CN203936607U - 自动组装工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其包括至少一套泵弹簧传输装置、一机油泵传输装置、一机器人动作装置，其中，每套泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四浮动弹簧的上端均相连的浮动板，夹具底座的上端向上延伸出的一托台，浮动板上设有两相对的用于抵住泵弹簧的两端的挡板，机器人动作装置包括一机器人、一设于机器人末端的动作机构，动作机构包括一框架、彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于动夹爪和静夹爪之间的一推手、一夹动电缸、一推动气缸。本实用新型自动化程度高、工作效率高、使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装工作台，特别涉及一种用于组装机油泵中的泵弹簧的自动组装工作台。
背景技术
机油泵在润滑系统中，可迫使机油自油底壳送到引擎运动件的装置。机油泵的作用是将油底壳里的机油经过增压后压送到机油滤清器和各润滑油道，以润滑发动机的各主要运动机件，并使机油得到滤清。发动机工作时，机油泵不断工作，从而保证机油在润滑油路中不断循环。可变排量叶片式机油泵的原理是当反馈机油压力达到变量设定值时，弹簧被压缩，外调节环滑动或者摆动，使叶片的内圈和外圈之间的偏心距减小，叶片与内外圈之间形成的压油腔在机油泵运转过程中变化量也相应减小，这样就使机油泵流量减小；当反馈机油压力降低时，弹簧逐渐回位从而使调节环复位。
由此可知机油泵的好坏关系到汽车各部件的实用性能。目前国内在生产组装机油泵过程中，一般都是采用手动安装或工装辅助安装。采用这样的安装方式，生产效率低下，生产质量没有保证。因此，需要提供一种自动化、集成度高的生产设备来保证每台机油泵的性能达到最终的工艺要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中组装机油泵上的泵弹簧自动化程度低、生产效率低的缺陷，提供一种自动组装工作台。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其特点在于，其包括一工作平台，所述工作平台上设有至少一套用于输送所述泵弹簧的泵弹簧传输装置、一用于输送所述机油泵的机油泵传输装置、位于所述泵弹簧传输装置与所述机油泵传输装置之间的一机器人动作装置，其中，每套所述泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于所述夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四所述浮动弹簧的上端均相连的浮动板，所述夹具底座的上端向上延伸出一用于横托住所述泵弹簧的托台，所述浮动板上设有两相对的用于抵住所述泵弹簧的两端的挡板，所述机器人动作装置包括一机器人、一设于所述机器人末端的动作机构，所述动作机构包括一框架、设于所述框架一端的彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于所述动夹爪和所述静夹爪之间的一推手、用于控制所述动夹爪做夹动动作的一夹动电缸、用于控制所述推手做推动动作的一推动气缸，所述夹动电缸的运动方向与所述推动气缸的运动方向相垂直。
其中，所述机器人是市售可得的，例如，FANUC公司生产的型号为LDMate-200iD的机器人。
动作时，机器人先推送所述动作机构至所述弹簧夹具的正上方，然后继续向下运动，使动夹爪和静夹爪推动浮动板，使浮动板向下移动，同时动夹爪和静夹爪替代浮动板上的挡板而夹住了置于托台上的一泵弹簧，然后机器人抬起，并将动作机构移至机油泵传输装置的上方，推手将该泵弹簧装至该机油泵上。
较佳地，所述动夹爪和所述静夹爪均包括一竖杆部，所述竖杆部的末端的两侧面上设有两相对的限位片，当所述夹动电缸使所述动夹爪处于夹紧状态时，所述动夹爪和所述静夹爪之间的间距等于两所述挡板之间的间距。所述限位片用于当所述动夹爪和所述静夹爪夹取所述泵弹簧时，将所述泵弹簧限制在所述限位片之间，使所述动夹爪和所述静夹爪的夹取更准确。
