CN203912341U - 全自动锡膏印刷机导轨运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锡膏印刷机导轨运输系统，包括相对设置的前导轨和后导轨，所述前导轨上设有前驱动系统，后导轨上设有与前导轨对称的后驱动系统，前、后驱动系统均采用步进电机，所述前导轨上方依次设有前长压板、前下中间压板和前短压板，所述前下中间压板滑动安装于所述前导轨上，所述前下中间压板上方固定设有前上中间压板，所述前导轨上设有驱动所述前下中间压板的前气动装置，所述后导轨上设有相对于前导轨对称的后长压板、后上中间压板、后下中间压板、后短压板和后气动装置，所述前导轨上设有感应装置,通过上述装置可以提高PCB进板的速度，提高生产效率。

Description

全自动锡膏印刷机导轨运输系统

技术领域

本实用新型涉及一种锡膏印刷机，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机导轨运输系统。

背景技术

随着表面贴装技术的发展，要求PCB的生产速度越来越快，在PCB的生产过程中，其中PCB的传送需要消耗一定的时间，采用传统运输系统的传送只能以恒定的速度传送，而且不能灵活控制，传送速度不能太快，因此其传送过程消耗了一定的时间，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运输PCB消耗时间短的全自动锡膏印刷机导轨运输系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动锡膏印刷机导轨运输系统，包括相对设置的前导轨和后导轨，所述前导轨上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置于所述前导轨一端的前马达安装板，所述前马达安装板上设有前步进电机，所述前步进电机上设有前主动轮，所述前主动轮通过皮带连接有五个前从动轮和两个前介轮，三个所述前从动轮安装于所述前马达安装板上，两个所述前从动轮分别安装于所述前导轨的两端，两个所述前介轮安装于所述前导轨上，所述后导轨上设有与所述前驱动系统对称的后驱动系统，即所述后驱动系统包括设置于所述后导轨一端的后马达安装板，所述后马达安装板上设有后步进电机，所述后步进电机上设有后主动轮，所述后主动轮通过皮带连接有五个后从动轮和两个后介轮，三个所述后从动轮安装于所述后马达安装板上，两个所述后从动轮分别安装于所述后导轨的两端，所述前导轨上方依次设有前长压板、前下中间压板和前短压板，所述前下中间压板滑动安装于所述前导轨上，所述前下中间压板上方固定设有前上中间压板，所述前导轨上设有驱动所述前导轨的前气动装置，所述后导轨上设有相对于前导轨对称的后长压板、后下中间压板、后上中间压板、后短压板和后气动装置，即所述后导轨上方依次设有后长压板、后下中间压板和后短压板，所述后下中间压板滑动安装于所述后导轨上，所述后下中间压板上方设有后上中间压板，所述后导轨上设有驱动所述后下中间压板的后气动装置，所述前导轨上设有感应装置，感应装置用来定位前导轨的位置。

作为一种优选方案，所述前气动装置包括前汽缸，所述前汽缸固定安装于所述前导轨上，所述前汽缸的活塞杆通过前连接板与所述前下中间压板连接，所述后气动装置与所述前气动装置对称，即所述后气动装置包括后汽缸，所述后汽缸固定安装于所述后导轨上，所述后汽缸的活塞杆通过后连接板与所述后下中间压板连接。

作为一种优选方案，所述感应装置包括分别设置于所述前导轨的两端的左感应器和右感应器。

作为一种优选方案，所述前导轨上设有两个前直线导轨，两个所述前直线导轨上均滑动设有前滑块垫块，所述前滑块垫块穿过所述前上中间压板固定连接于所述前下中间压板上，所述后导轨相对于所述前导轨对称设有后直线导轨和后滑块垫块，即所述后导轨上设有两个后直线导轨，两个所述后直线导轨上均滑动设有后滑块垫块，所述后滑块垫块穿过所述后上中间压板固定连接于所述后下中间压板上。

