CN203975082U - 多联体平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多联体平衡车，由至少一个单体车组和一个双联车组、或至少两个单体车组、或至少两个双联车组前后联接而成，各相邻车组之间通过一连接杆前后联接，并且各相邻车组可在平面内相对转动。本实用新型的多联体平衡车将单体车组和双联车组作为两个单元模块，通过这两种模块的选择和组合可以构成多种多样的结构，满足各种人数和各种表演形式的不同需求，骑行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈长龙状进行花样骑行表演，或进行各种商业、公益宣传，而且模块化设计结构简单、成本低廉、性能稳定。

Description

多联体平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种电动自平衡车，尤其涉及一种由多个独轮自平衡车组成的多联体平衡车。

背景技术

相比较于两轮的电动自平衡车，独轮的电动自平衡车体积更小、更环保、携带更方便，你可以把它带进商店、饭店、电梯、办公室、影院、教室，带上公交车或火车，非常适合每日的城际交通和周末闲暇使用。这种独轮的电动自平衡车通过内置的陀螺仪传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到自平衡的效果。使用者把脚分别放在轮子两侧的脚踏板上以后，轻轻向前、向后、向左、向右倾斜身体则可控制独轮车前进、后退、左转、右转，使用便捷有趣。

但普通的独轮平衡车使用方法单一，无法满足熟练骑行者对更多花样趣味玩法的追求，为此申请人提出了联体平衡车的概念，由两个能够分别独立运行的独轮平衡车左右并联而成，该联体平衡车在提高单人骑行的平稳性的同时还可以进行两人或三人的高难度花样骑法，增加骑行乐趣。但是该种联体平衡车将骑行人数限制在三人以内，骑行者只能左右并排站立，表演形式受到局限，因此申请人就此方面进一步探索研究。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种多联体平衡车，通过模块化设计使其具有多变的组合形式，骑行人数不受限制，骑行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈长龙状进行花样骑行表演，或进行各种商业、公益宣传。

本实用新型的技术方案是：

一种多联体平衡车，其特征在于：由至少一个单体车组和一个双联车组、或至少两个单体车组、或至少两个双联车组前后联接而成，各相邻车组之间可在平面内相对转动；所述双联车组包括两个左右并联设置的独轮平衡车，所述两个独轮平衡车能够完全分离并单独运行，两个独轮平衡车上相邻的踏板之间通过可拆卸的连接器联接，使得两个踏板在独轮平衡车的车轴方向上轴向固定、周向可在一定角度范围内相对摆动；所述单体车组包括一个独轮平衡车和可拆卸地安装在该独轮平衡车上的连接支架，所述连接支架具有两个连接臂，所述两个连接臂分别与独轮平衡车的左、右两个踏板固定连接，连接支架设置在独轮平衡车的前方和/或后方；各相邻车组之间通过一连接杆前后联接，所述连接杆的一端与其中一个车组中的连接器或连接支架固定连接，另一端与另一个车组中的连接器或连接支架在平面内可转动连接。

将单体车组和双联车组作为两个单元模块，通过不同数量的单体车组、不同数量的双联车组、按不同的组合联接方式可以构成多种多样的多联体平衡车，满足各种人数和各种表演形式的不同需求。可以几组单体车组前后联接，或者几组双联车组前后联接，或者单体车组和双联车组搭配联接，以此方法甚至可以排列呈长龙状，根据需要进行骑行表演、商业宣传或公益传播。

各车组之间通过连接杆联接可在平面内相对转动，而双联车组的两个独轮平衡车之间也周向可相对摆动，则每个独轮平衡车都具有一定的自由度，在转弯或进行高难度动作表演时，有利于每个骑行者根据自身需要调节重心平衡，在保证平稳的同时也给骑行者更多空间灵活创造各种花样表演，增加骑行乐趣。