较佳地，所述推手包括一直杆部，所述直杆部的末端端面上设有一凹弧面，并且所述凹弧面用于与所述泵弹簧的侧面相贴合。如此以便所述推手更准确地推动所述泵弹簧。
较佳地，所述动作机构包括一设于所述框架上的叶片拨动拉杆、一用于连接所述动作机构与所述机器人的安装板、一用于测试所述泵弹簧的弹力的压力传感器。所述叶片拨动拉杆是一用于拨动所述机油泵上的叶片到正确位置的拉杆。
较佳地，每套所述泵弹簧传输装置还包括一对滑轨、一滑设于所述滑轨上的托料板、至少一设于所述托料板的侧边上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑轨上滑动的滑动气缸，所述托料板上阵列分布有若干个所述弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具用于夹持一个所述泵弹簧。
较佳地，所述工作平台上设有两套所述泵弹簧传输装置，其中一套所述泵弹簧传输装置设于所述工作平台上的一第一固定板上，其中另一套所述泵弹簧传输装置设于一第二固定板上，所述第二固定板架设于所述第一固定板的正上方。也就是说，两套所述泵弹簧传输装置设置为上下两层，当上层的泵弹簧装完后，上层的滑动气缸沿上层的滑轨移出上层的这一套泵弹簧传输装置，同时，下层的滑动气缸沿下层的滑轨移进下层的一套泵弹簧传输装置，进行新一轮的安装。
较佳地，所述机油泵传输装置包括一输送带、一设于所述输送带上的机油泵托架、三托架定位销、一设于所述输送带下方的用于顶起所述机油泵托架的升降托台，其中，各所述托架定位销的一端固设在所述工作平台上，另一端设于所述机油泵托架的上方。所述机油泵托架上托设有所述机油泵，当所述升降托台顶起所述机油泵托架时，三所述托架定位销用于压紧并固定所述机油泵，使其固定在所述机油泵托架上；当所述升降托台放下所述机油泵托架时，所述输送带将这一个机油泵输送走，并输送下一个机油泵至该工位位置。
较佳地，所述机油泵传输装置还包括一设于所述机油泵托架上方的条码扫描传感器。所述条码扫描器用于扫描每个机油泵的身份识别信息，以便跟踪每个机油泵的后续生产过程，实现精益生产控制管理。
较佳地，所述升降托台包括一台板、一连接板、四设于所述台板下部的导向柱、四设于所述连接板上且套设在所述导向柱上的导向套、一用于升降所述台板的升降气缸、两设于所述导向柱上的液压缓冲器、四设于所述台板上部的感应器、两设于所述台板的对角上的台板定位销。
较佳地，所述自动组装工作台还包括一铝型材的工作台框架，所述工作平台设于所述工作台框架内。所述自动组装工作台所需的各电气控制装置设于所述工作台框架内。
本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供了一种自动化程度高的机油泵弹簧组装工作台，以保证每台机油泵的性能达到最终的使用要求，并且该自动组装工作台工作效率高、使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的自动组装工作台的结构示意图。
图2为本实用新型一较佳实施例的工作平台的局部结构示意图。
图3为本实用新型一较佳实施例的工作平台的局部结构示意图。
图4为本实用新型一较佳实施例的泵弹簧传输装置的结构示意图。
图5为本实用新型一较佳实施例的托料板的结构示意图。
图6为本实用新型一较佳实施例的弹簧夹具(含泵弹簧)的结构示意图。
图7为本实用新型一较佳实施例的机油泵传输装置(含机油泵)的局部结构示意图。
图8为本实用新型一较佳实施例的升降托台的结构示意图。
图9为本实用新型一较佳实施例的动作机构的结构示意图。
图10为本实用新型一较佳实施例的动作机构夹持泵弹簧时的结构示意图。
图11为本实用新型一较佳实施例的框架的结构示意图。
具体实施方式
下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1至图11所示，一种自动组装工作台，用于组装机油泵20中的泵弹簧10，其包括一工作平台1，工作平台1上设有两套用于输送泵弹簧10的泵弹簧传输装置2、一用于输送机油泵20的机油泵传输装置3、位于泵弹簧传输装置2与机油泵传输装置3之间的一机器人动作装置4。
