CN203926617U - 一种准双曲面齿轮正上中置的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种准双曲面齿轮正上中置的减速器，包括壳体，壳体内设输出大齿轮、小齿轮、传动齿轮和输入轴，小齿轮与输出大齿轮啮合设置，传动齿轮靠小齿轮一端设锥形的输入齿轮，输入齿轮与传动齿轮啮合设置，传动齿轮和小齿轮同轴并联动，小齿轮位于输出大齿轮轴心线的正上方，小齿轮所在轴心线与输出大齿轮轴心线平行，输入轴所在的轴心线与输出大齿轮所在的轴心线垂直设置。本实用新型准双曲面齿轮正上中置的减速器将小齿轮的轴心线设置于输出大齿轮轴心线的正上方，可拉开齿轮竖直方向上的距离，避免齿轮间的干涉，速比范围可设计更宽，提高壳体强度和刚性，有利于提高壳体承载力与安装稳定性，此外，散热也可更快。

Description

一种准双曲面齿轮正上中置的减速器

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种准双曲面齿轮正上中置的减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，应用极为广泛。

目前摩多利公司生产的蜗轮蜗杆减速机因其紧凑轻盈，占用空间小而在世界范围内得到最广泛的应用，但其也存在较大的缺陷——传动效率低导致发热量大、寿命低、易漏油、能耗大等一系列问题。而其他紧凑型减速机中的齿轮组件分布一般不做特殊的调整设置，现有的减速器齿轮组件中的齿轮之间的干涉较多，速比范围的设计狭窄。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种优化了齿轮间易干涉的情况、速比范围设计更宽广、刚性更高的准双曲面齿轮正上中置的减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种准双曲面齿轮正上中置的减速器，包括壳体，所述的壳体内设有输出大齿轮、小齿轮、传动齿轮和输入轴，所述的小齿轮与输出大齿轮啮合设置，所述的传动齿轮靠小齿轮的一端设有锥形的输入齿轮，所述的输入齿轮与所述的传动齿轮啮合设置，所述的传动齿轮和小齿轮同轴设置并联动设置，所述的小齿轮位于所述的输出大齿轮轴心线的正上方，所述的小齿轮所在轴心线与所述的输出大齿轮轴心线平行，所述的输入轴所在的轴心线与所述的输出大齿轮所在的轴心线垂直设置。

作为优选，所述的传动齿轮和输入齿轮均为准双曲面齿轮。采用上述的优选方案后，准双曲面齿轮副相对与输出斜齿轮副而言转速高且滑差率大，故发热量大，偏置壳体某一侧易使热量在局部堆积，散热较慢，局部温度上升；而中置的设计可以使壳体内部空间均衡，有利于热量往两侧方向均匀散热。

作为优选，所述的壳体内架设有大齿轮轴，所述的大齿轮轴两端与壳体架设配合处设有大齿轮轴承，所述的输出大齿轮套设于所述的大齿轮轴外。采用上述的优选方案后，大齿轮轴的转动更加顺畅。

作为优选，所述的大齿轮轴与输出大齿轮配合处的外侧壁上设有平键，所述的输出大齿轮通过平键与所述的大齿轮轴连接。采用上述的优选方案后，大齿轮轴与输出大齿轮的配合安装更加牢固，同时更加便于拆卸。

作为优选，所述的壳体内还架设有小齿轮轴，所述的小齿轮套设于所述的小齿轮轴外，所述的小齿轮轴上设有小齿轮平键，所述的小齿轮通过小齿轮平键与所述的小齿轮轴连接。采用上述的优选方案后，小齿轮轴与小齿轮的配合安装更加牢固，同时更加便于拆卸。

作为优选，所述的小齿轮轴两端与壳体架设配合处套设有小齿轮轴承，所述的小齿轮轴的两端壳体上设有密封端盖装置。采用上述的优选方案后，小齿轮的转动更加顺畅，密封端盖装置可以提高本实用新型减速器的密封性。

作为优选，所述的壳体与输入轴相应位置处设有输入轴安装通孔，所述的输入轴穿过所述的输入轴安装通孔，所述的输入轴与输入轴安装通孔间设有输入轴承，所述的输入轴承为圆锥滚子轴承，所述的壳体外侧与输入轴配合处设有输入轴油封装置。采用上述的优选方案后，输入轴的转动更加顺畅。

作为优选，输入齿轮和输入轴一体设置，所述的小齿轮和小齿轮轴一体设置。采用上述的优选方案后，可以有效减少减速器内零部件的总数量，减少安装步骤。

本实用新型的准双曲面齿轮正上中置的减速器将小齿轮的轴心线设置于输出大齿轮轴心线的正上方，可以拉开输入齿轮、传动齿轮与输出大齿轮竖直方向上的距离，避免齿轮间的干涉，使得速比范围可以设计得更宽泛；另一方面也可以使壳体对称，壳体自身强度和刚性得以提高，同时使壳体内部受力方向沿中心平面往两侧对称分布，使底部两侧安装受力面上载荷分布均匀，有利于提高壳体承载力与安装稳定性；本实用新型的准双曲面齿轮转速高且效率相对斜齿轮较低，故发热量大，偏置易使热量在局部堆积，散热较慢，局部温度上升；而中置设计使两侧内部空间相对均衡，有利于热量往两侧方向均匀发散，散热更快，降低内部与表面温度。

