CN204555852U - 弹药引信互扰测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹药引信互扰测试系统，涉及弹药的测试装置技术领域。所述测试系统包括控制台、两个控制分系统、两根导轨以及高度调节支柱，导轨的一端与高度调节支柱活动连接，导轨的另一端与一个控制分系统中的支架活动连接，所述控制分系统中的电气元件受控于所述控制台，弹药引线分别设置于两条导轨上，弹药引线在控制分系统和高度调节支柱的带动下可变夹角、变高度、变射角和变速度运动。所述测试系统能够准确的对两条弹药引信进行各种测试，使用方便，测试准确，效果好，有利于寻找引信互扰原因和解决相关问题。

Description

弹药引信互扰测试系统

技术领域

本实用新型涉及弹药的测试装置技术领域，尤其涉及一种弹药引信互扰测试系统。

背景技术

多枚引信同时发射，距离较近时容易发生早炸，早炸率远超过引信设计早炸率指标。造成了大量人力、物力、财力等资源的浪费。因此，寻找引信互扰原因，解决引信互扰问题是当前亟待解决的难题。

引信之间存在相互干扰，即所谓的电磁兼容问题。然而，遗憾的是，由于缺乏实弹打靶验证，引信的电磁兼容问题并没有引起太大的关注。整体来看，目前对引信互扰问题的研究存在以下几个方面的问题：

（1）目前对于引信互扰效应的研究鲜见报道；

（2）目前研究仅在理论上指出引信间有相互干扰的可能，缺乏试验 验证，更没有实弹打靶试验。目前公开文献中并没见到有关引信互扰效应试验的研究报道，更没有专门的测试系统，急需解决引信互扰问题，而目前研究缺乏针对性和系统性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹药引信互扰测试系统，所述测试系统能够准确的对两条弹药引信进行各种测试，使用方便，测试准确，效果好，有利于寻找引信互扰原因和解决相关问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述测试系统包括控制台、两个控制分系统、两根导轨以及高度调节支柱，导轨的一端与高度调节支柱活动连接，导轨的另一端与一个控制分系统中的支架活动连接，所述控制分系统中的电气元件受控于所述控制台，弹药引线分别设置于两条导轨上，弹药引线在控制分系统和高度调节支柱的带动下可变夹角、变高度、变射角和变速度运动。

进一步的技术方案在于：所述控制台包括箱体，所述箱体内设有数据采集显示模块以及供电模块，所述数据采集显示模块包括单片机和显示器，控制分系统内设有编码器，每个编码器以及弹药引信与单片机的信号输入端连接，所述显示器与单片机的信号输入端连接；所述供电模块包括三相五线电源、电源总开关、交流接触器、第一分开关、第一变频器、第一继电器、第二分开关、第二变频器以及第二继电器，电源的输入端依次经三相五线电源、电源总开关以及交流接触器分为两路，第一路经第一分开关、第一变频器与一个控制分系统内的电机连接，第二路经第二分开关、第二变频器与另一个控制分系统内的电机连接，任意一条相线与零线组合为第一继电器和第二继电器提供工作电源，控制面板通过第一继电器和第二继电器分别与电机的制动信号输入端连接。

进一步的技术方案在于：所述控制分系统包括箱体，所述箱体的底部设有四个万向轮，所述箱体内设有支架、电机、行程开关以及储线轮，所述电机固定在所述支架上，所述电机的动力输出端与储线轮连接，所述储线轮上设有行程开关和编码器，牵引线的一端与储线轮固定连接，牵引线的另一端通过辅助机构与弹药引信连接，牵引线缠绕于储线轮的储线槽内。

进一步的技术方案在于：控制分系统的箱体为两层结构，靠近导轨的一侧焊接与导轨打孔直径相适配的两金属固定环，金属棒穿过固定环和导轨开孔对导轨的一端进行可转动连接。

进一步的技术方案在于：所述辅助机构为滑车，所述滑车包括主体竖板、车轮以及引信固定环，主体竖板的前侧和后侧各设有两个车轮，所述引信固定环固定在所述主体竖板的下侧，车轮的下端与引信固定环的上端之间具有间隔。