单体车组的连接臂、双联车组的连接器以及车组之间的连接杆均为可拆卸结构，拆掉这些连接结构则分体为多个能够独立运行的独轮平衡车，方便快捷。

进一步的，本实用新型所述的连接器包括分别与两个踏板固定连接的第一传动件和第二传动件、以及设置在第一传动件与第二传动件之间的连接组件，所述第一传动件和第二传动件均周向可相对摆动联接在所述连接组件上。

进一步的，本实用新型所述的连接组件包括一连接轴，所述连接轴包括分别与第一传动件、第二传动件枢接的两个枢接端、以及连接所述两个枢接端的连接段，所述连接杆的一端固定连接在所述连接段上或通过一过渡杆转动连接在该连接段上。

进一步的，本实用新型所述的连接支架两个连接臂的相交处设有一伸出段，所述连接杆的一端固定连接或转动连接在该伸出段上。

进一步的，本实用新型所述的第一传动件和第二传动件均包括对接端、安装段，所述对接端设有用于安装连接组件的对接孔，所述安装段与踏板固定连接；所述连接轴的一个枢接端径向固定地设置在第一传动件的对接孔内，并通过一垂直于连接轴的限位销与第一传动件轴向固定、周向可动联接，具体的说，该限位销为圆柱销，其与第一传动件上对应的销孔固定配合，枢接端上对应的销孔的轴向孔径与限位销间隙配合，径向孔径大于限位销的直径，而使得限位销可于一定角度范围内在枢接端的销孔内作周向摆动，第二传动件和另一个枢接端的连接结构与上述相同。

实现本实用新型的一种实施方式是：由一个双联车组和一个单体车组前后联接而成，连接杆的一端与双联车组的连接器固定连接，另一端与单体车组的连接支架转动连接。

实现本实用新型的一种实施方式是：由两个单体车组前后联接而成，连接杆的一端与其中一个单体车组的连接支架固定连接，另一端与另一个单体车组的连接支架转动连接。

实现本实用新型的一种实施方式是：由两个双联车组前后联接而成，连接杆的一端与其中一个双联车组的连接器固定连接，另一端与另一个双联车组的连接器转动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该多联体平衡车具有多种组合形式，骑行人数不受限制，骑行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈长龙状进行花样骑行表演，或进行各种商业、公益宣传，表演形式多变；

2、将单体车组和双联车组作为两个单元模块，通过这两种模块的选择和组合可以构成多种多样的多联体平衡车，满足各种人数和各种表演形式的不同需求，而且模块化设计结构简单、成本低廉、性能稳定；

3、分体后为多个能够独立运行的独轮平衡车，可供多人单独使用。

附图说明

图1为本实用新型中双联车组的结构示意图。

图2为本实用新型中单体车组的结构示意图。

图3为双联车组中连接器的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图3中连接组件的放大图。

图6为连接组件的立体图。

图7为连接器与踏板的连接结构示意图。

图8为本实用新型实施例1的结构示意图。

图9为图8中P处的局部剖视图。

图10为图8中Q处的剖视图。

图11为本实用新型实施例2的结构示意图。

图12为本实用新型实施例3的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不作为对本实用新型的限定：

本实用新型的多联体平衡车由至少一个单体车组X和一个双联车组Y、或至少两个单体车组X、或至少两个双联车组Y前后联接而成，各相邻车组之间可在平面内相对转动。

如图1所示，双联车组Y包括两个左右并联设置的独轮平衡车10，这两个独轮平衡车10能够完全分离并单独运行，两个独轮平衡车10上相邻的踏板11之间通过可拆卸的连接器20联接，使得两个踏板11在独轮平衡车10的车轴方向上轴向固定、周向可在一定角度范围内相对摆动。

如图3所示，双联车组Y的连接器20包括分别与两个踏板11固定连接的第一传动件21和第二传动件22、以及设置在第一传动件21与第二传动件22之间的连接组件23，第一传动件21和第二传动件22均周向可相对摆动联接在所述连接组件23上。

