
5——谐波减速器组件 6——步进电机
7——动态扭矩传感器 8——联轴器
9——减速器输入连接轴 10——滑块
11——导轨 12——压板组件
121——竖向固定块 122——水平压持块
123——锁紧螺丝 13——缓冲装置
131——竖向支撑块 132——缓冲胶块。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，包括有水平横向布置的底板1，底板1的上端侧装设有电机支架2、用于支承谐波减速器组件5的谐波减速器支架3以及位于电机支架2与谐波减速器支架3之间的传感器支架4，电机支架2、传感器支架4以及谐波减速器支架3依次间隔排布。
进一步的，电机支架2的上端部装设有步进电机6，传感器支架4的上端部装设有动态扭矩传感器7，步进电机6的动力输出轴通过联轴器8与动态扭矩传感器7的动力输入轴连接。
更进一步的，谐波减速器支架3的上端部与动态扭矩传感器7之间装设有减速器输入连接轴9，减速器输入连接轴9的一端部与动态扭矩传感器7的动力输出轴连接，减速器输入连接轴9的另一端部与谐波减速器组件5的输入端连接。
需进一步解释，本实用新型的步进电机6以及动态扭矩传感器7分别与工业计算机连接；在本实用新型工作过程中，按照谐波减速器组件5的安装要求安装谐波减速器组件5并将其安装在谐波减速器支架3上端部，同时，需保证谐波减速器组件5的输入端与输入连接轴连接。
下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为：打开工业计算机的软件系统并使步进电机6通电，软件系统发出控制信号且步进电机6开始转动，步进电机6的动力输出轴通过联轴器8带动动态扭矩传感器7动作，动态扭矩传感器7把采集到的数据不间断地发送到工业计算机的软件系统，软件系统实时处理数据并产生启动转矩曲线；当动态扭矩传感器7的动力输出轴通过减速器输入连接轴9带动谐波减速器组件5完全转动起来时，软件系统发出信号且此时步进电机6停止转动，动态扭矩传感器7停止采集数据，且启动转矩曲线的最大值则为谐波减速器（或交叉圆柱滚子轴承）的启动转矩。
综合上述情况可知，本实用新型能够自动且高效地完成谐波减速器的启动转矩测试，且本实用新型整体结构简单，稳定可靠性较好；另外，本实用新型可以适用于不同规格的谐波减速器，通用性强。故而，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠、测试精度高、检测效率高且通用性强的优点。
需进一步指出，如图1至图3所示，本实用新型的电机支架2、传感器支架4分别采用固定式结构设计，而本实用新型的谐波减速器支架3采用活动式结构设计，具体为：电机支架2和传感器支架4的下端部分别与底板1螺接；谐波减速器支架3的下端部装设有滑块10，底板1对应滑块10装设有沿着减速器输入连接轴9的轴线方向延伸的导轨11，导轨11与滑块10相配合，底板1于导轨11的旁侧装设有压板组件12。
在将实现谐波减速器组件5的输入端与减速器输入连接轴9对接安装的过程中，放松压板组件12并使得谐波减速器支架3朝背离传感器支架4的方向移动，以保证谐波减速器组件5与减速器输入连接轴9拥有足够的安装空间；当谐波减速器组件5安装于谐波减速器支架3上端部完毕后，朝传感器支架4侧推动谐波减速器支架3并使得减速器输入连接轴9与谐波减速器组件5的输入端连接，且通过锁紧压板组件12锁定谐波减速器支架3，以使得减速器输入连接轴9与谐波减速器的输入端稳定连接。导轨11与滑块10配合并为谐波减速器支架3导向，进而保证谐波减速器支架3平稳移动。
进一步的，如图1所示，本实用新型的压板组件12采用下述结构设计，具体为：压板组件12包括有装设于底板1且竖向延伸的竖向固定块121，竖向固定块121的上端部配装有水平压持块122，水平压持块122的中部通过锁紧螺丝123螺装于底板1，水平压持块122的两端部分别朝下压紧相应侧的竖向固定块121上端部以及谐波减速器支架3的下端部；当需要移动谐波减速器支架3时，只需将锁紧螺丝123旋松并使得水平压持板放松谐波减速器支架3下端部以及竖向固定块121上端部；当谐波减速器支架3移动至指定位置且减速器输入连接轴9与谐波减速器的输入端对接完毕后，旋紧锁紧螺丝123并使得水平压持板重新压紧谐波减速器支架3下端部以及竖向固定块121上端部。
如图1至图3所示，为保证谐波减速器支架3下端部的滑块10不会退出导轨11，本实用新型的底板1于导轨11的两端侧分别装设有缓冲装置13，各缓冲装置13分别包括有装设于底板1上表面且竖向延伸的竖向支撑块131，各竖向支撑块131的上端部于导轨11一侧分别装设有缓冲胶块132。通过导轨11两端侧的缓冲胶块132缓冲限位，本实用新型能够有效地保证谐波减速器支架3保持在安全的位置。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其特征在于：包括有水平横向布置的底板（1），底板（1）的上端侧装设有电机支架（2）、用于支承谐波减速器组件（5）的谐波减速器支架（3）以及位于电机支架（2）与谐波减速器支架（3）之间的传感器支架（4），电机支架（2）、传感器支架（4）以及谐波减速器支架（3）依次间隔排布；
电机支架（2）的上端部装设有步进电机（6），传感器支架（4）的上端部装设有动态扭矩传感器（7），步进电机（6）的动力输出轴通过联轴器（8）与动态扭矩传感器（7）的动力输入轴连接；
谐波减速器支架（3）的上端部与动态扭矩传感器（7）之间装设有减速器输入连接轴（9），减速器输入连接轴（9）的一端部与动态扭矩传感器（7）的动力输出轴连接，减速器输入连接轴（9）的另一端部与谐波减速器组件（5）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其特征在于：所述电机支架（2）和所述传感器支架（4）的下端部分别与所述底板（1）螺接。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其特征在于：所述谐波减速器支架（3）的下端部装设有滑块（10），所述底板（1）对应滑块（10）装设有沿着所述减速器输入连接轴（9）的轴线方向延伸的导轨（11），导轨（11）与滑块（10）相配合，底板（1）于导轨（11）的旁侧装设有压板组件（12）。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其特征在于：所述压板组件（12）包括有装设于所述底板（1）且竖向延伸的竖向固定块（121），竖向固定块（121）的上端部配装有水平压持块（122），水平压持块（122）的中部通过锁紧螺丝（123）螺装于底板（1），水平压持块（122）的两端部分别朝下压紧相应侧的竖向固定块（121）上端部以及所述谐波减速器支架（3）的下端部。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器及交叉圆柱滚子轴承的启动转矩测试设备，其特征在于：所述底板（1）于所述导轨（11）的两端侧分别装设有缓冲装置（13），各缓冲装置（13）分别包括有装设于底板（1）上表面且竖向延伸的竖向支撑块（131），各竖向支撑块（131）的上端部于导轨（11）一侧分别装设有缓冲胶块（132）。
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| CN111595581A (zh) * | 2020-05-17 | 2020-08-28 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 谐波减速器专用交叉滚子轴承的动态扭矩测试方法 |
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| CN111595581B (zh) * | 2020-05-17 | 2021-10-26 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 谐波减速器专用交叉滚子轴承的动态扭矩测试方法 |
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