进一步的技术方案在于：所述引信固定环设有两个，沿主体竖板的左右延伸方向设置。

进一步的技术方案在于：所述导轨包括上层导轨和下层通道，上层导轨和下层通道固定连接，所述下层通道为方口筒状结构，所述上层导轨为中间具有开口的倒U型结构，下层通道内部的一端设有定滑轮，且定滑轮部分的下层通道与上层导轨相连通，所述滑车的主体竖板位于上层导轨的开口内，上层导轨的上侧部分位于滑车的车轮与引信固定环之间，引信固定在引信固定环上，引信的自由端与牵引线的一端连接，牵引线的另一端经下层通道上的定滑轮与储线轮固定连接。

进一步的技术方案在于：所述定滑轮上侧的上层导轨上设有牵引线压紧装置，所述牵引线压紧装置包括螺栓和螺母，所述螺栓的头部与定滑轮相接触，螺母连接于上层导轨外侧的螺杆上。

进一步的技术方案在于：所述高度调节支柱包括包括底座、第一调节柱、第二调节柱以及连接板，所述底座连接在所述第一调节柱以及第二调节柱的底部，所述连接板可转动的连接于所述第一调节柱和第二调节柱的顶部，所述第一调节柱以及第二调节柱的高度可调节，所述连接板上设有两个过孔，连接件穿过所述过孔以及导轨端部的过孔将导轨与连接板连接在一起。

进一步的技术方案在于：所述单片机使用STM32F103VET6型单片机，所述显示器为电容触摸屏。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：弹药引线在控制分系统和高度调节支柱的带动下可变夹角、变高度、变射角和变速度运动，并通过控制台记录测试数据。因此，所述测试系统能够准确的对两条弹药引信进行各种测试，使用方便，测试准确，效果好，有利于寻找引信互扰原因和解决相关问题。

附图说明

图1-2是本实用新型所述测试系统的原理框图；

图3是导轨的主视结构示意图；

图4是导轨的俯视结构示意图；

图5是导轨的右视放大结构示意图；

图6是高度调节支柱的高度示意图；

图7是高度调节支柱的结构示意图；

图8是滑车的结构示意图；

图9是控制分系统的结构示意图；

图10是本测试系统的电控原理框图；

图11是数据采集显示模块的原理框图；

图12是编码器的输出脉冲波形图；

其中：1、控制台 2、控制分系统 3、导轨 4、高度调节支柱 5、万向轮 6、电机 7、行程开关 8、储线轮 9、编码器 10、金属固定环 11、金属棒 12、主体竖板 13、车轮 14、引信固定环 15、上层导轨 16、下层通道 17、定滑轮 18、螺栓 19、螺母 20、底座 21、第一调节柱 22、第二调节柱 23、连接板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种弹药引信互扰测试系统，所述测试系统包括控制台1、两个控制分系统2、两根导轨3以及高度调节支柱4，导轨3的一端与高度调节支柱4活动连接，导轨3的另一端与一个控制分系统2中的支架活动连接，所述控制分系统2中的电气元件受控于所述控制台1，弹药引线分别设置于两条导轨3上，弹药引线在控制分系统2和高度调节支柱4的带动下可变夹角、变高度、变射角和变速度运动。

控制台包括控制界面和显示界面。控制界面实现各种控制功能，如电源通断、受试设备的运行（正转、倒转）停止、电机及辅助机构参数设置及调整等。各种指令通过屏蔽线缆传送到控制分系统，控制电机和辅助机构的运行。显示界面主要是实时显示受试设备运行状态，如运行速度、相对角度（夹角）、距离等，并对起爆时刻数据参数进行记录。

两个控制分系统的功能、结构完全相同，主要用于对各自受试引信状态进行控制，通过接受控制指令，控制分系统通过电机的转动带动辅助机构工作。辅助机构主要包括牵引线、储线槽等。牵引线主要用来配合滑车快速运动；制动器主要是接受停止指令，控制驱动机构的停止；储线轮是对滑车运动过程中牵引线进行储放，编码器对牵引线长度进行计算，从而得到受试引信运动距离。引信运行轨迹通过导轨进行实现，即将受试引信固定在滑车上，滑车倒挂在导轨中，利用牵引线对滑车进行牵引控制引信的运行速度和距离。