工作平台1上设有两套泵弹簧传输装置2，其中一套泵弹簧传输装置设于工作平台1上的一第一固定板11上，其中另一套泵弹簧传输装置设于一第二固定板12上，第二固定板12架设于第一固定板11的正上方。也就是说，两套泵弹簧传输装置2设置为上下两层。每套泵弹簧传输装置2还包括一对滑轨24、一滑设于滑轨24上的托料板22、两设于托料板22的两侧边上的手柄23、一用于控制托料板22在滑轨24上滑动的滑动气缸25，托料板22上阵列分布有若干个弹簧夹具21，每一个弹簧夹具21用于夹持一个泵弹簧10。当上层的泵弹簧装完后，上层的滑动气缸沿上层的滑轨移出上层的这一套泵弹簧传输装置，同时，下层的滑动气缸沿下层的滑轨移进下层的一套泵弹簧传输装置，进行新一轮的安装。
本实施例中，每套泵弹簧传输装置2包括36个弹簧夹具21，每一个弹簧夹具21包括一夹具底座211、四分别竖立地设于夹具底座211的四个角上的浮动弹簧213、一与四浮动弹簧213的上端均相连的浮动板212，夹具底座211的上端向上延伸出一用于横托住泵弹簧10的托台214，浮动板212上设有两相对的用于抵住泵弹簧10的两端的挡板215。
机油泵传输装置3包括一输送带35、一设于输送带35上的机油泵托架31、三托架定位销32、一设于输送带35下方的用于顶起机油泵托架31的升降托台33，其中，各托架定位销32的一端固设在工作平台1上，另一端设于机油泵托架31的上方。机油泵托架31上托设有机油泵20，当升降托台33顶起机油泵托架31时，三托架定位销32用于压紧并固定机油泵20，使其固定在机油泵托架31上；当升降托台33放下机油泵托架31时，输送带35将这一个机油泵20输送走，并输送下一个机油泵至该工位位置。机油泵传输装置3还包括一设于机油泵托架31上方的条码扫描传感器34。条码扫描器34用于扫描每个机油泵20的身份识别信息，以便跟踪每个机油泵20的后续生产过程，实现精益生产控制管理。
升降托台33包括一台板331、一连接板332、四设于台板331下部的导向柱333、四设于连接板332上且套设在导向柱333上的导向套334、一用于升降台板331的升降气缸335、两设于导向柱333上的液压缓冲器336、四设于台板331上部的感应器337、两设于台板331的对角上的台板定位销338。
机器人动作装置4包括一机器人41、一设于机器人41末端的动作机构42，动作机构42包括一框架421、设于框架421一端的彼此相对的一动夹爪422和一静夹爪423、设于动夹爪422和静夹爪423之间的一推手424、用于控制动夹爪422做夹动动作的一夹动电缸425、用于控制推手424做推动动作的一推动气缸426，夹动电缸425的运动方向与推动气缸426的运动方向相垂直。其中，机器人41是市售可得的，例如，FANUC公司生产的型号为LD Mate-200iD的机器人。动作时，机器人41先推送动作机构42至弹簧夹具21的正上方，然后继续向下运动，使动夹爪422和静夹爪423推动浮动板212，使浮动板212向下移动，同时动夹爪422和静夹爪423替代浮动板212上的挡板215而夹住了置于托台214上的一泵弹簧10，然后机器人41抬起，并将动作机构42移至机油泵传输装置3的上方，推手将该泵弹簧10装至该机油泵20上。
动夹爪422和静夹爪423均包括一竖杆部，所述竖杆部的末端的两侧面上设有两相对的限位片420，当夹动电缸425使动夹爪422处于夹紧状态时，动夹爪422和静夹爪423之间的间距等于两挡板215之间的间距。限位片420用于当动夹爪422和静夹爪423夹取泵弹簧10时，将泵弹簧10限制在限位片420之间，使动夹爪422和静夹爪423的夹取更准确。
推手424包括一直杆部，所述直杆部的末端端面上设有一凹弧面，并且所述凹弧面用于与泵弹簧10的侧面相贴合。如此以便推手424更准确的推动泵弹簧10。
动作机构42还包括一设于框架421上的叶片拨动拉杆427、一用于连接动作机构42与机器人41的安装板428、一用于测试泵弹簧10的弹力的压力传感器429。叶片拨动拉杆427是一用于拨动机油泵20上的叶片到正确位置的拉杆。