第一传动件21和第二传动件22均包括对接端211、安装段212，对接端211设有用于安装连接组件23的对接孔，安装段22与踏板11固定连接。如图4和图5所示，连接组件23包括一连接轴231，连接轴231包括分别与第一传动件21、第二传动件22枢接的两个枢接端231a、以及连接所述两个枢接端231a的连接段231b。连接轴231的一个枢接端231a径向固定地设置在第一传动件21的对接孔内，并通过一垂直于连接轴231的限位销232与第一传动件21轴向固定、周向可动联接，具体的说，该限位销232为圆柱销，其与第一传动件21上对应的销孔固定配合，枢接端231a上对应的销孔的轴向孔径与限位销232间隙配合，径向孔径大于限位销232的直径，而使得限位销232可于一定角度范围内在枢接端231a的销孔内作周向摆动。如图6所示，该枢接端231a呈圆柱形，其与第一传动件21的对接孔内壁之间设有两个镶嵌环233，两个镶嵌环233分别位于限位销232的两侧，该镶嵌环233的外圈与对接孔的内壁过盈配合，内圈与枢接端231a间隙配合。第二传动件22和另一个枢接端231a的连接结构与上述相同。镶嵌环233为行业内的标准件，加工精度高，表面粗糙度小，垫在第一、第二传动件21、22和连接轴23之间，能够减少两者的磨损，延长连接器23的使用寿命。

如图7所示，独轮平衡车10的踏板11通过踏板连接支架12安装在车体上，踏板11与踏板连接支架12转动连接，双联车组Y的踏板11相对踏板连接支架12打开到最大角度，连接器第一、二传动件21、22的安装段212贴合在踏板11的底面，并通过螺栓与踏板11固定连接，安装段212的自由端向上弯曲并贴合包裹在踏板11与踏板连接支架12的连接处，端部设有卡扣件212a，该卡扣件212a卡合在踏板连接支架12背面的挖空槽121内，使得踏板11固定在与踏板连接支架12的最大打开角度处，避免上车时两侧独轮平衡车10的车体往中间倒，上车方便安全。

如图2所示，单体车组X包括一个独轮平衡车10和可拆卸地安装在该独轮平衡车10上的连接支架30，该连接支架30具有两个连接臂31，两个连接臂31分别与独轮平衡车10的左、右两个踏板11固定连接，两个连接臂31的相交处设有一伸出段311，整个连接支架30为空心结构，设置在独轮平衡车10的前方和/或后方。

各相邻车组之间通过一连接杆40前后联接，连接杆40的一端与其中一个车组中的连接器20或连接支架30固定连接，另一端与另一个车组中的连接器20或连接支架30在平面内可转动连接。

实施例1：

如图8所示，本实施例所述的一种多联体平衡车，由一个上述的双联车组Y和一个上述的单体车组X通过连接杆40前后联接而成。如图9和图10所示，连接杆40的两端均具有两个支耳41，连接杆40的一端与双联车组Y的连接器20固定连接，该端的两个支耳41夹设在连接轴连接段231b的上下两侧，并通过两个螺栓固定连接在该连接段231b上，连接杆40的另一端与单体车组X的连接支架30转动连接，该端的两个支耳41夹设在连接臂伸出段311的上下两侧，并通过一个螺栓转动连接在该伸出段311上。

实施例2：

如图11所示，本实施例所述的一种多联体平衡车，由两个上述的单体车组X通过连接杆40前后联接而成，连接杆40的两端均具有两个支耳41，连接杆40的一端与其中一个单体车组X的连接支架30固定连接，该端的两个支耳41夹设在连接臂伸出段311的左右两侧，并通过两个螺栓固定连接在该伸出段311上，连接杆40的另一端与另一个单体车组X的连接支架30转动连接，该端的两个支耳41夹设在连接臂伸出段311的上下两侧，并通过一个螺栓转动连接在该伸出段311上。