导轨一端固定在高度调节支柱上面，高度调节支柱可以进行高度调整，当导轨长度固定时，可调支柱通过调整高度可以实现不同射角的调整；导轨另一端固定在控制分系统上，一方面控制引信的运行轨迹，另一方面控制分系统安装万向轮，可以进行方向和距离的移动，两个控制分系统的相对移动实现受试引信相对角度的控制。可见，通过不同机构状态的调整和配合实现对受试引信不同工作状态的控制和调整。信号测试装置主要利用示波器对受试引信的发火信号进行监测，信号传输通过屏蔽线缆。由于控制台是通过屏蔽线缆和其他设备连接，因此，控制台可以远离引信运动区域，不会对引信的正常工作产生影响。

如图3-图5所示，所述导轨3包括上层导轨15和下层通道16，上层导轨15和下层通道16固定连接，所述下层通道16为方口筒状结构，所述上层导轨15为中间具有开口的倒U型结构；下层通道16内部的一端设有定滑轮17，且定滑轮17部分的下层通道与上层导轨相连通，所述滑车的主体竖板12位于上层导轨15的开口内，上层导轨15的上侧部分位于滑车的车轮13与引信固定环14之间，引信固定在引信固定环14上，引信的自由端与牵引线的一端连接，牵引线的另一端经下层通道上的定滑轮与储线轮8固定连接。

为了方便的测试，在所述定滑轮17上侧的上层导轨15上设有牵引线压紧装置，所述牵引线压紧装置包括螺栓18和螺母19，所述螺栓18的头部与定滑轮17相接触，螺母19连接于上层导轨15外侧的螺杆上。

如图8所示，所述辅助机构为滑车，所述滑车包括主体竖板12、车轮13以及引信固定环14。主体竖板12的前侧和后侧各设有两个车轮13，所述引信固定环14固定在所述主体竖板12的下侧，车轮13的下端与引信固定环14的上端之间具有间隔。

受试引信相对速度和相对距离都是通过引信不同运动状态产生的，本实用新型利用控制分系统和滑车配合调整受试引信相对参量。为了方便控制受试引信运行速度，本实用新型中采用电机拉动牵引线带动引信运动。将受试引信固定在滑车上，利用电机拉动牵引线带动滑车运动。通过调整电机的不同转速控制受试引信的运行速度。根据受试引信的尺寸和导轨宽度，引信固定环直径设计为57mm，厚度约为5mm，用塑料销钉进行固定。为使受试引信运行过程中稳定，对受试引信前后各用一个固定环，采用四轮结构，直径约45mm，滑车长度约为180mm，前/后端居中打孔以方便牵引线和缓冲线的固定。为防止滑车材料对引信正常工作环境（电磁环境）产生影响，滑车材料全部选择尼龙材料。

考虑极限情况，假定射角为90°，电机带动牵引线拉动受试引信运动，根据牛顿定律可知：

假定受试引信做匀加速运动，加速度为，初始速度，某时刻的速度为，运动距离为，。若引信运动到导轨端点时速度为，则：

可见，电机提供的牵引力至少需要满足上式条件。假定受试引信重量为3kg，终点运行速度达到，则：

试验过程中为使引信尽早达到要求速度，即运动距离减小，可知引信提供的牵引力将增加。可见，电机提供的牵引力有最低要求，即电机的输出功率需要达到最低要求。考虑整个控制分系统设计长度和高度，电机以小于500mm为宜。通过考察相关厂家产品，并兼顾产品价钱及来源渠道等方面，最终确定采用上海犇马电机有限公司2014年所生产的YEJ-90L2-4型三相异步电动机。其技术参数如表1所示。

表1 电机技术参数

考虑到两条引信互扰效应需要研究两受试引信夹角为0-180°，因此，导轨不能过宽，否则无法实现近零夹角试验。另外，导轨也不能过窄，否则两引信近零夹角试验时，引信本身直径大于导轨宽度，使得两受试引信相互贴近而无法实现近零试验。考虑受试引信直径为57mm，且需预留引信固定环厚度，因此导轨宽度设计约为70mm。考虑到试验需求，导轨设计长度为5m。由于受试引信配弹重量约为3kg，考虑到导轨自身重量、引信重量以及引信运动过程中速度对导轨弯曲变形程度的影响，并且考虑滑车上车轮滑动凹槽需求和定滑轮尺寸，导轨宽度设计为160mm。滑车固定受试引信后在导轨凹槽内快速滑动，并且导轨一端要安装定滑轮，因此导轨要削出凹槽以实现滑轮的顺畅稳定运行。并且为了牵引线与滑车互不干扰，根据滑轮尺寸和受试设备重量，将导轨削出两个凹槽，牵引线运行凹槽高约50mm、宽约80mm、壁厚10mm。滑车运行凹槽宽约50mm、宽约50mm、壁厚10mm。凹槽底部中间宽约10mm的导轨剖开，以便滑车的安装和运行。