所述自动组装工作台还包括一铝型材的工作台框架5，工作平台1设于所述工作台框架5内。所述自动组装工作台所需的各电气控制装置设于工作台框架5内。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动组装工作台，用于组装机油泵中的泵弹簧，其特征在于，其包括一工作平台，所述工作平台上设有至少一套用于输送所述泵弹簧的泵弹簧传输装置、一用于输送所述机油泵的机油泵传输装置、位于所述泵弹簧传输装置与所述机油泵传输装置之间的一机器人动作装置，其中，每套所述泵弹簧传输装置包括若干个弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具包括一夹具底座、四分别竖立地设于所述夹具底座的四个角上的浮动弹簧、一与四所述浮动弹簧的上端均相连的浮动板，所述夹具底座的上端向上延伸出一用于横托住所述泵弹簧的托台，所述浮动板上设有两相对的用于抵住所述泵弹簧的两端的挡板，所述机器人动作装置包括一机器人、一设于所述机器人末端的动作机构，所述动作机构包括一框架、设于所述框架一端的彼此相对的一动夹爪和一静夹爪、设于所述动夹爪和所述静夹爪之间的一推手、用于控制所述动夹爪做夹动动作的一夹动电缸、用于控制所述推手做推动动作的一推动气缸，所述夹动电缸的运动方向与所述推动气缸的运动方向相垂直。
2.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述动夹爪和所述静夹爪均包括一竖杆部，所述竖杆部的末端的两侧面上设有两相对的限位片，当所述夹动电缸使所述动夹爪处于夹紧状态时，所述动夹爪和所述静夹爪之间的间距等于两所述挡板之间的间距。
3.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述推手包括一直杆部，所述直杆部的末端端面上设有一凹弧面，并且所述凹弧面用于与所述泵弹簧的侧面相贴合。
4.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述动作机构还包括一设于所述框架上的叶片拨动拉杆、一用于连接所述动作机构与所述机器人的安装板、一用于测试所述泵弹簧的弹力的压力传感器。
5.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，每套所述泵弹簧传输装置还包括一对滑轨、一滑设于所述滑轨上的托料板、至少一设于所述托料板的侧边上的手柄、一用于控制所述托料板在所述滑轨上滑动的滑动气缸，所述托料板上阵列分布有若干个所述弹簧夹具，每一个所述弹簧夹具用于夹持一个所述泵弹簧。
6.如权利要求5所述的自动组装工作台，其特征在于，所述工作平台上设有两套所述泵弹簧传输装置，其中一套所述泵弹簧传输装置设于所述工作平台上的一第一固定板上，其中另一套所述泵弹簧传输装置设于一第二固定板上，所述第二固定板架设于所述第一固定板的正上方。
7.如权利要求1所述的自动组装工作台，其特征在于，所述机油泵传输装置包括一输送带、一设于所述输送带上的机油泵托架、三托架定位销、一设于所述输送带下方的用于顶起所述机油泵托架的升降托台，其中，各所述托架定位销的一端固设在所述工作平台上，另一端设于所述机油泵托架的上方。
8.如权利要求7所述的自动组装工作台，其特征在于，所述机油泵传输装置还包括一设于所述机油泵托架上方的条码扫描传感器。
9.如权利要求7所述的自动组装工作台，其特征在于，所述升降托台包括一台板、一连接板、四设于所述台板下部的导向柱、四设于所述连接板上且套设在所述导向柱上的导向套、一用于升降所述台板的升降气缸、两设于所述导向柱上的液压缓冲器、四设于所述台板上部的感应器、两设于所述台板的对角上的台板定位销。
10.如权利要求1～9中任一项所述的自动组装工作台，其特征在于，所述自动组装工作台还包括一铝型材的工作台框架，所述工作平台设于所述工作台框架内。
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