实施例3：

如图12所示，本实施例所述的一种多联体平衡车，由两个上述的双联车组Y通过连接杆40前后联接而成，连接杆40的两端均具有两个支耳41，连接杆40的一端与其中一个双联车组Y的连接器20固定连接，该端的两个支耳41夹设在连接轴连接段231b的上下两侧，并通过两个螺栓固定连接在该连接段231b上，连接杆40的另一端与另一个双联车组Y的连接器20转动连接，该连接器20中连接轴231的连接段231b上固定连接一过渡杆50，连接杆50该端的两个支耳41夹设在过渡杆50的上下两侧，并通过一个螺栓转动连接在该过渡杆50上。

此外，对于本领域技术人员来说，由于单体车组X和双联车组Y的数量选择和排列组合方式多种多样，因此本实用新型所述的多联体平衡车并不受附图所提供的结构的限制，可以根据实际需要组合成千变万化的结构。

上述实施例是对本实用新型的内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。 

Claims (8)

1.一种多联体平衡车，其特征在于：由至少一个单体车组和一个双联车组、或至少两个单体车组、或至少两个双联车组前后联接而成，各相邻车组之间可在平面内相对转动；

所述双联车组包括两个左右并联设置的独轮平衡车，所述两个独轮平衡车能够完全分离并单独运行，两个独轮平衡车上相邻的踏板之间通过可拆卸的连接器联接，使得两个踏板在独轮平衡车的车轴方向上轴向固定、周向可在一定角度范围内相对摆动；

所述单体车组包括一个独轮平衡车和可拆卸地安装在该独轮平衡车上的连接支架，所述连接支架具有两个连接臂，所述两个连接臂分别与独轮平衡车的左、右两个踏板固定连接，连接支架设置在独轮平衡车的前方和/或后方；

各相邻车组之间通过一连接杆前后联接，所述连接杆的一端与其中一个车组中的连接器或连接支架固定连接，另一端与另一个车组中的连接器或连接支架在平面内可转动连接。

2.按照权利要求1所述的多联体平衡车，其特征在于：所述连接器包括分别与两个踏板固定连接的第一传动件和第二传动件、以及设置在第一传动件与第二传动件之间的连接组件，所述第一传动件和第二传动件均周向可相对摆动联接在所述连接组件上。

3.按照权利要求2所述的多联体平衡车，其特征在于：所述连接组件包括一连接轴，所述连接轴包括分别与第一传动件、第二传动件枢接的两个枢接端、以及连接所述两个枢接端的连接段，所述连接杆的一端固定连接在所述连接段上或通过一过渡杆转动连接在该连接段上。

4.按照权利要求1所述的多联体平衡车，其特征在于：所述连接支架两个连接臂的相交处设有一伸出段，所述连接杆的一端固定连接或转动连接在该伸出段上。

5.按照权利要求3所述的多联体平衡车，其特征在于：所述第一传动件和第二传动件均包括对接端、安装段，所述对接端设有用于安装连接组件的对接孔，所述安装段与踏板固定连接；所述连接轴的一个枢接端径向固定地设置在第一传动件的对接孔内，并通过一垂直于连接轴的限位销与第一传动件轴向固定、周向可动联接，具体的说，该限位销为圆柱销，其与第一传动件上对应的销孔固定配合，枢接端上对应的销孔的轴向孔径与限位销间隙配合，径向孔径大于限位销的直径，而使得限位销可于一定角度范围内在枢接端的销孔内作周向摆动，第二传动件和另一个枢接端的连接结构与上述相同。

6.按照权利要求1或2或3或4或5所述的多联体平衡车，其特征在于：由一个双联车组和一个单体车组前后联接而成，连接杆的一端与双联车组的连接器固定连接，另一端与单体车组的连接支架转动连接。

7.按照权利要求1或2或3或4或5所述的多联体平衡车，其特征在于：由两个单体车组前后联接而成，连接杆的一端与其中一个单体车组的连接支架固定连接，另一端与另一个单体车组的连接支架转动连接。

8.按照权利要求1或2或3或4或5所述的多联体平衡车，其特征在于：由两个双联车组前后联接而成，连接杆的一端与其中一个双联车组的连接器固定连接，另一端与另一个双联车组的连接器转动连接。