为方便导轨的固定、组装和拆卸，固定在控制分系统一端导轨打直径约为25mm的圆孔，并削去长约400mm的导轨。固定在可调支柱一端的导轨安装定滑轮，直径约为100mm。定滑轮下方打孔，直径约为18mm，方便用塑料销钉固定导轨。为防止导轨材料对引信正常工作环境（电磁环境）产生影响，导轨材料全部选择硬质聚氯乙烯材料。由于导轨是非金属材料，长度过大时将会造成中间部分的弯曲不稳。为此，设计中在导轨中间位置预留固定孔，以方便利用固定支柱对导轨进行支撑固定。

如图9所示，所述控制分系统包括箱体，所述箱体的底部设有四个万向轮5，所述箱体内设有支架、电机6、行程开关7以及储线轮8。所述电机6固定在所述支架上，所述电机6的动力输出端与储线轮8连接，所述储线轮8上设有行程开关7和编码器9，牵引线的一端与储线轮8固定连接，牵引线的另一端通过辅助机构与弹药引信连接，牵引线缠绕于储线轮8的储线槽内。控制分系统2的箱体为两层结构，靠近导轨3的一侧焊接与导轨打孔直径相适配的两金属固定环10，金属棒11穿过固定环和导轨开孔对导轨3的一端进行可转动连接。

控制分系统的箱体需要满足电机安装、行程开关安装、储线轮安装以及导轨的固定等要求。考虑电机、行程开关和储线轮的尺寸以及导轨固定的方便性，设计控制分系统尺寸为。为增加控制分系统的硬度，整个系统结构采用金属焊接而成。为尽量减小对试验环境的影响，系统表面分别设计相应尺寸的盖板进行封闭，预留连接孔，如线缆接口、导轨固定开孔等。

实际引信运动是一个距离从低到高的过程，为固定导轨并便于调节不同射角，设计高度调节支柱。如图7所示，所述高度调节支柱4包括包括底座20、第一调节柱21、第二调节柱22以及连接板23。所述底座20连接在所述第一调节柱21以及第二调节柱22的底部，所述连接板23可转动的连接于所述第一调节柱21和第二调节柱22的顶部。所述第一调节柱21以及第二调节柱22的高度可调节，所述连接板23上设有两个过孔，连接件穿过所述过孔以及导轨3端部的过孔将导轨3与连接板23连接在一起。

当导轨长度确定后，调节高度调节支柱的高度就能得到不同的射角。由于受试引信战场使用中有15°的禁射角，因此高度调节支柱有高度限制。考虑控制分系统高度、导轨长度和高度调节支柱高度。如图6所示，假定高度调节支柱高度为，控制分系统端的导轨与地面高度为，导轨长度为，由三角关系可知：

即：

其中，。

当时，有

由设计参数，可知：

实际设计中，高度调节支柱的高度范围为。支柱采用內储式结构，高度调节支柱分为三部分，基础支柱掏空，外部设置调整螺母，由调整螺母控制內储支柱的升降。每部分支柱长度约为1750mm，可调支柱总高度约为5200mm，完全满足测试需求。由于导轨一端需要固定在可调支柱顶端，为此，设计高度调节支柱顶端为长350mm、宽100mm、厚20mm的连接板，倾斜角可调以方便与单轨的平行连接，连接板上打孔与轨道端口开孔一致。固定销钉由螺母控制旋入长度，从而可以方便进行射角调整。