本实用新型准双曲面齿轮正上中置的减速器在结构紧凑、占用空间、安装尺寸等方面能够完全替代蜗轮蜗杆减速机产品的基础上，采用准双曲面齿轮设计代替蜗轮蜗杆，解决其效率低所带来的一系列问题，同时本实用新型优化了齿轮间易干涉的情况、速比范围设计更宽广、刚性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例正剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例侧剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型的实施例具体是一种准双曲面齿轮正上中置的减速器，包括壳体1，壳体1内设有输出大齿轮2、小齿轮3、传动齿轮4和输入轴5。小齿轮3与输出大齿轮2啮合设置，传动齿轮4靠小齿轮3的一端设有锥形的输入齿轮41。输入齿轮41与传动齿轮4啮合设置。传动齿轮4和小齿轮3同轴设置并联动设置，小齿轮3位于输出大齿轮2的轴心线的正上方，小齿轮3所在轴心线与输出大齿轮2的轴心线平行，输入轴5所在的轴心线与输出大齿轮2所在的轴心线垂直设置。传动齿轮4和输入齿轮41均为准双曲面齿轮。壳体1内架设有大齿轮轴21，大齿轮轴21两端与壳体1架设配合处设有大齿轮轴承22，输出大齿轮2套设于大齿轮轴21外。输入齿轮41和输入轴5一体设置。

大齿轮轴21与输出大齿轮2配合处的外侧壁上设有平键211，输出大齿轮2通过平键211与大齿轮轴21连接。

壳体1内还架设有小齿轮轴31，小齿轮3和小齿轮轴31一体设置。小齿轮3套设于小齿轮轴31外，小齿轮轴31上设有小齿轮平键311，小齿轮3通过小齿轮平键311与小齿轮轴31连接。小齿轮轴31两端与壳体1架设配合处套设有小齿轮轴承32，小齿轮轴31的两端壳体1上设有密封端盖装置33。

壳体1与输入轴5相应位置处设有输入轴安装通孔11，输入轴5穿过输入轴安装通孔11，输入轴5与输入轴安装通孔11间设有输入轴承51，输入轴承51为圆锥滚子轴承，壳体1外侧与输入轴5配合处设有输入轴油封装置52。

本实用新型的准双曲面齿轮正上中置的减速器的工作原理与现有技术的减速器的工作原理基本相同，不同点在于：本实用新型的小齿轮3的轴心线位于输出大齿轮2的轴心线的正上方，两条轴心线所组成的平面均分壳体。

Claims (8)

1.一种准双曲面齿轮正上中置的减速器，包括壳体，所述的壳体内设有输出大齿轮、小齿轮、传动齿轮和输入轴，所述的小齿轮与输出大齿轮啮合设置，其特征在于：所述的传动齿轮靠小齿轮的一端设有锥形的输入齿轮，所述的输入齿轮与所述的传动齿轮啮合设置，所述的传动齿轮和小齿轮同轴设置并联动设置，所述的小齿轮位于所述的输出大齿轮轴心线的正上方，所述的小齿轮所在轴心线与所述的输出大齿轮的轴心线平行，所述的输入轴所在的轴心线与所述的输出大齿轮所在的轴心线垂直设置。

2.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：所述的传动齿轮和输入齿轮均为准双曲面齿轮。

3.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：所述的壳体内架设有大齿轮轴，所述的大齿轮轴两端与壳体架设配合处设有大齿轮轴承，所述的输出大齿轮套设于所述的大齿轮轴外。

4.根据权利要求3所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：所述的大齿轮轴与输出大齿轮配合处的外侧壁上设有平键，所述的输出大齿轮通过平键与所述的大齿轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：所述的壳体内还架设有小齿轮轴，所述的小齿轮套设于所述的小齿轮轴外，所述的小齿轮轴上设有小齿轮平键，所述的小齿轮通过小齿轮平键与所述的小齿轮轴连接。

6.根据权利要求5所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：所述的小齿轮轴两端与壳体架设配合处套设有小齿轮轴承，所述的小齿轮轴的两端壳体上设有密封端盖装置。

7.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：所述的壳体与输入轴相应位置处设有输入轴安装通孔，所述的输入轴穿过所述的输入轴安装通孔，所述的输入轴与输入轴安装通孔间设有输入轴承，所述的输入轴承为圆锥滚子轴承，所述的壳体外侧与输入轴配合处设有输入轴油封装置。

8.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮正上中置的减速器，其特征在于：输入齿轮和输入轴一体设置，所述的小齿轮和小齿轮轴一体设置。