滑车的运行通过牵引线拉动，为减小牵引线快速拉动中与导轨摩擦，在导轨靠近可调支柱一侧安装定滑轮，直径约为100mm。牵引线移动端固定在储线轮的储线槽内，引信牵引运动过程中牵引线由储线槽储存。为防止牵引线缠绕并便于计算牵引线移动长度，储线槽设计为下底宽度约2mm、上底宽度约5mm、高度约为50mm的梯形金属槽。当牵引线移动长度超过预设值后，行程开关一方面通过控制电机进行制动，另一方面，利用行程开关的缓冲作用制动牵引线，防止试验过程中由于引信运行速度较快，在到达导轨终点时由于冲量过大而冲出导轨滑动槽或撞向可调支柱，造成引信损伤。引信运动距离受电机的控制，因此只要能对电机所转圈数进行实时记录就能获得引信运动距离。为此，电机端口对应安装编码器，以采集和记录电机信息。

如图10所示为所述测试系统的电控原理框图，控制部分需要实现控制指令的生成、传输和执行等功能，以及所需试验数据的测试、传输、记录和显示等，以实现整个试验过程的精确控制。控制台主要实现两方面的功能：一是实现控制指令的生成、调整和控制；二是实现控制指令的有效传输。具体控制电路的原理将在下节中进行详细说明。

所述控制台包括箱体，所述箱体内设有数据采集显示模块以及供电模块，所述数据采集显示模块包括单片机和显示器，如图11所示。控制分系统内设有编码器，每个编码器以及弹药引信与单片机的信号输入端连接，所述显示器与单片机的信号输入端连接；所述供电模块包括三相五线电源、电源总开关、交流接触器、第一分开关、第一变频器、第一继电器、第二分开关、第二变频器以及第二继电器，电源的输入端依次经三相五线电源、电源总开关以及交流接触器分为两路，第一路经第一分开关、第一变频器与一个控制分系统内的电机连接，第二路经第二分开关、第二变频器与另一个控制分系统内的电机连接，任意一条相线与零线组合为第一继电器和第二继电器提供工作电源，控制面板通过第一继电器和第二继电器分别与电机的制动信号输入端连接。

控制台上表面设计为控制面板，对称分布左右两套引信控制模块，每套控制模块包括正转、倒转、停止功能键以及变频器控制键盘。变频器控制键盘用于控制变频器输出控制参数。控制面板上预留长约180mm、宽约100mm的长方形空间用以安装数据采集显示模块。考虑线缆及控制开关器件安装需求，控制台的箱体设计为的长方体，前表面安装开关门，方便内部线缆及开关器件的维护，其余三个表面固定。控制电路放置在控制台后表面内侧，各类控制线通过控制台向外连接，考虑走线需求和开关尺寸，在左右两侧面对应打孔。

整个控制原理如下：三相五线电源通过交流接触器后提供系统所需电压。由于测试系统需要对两个电机进行控制，两个电机的控制功能完全相同，因此，控制电路结构是对称的。380V电压供给变频器工作，变频器输出控制电机的运行状态；另一方面，220V电压供给继电器工作，继电器控制电机的制动状态。控制面板一方面控制变频器参数输入，另一方面控制行程开关实现引信运行状态的控制。受试引信固定在滑车上，电机通过牵引线拉动引信，实现引信距离和速度控制。

对于三相异步电机而言，其转速公式可表示为：

其中，为供电频率，为电机的极对数，为转差率。从上式可见，改变、及均可达到改变转速的目的。本测试系统中采用变频调速，即通过改变电机定子电源的频率，从而改变其同步转速。此调速方式调速范围大，精度高，效率高，调速过程中没有附加损耗。通过控制台界面上控制面板设置电源频率来控制变频器输出，输出指令控制电机的工作状态，电机不同工作状态控制牵引线的运行速度，从而实现引信不同运行速度的调整。

引信运行状态实现手动和自动控制：手动控制通过控制面板上的停止命令控制变频器输出使电机停止转动；自动控制通过行程开关实现的。另外，缓冲装置也充当了引信的制动作用。由于电机需要380V电压，而继电器需要220V电压，因此，利用三相五线电进行输入：三路火线电压提供变频器和电机的工作，一路火线和零线配合提供继电器的工作。主电路电源的通断由交流接触器进行控制。另外，为方便以后功能的扩展，预留三路220V电源接口。

根据测试系统需求和各部件性能参数并兼顾来源渠道和价格，设计中变频器选取德力西变频有限公司生产的CDI-D1CCG1R5T4型变频器。交流接触器、继电器等进行配套选取，实际控制电路安装在控制台后面板内侧。

数据采集显示模块主要进行响应信号的采集和显示。采集的数据主要包括引信发火信号和编码器输出脉冲信号。编码器是将位移信号转换成相应的电脉冲信号输出。本测试系统中，编码器随时读取电机转动的距离转数，转换为脉冲信号输出，检测系统通过获取编码器的脉冲信号，并进行比例运算来获取距离数据和速度数据。因此，编码器的输出与数据采集显示系统直接相连。显示器的显示通过单片机进行控制，运行状态显示界面的截止动作由引信发火信号进行控制。

从上面的分析可知，检测系统通过获取正交编码器的脉冲信号，并进行比例运算来获取需要的距离数据和速度数据。本测试系统中，编码器采用欧姆龙集团研发的OMRON2000线正交编码器，工作电压为3.3V，输出电平为TTL电平。该编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。另外，该编码器可与单片机进行直接连接。正交编码器输出脉冲信号如图12所示。

脉冲的采集采用意法半导体公司生产的STM32F103VET6单片机，工作时钟为72MHz，工作电压为3.3V。单片机通过把编码器的A相脉冲信号作为中断触发信号，来实现对脉冲信号的计数。在中断处理过程中通过检测B相脉冲信号的电平来实现编码器正反的判断。当B相为高电平时认为编码器正转，计数加；当B相为低电平时认为编码器反转，计数减。通过对计数值的计算可以得到物体相对与初始位置的距离；通过单位时间内的计数值的计算可以得到物体的平均速度。

数据的采集时间由引信发火脉冲信号控制。运行过程中，将引信发火脉冲信号输入单片机，用来控制数据采集时间。从开始运行，引信发火脉冲为低电平，单片机正常对编码器的输出脉冲进行计数。当有发火脉冲信号输入时，单片机输入接口变为高电平，控制单片机停止对编码器的输出脉冲进行计数。然后通过计算得到引信移动的距离及速度信息后进行显示。

单片机在采集编码器的脉冲的同时，还控制显示器的显示。本测试系统中采用ALIENTEK推出的一款高性能7寸电容触摸屏模块。该模块屏幕分辨率为800*480，16位真彩显示，模块自带LCD控制器，拥有8MB的显存，能提供8页的显示缓存，并支持任意点颜色读取和5点同时触摸。该显示屏电源电压为5.5V，IO口电平为3.3V。通过2*17的排针同外部连接，模块可以与STM32开发板直接对接。

输入信号通过34个引脚与显示屏进行连接，通过控制各个引脚的输入电平实现对显示屏的控制。模块各引脚和LCD控制器控制过程可参考产品说明书，本文不再赘述。本测试系统中利用单片机的控制，使液晶屏交替显示缓存中的数据，来实现液晶屏上显示数据的更新。

由于加工精度与装配精度难以准确控制，最终测试系统的性能指标需要进行具体的标定。通过测试得出测试系统具体性能指标如下：

（1）相对夹角范围可调：0～180°，调整精度≤5°；

（2）相对高度范围可调：0~5m，调整精度 ≤1cm；

（3）相对速度范围可调：0~8m/s，调整精度 ≤0.1m/s；

（4）射角范围可调：15~90°，调整精度 ≤5°；

（5）受试物体要求

最大直径：≤100mm

最大长度：≤500mm

最大负载：≤6Kg

（6）平台工作方式：

供电方式：市电

控制方式：屏蔽线缆控制

姿态调整方式：人工和自动

（7）其他要求

    屏蔽处理，测试系统不影响引信正常工作

导轨支持利用支柱进行稳定加固

平台满足承重要求

试验平台控制系统可视化操作界面，支持数据输入和采集可见，研制的引信互扰效应试验台性能指标完全满足引信试验需求。

弹药引线在控制分系统和高度调节支柱的带动下可变夹角、变高度、变射角和变速度运动，并通过控制台记录测试数据。因此，所述测试系统能够准确的对两条弹药引信进行各种测试，使用方便，测试准确，效果好。

Claims (10)

1.一种弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述测试系统包括控制台（1）、两个控制分系统（2）、两根导轨（3）以及高度调节支柱（4），导轨（3）的一端与高度调节支柱（4）活动连接，导轨（3）的另一端与一个控制分系统（2）中的支架活动连接，所述控制分系统（2）中的电气元件受控于所述控制台（1），弹药引线分别设置于两条导轨（3）上，弹药引线在控制分系统（2）和高度调节支柱（4）的带动下可变夹角、变高度、变射角和变速度运动。

2.根据权利要求1所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述控制台包括箱体，所述箱体内设有数据采集显示模块以及供电模块，所述数据采集显示模块包括单片机和显示器，控制分系统内设有编码器，每个编码器以及弹药引信与单片机的信号输入端连接，所述显示器与单片机的信号输入端连接；所述供电模块包括三相五线电源、电源总开关、交流接触器、第一分开关、第一变频器、第一继电器、第二分开关、第二变频器以及第二继电器，电源的输入端依次经三相五线电源、电源总开关以及交流接触器分为两路，第一路经第一分开关、第一变频器与一个控制分系统内的电机连接，第二路经第二分开关、第二变频器与另一个控制分系统内的电机连接，任意一条相线与零线组合为第一继电器和第二继电器提供工作电源，控制面板通过第一继电器和第二继电器分别与电机的制动信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述控制分系统包括箱体，所述箱体的底部设有四个万向轮（5），所述箱体内设有支架、电机（6）、行程开关（7）以及储线轮（8），所述电机（6）固定在所述支架上，所述电机（6）的动力输出端与储线轮（8）连接，所述储线轮（8）上设有行程开关（7）和编码器（9），牵引线的一端与储线轮（8）固定连接，牵引线的另一端通过辅助机构与弹药引信连接，牵引线缠绕于储线轮（8）的储线槽内。

4.根据权利要求2所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：控制分系统（2）的箱体为两层结构，靠近导轨（3）的一侧焊接与导轨打孔直径相适配的两金属固定环（10），金属棒（11）穿过固定环和导轨开孔对导轨（4）的一端进行可转动连接。

5.根据权利要求3所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述辅助机构为滑车，所述滑车包括主体竖板（12）、车轮（13）以及引信固定环（14），主体竖板（12）的前侧和后侧各设有两个车轮（13），所述引信固定环（14）固定在所述主体竖板（12）的下侧，车轮（13）的下端与引信固定环（14）的上端之间具有间隔。

6.根据权利要求5所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述引信固定环（14）设有两个，沿主体竖板（12）的左右延伸方向设置。

7.根据权利要求5所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述导轨（4）包括上层导轨（15）和下层通道（16），上层导轨（15）和下层通道（16）固定连接，所述下层通道（16）为方口筒状结构，所述上层导轨（15）为中间具有开口的倒U型结构，下层通道（16）内部的一端设有定滑轮（17），且定滑轮（17）部分的下层通道与上层导轨相连通，所述滑车的主体竖板（12）位于上层导轨（15）的开口内，上层导轨（15）的上侧部分位于滑车的车轮（13）与引信固定环（14）之间，引信固定在引信固定环（14）上，引信的自由端与牵引线的一端连接，牵引线的另一端经下层通道上的定滑轮与储线轮（8）固定连接。

8.根据权利要求7所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述定滑轮（17）上侧的上层导轨（15）上设有牵引线压紧装置，所述牵引线压紧装置包括螺栓（18）和螺母（19），所述螺栓（18）的头部与定滑轮（17）相接触，螺母（19）连接于上层导轨（15）外侧的螺杆上。

9.根据权利要求1所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述高度调节支柱（4）包括包括底座（20）、第一调节柱（21）、第二调节柱（22）以及连接板（23），所述底座（20）连接在所述第一调节柱（21）以及第二调节柱（22）的底部，所述连接板（23）可转动的连接于所述第一调节柱（21）和第二调节柱（22）的顶部，所述第一调节柱（21）以及第二调节柱（22）的高度可调节，所述连接板（23）上设有两个过孔，连接件穿过所述过孔以及导轨（3）端部的过孔将导轨（3）与连接板（23）连接在一起。

10.根据权利要求2所述的弹药引信互扰测试系统，其特征在于：所述单片机使用STM32F103VET6型单片机，所述显示器为电容触摸屏。