由于采用了上述技术方案，前导轨和后导轨之间的通过全自动锡膏印刷机上其他的机构可以产生变化，以适应不同宽度的PCB，PCB通过前气动装置和后气动装置夹在前上中间压板和后上中间压板之间，夹持稳定牢固，前导轨和后导轨分别对称设有前驱动系统和后驱动系统，而且前驱动系统和后驱动系统均采用步进电机，可以调节步进电机的速度，步进电机的控制更加精准迅速。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1001-前导轨；1002-前马达安装板；1003-前步进电机；1006-前从动轮；1008-前端压板；1009-前长压板；1010-前下中间压板；1011-前短压板；1012-前上中间压板；1013-前汽缸；1014-前连接板；1015-左感应器；1016-右感应器；1017-左感应器支架；1018-右感应器支架；1019-前直线导轨；1020-前滑块垫块；2001-后导轨；2002-后马达安装板；2003-后步进电机；2004-后主动轮；2005-皮带；2006-后从动轮；2007-后介轮；2008-后端压板；2009-后长压板；2010-后下中间压板；2011-后短压板；2012-后上中间压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如附图所示，一种全自动锡膏印刷机导轨运输系统，包括相对设置的前导轨1001和后导轨2001，所述前导轨1001上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置于所述前导轨1001一端的前马达安装板1002，所述前马达安装板1002上设有前步进电机1003，所述前步进电机1003上设有前主动轮，前主动轮的位置图中未示出，可以参照与其对称的后主动轮2004的位置，所述前主动轮通过皮带连接有五个前从动轮1006和两个前介轮，三个所述前从动轮1006安装于所述前马达安装板1002上，两个所述前从动轮1006分别安装于所述前导轨1001的两端，在前导轨1001端部的两个前从动轮1006的上方分别设有前端压板1008；两个所述前介轮安装于所述前导轨1001上，前介轮的位置在图中未示出，其位置参照与其对称的后介轮2007的位置，所述后导轨2001上设有与所述前驱动系统对称的后驱动系统，也就是说，所述后驱动系统包括设置于所述后导轨2001一端的后马达安装板2002，所述后马达安装板2002上设有后步进电机2003，所述后步进电机2003上设有后主动轮2004，所述后主动轮2004通过皮带2005连接有五个后从动轮2006和两个后介轮2007，三个所述后从动轮2006安装于所述后马达安装板2002上，两个所述后从动轮2006分别安装于所述后导轨2001的两端，在后导轨2001端部的两个后从动轮2006的上方分别设有后端压板2008；所述前导轨1001上方依次设有前长压板1009、前下中间压板1010和前短压板1011，所述前下中间压板1010滑动安装于所述前导轨1001上，所述前下中间压板1010上方固定设有前上中间压板1012，所述前导轨1001上设有驱动所述前导轨1001的前气动装置，所述后导轨2001上设有相对于前导轨1001对称的后长压板2009、后上中间压板2010、后下中间压板2012、后短压板2011和后气动装置，也就是说，所述后导轨2001上方也依次设有后长压板2009、后下中间压板2010和后短压板2011，所述后下中间压板2010滑动安装于所述后导轨2001上，所述后下中间压板2010上方固定设有后上中间压板2012，所述后导轨2001上设有驱动所述后下中间压板2010的后气动装置，所述前导轨1001上设有感应装置，感应装置用来感应前导轨的位置信息。后气动装置和前气动装置分别推动后上中间压板2010和前上中间压板1010来夹紧PCB。

所述前气动装置包括前汽缸1013，所述前汽缸1013固定安装于所述前导轨1001上，所述前汽缸1013的活塞杆通过前连接板1014与所述前上中间压板1012连接，所述后气动装置与所述前气动装置对称，也就是说，所述后气动装置包括后汽缸，所述后汽缸固定安装于所述后导轨2001上，所述后汽缸的活塞杆通过后连接板与所述后上中间压板2012连接，后气动装置在图中未示出，其位置结构参照与其对称的前气动装置。

所述感应装置包括分别设置于所述前导轨1001的两端的左感应器1015和右感应器1016，所述前导轨1001的左右两端分别设有左感应器支架1017和右感应器支架1018；所述左感应器1015安装在左感应器支架1017上，右感应器1016安装在右感应器支架1018上，通过感应装置可以准确判断前导轨的位置。

所述前导轨1001上设有两个前直线导轨1019，两个所述前直线导轨1019上均滑动设有前滑块垫块1020，所述前滑块垫块1020穿过所述前下中间压板1010固定连接于所述前上中间压板1012上，所述后导轨2001相对于所述前导轨1001对称设有后直线导轨和后滑块垫块，也就是说，所述后导轨2001上也设有两个后直线导轨，两个所述后直线导轨上均滑动设有后滑块垫块，所述后滑块垫块穿过所述后下中间压板2010固定连接于所述后上中间压板2012上，后直线导轨和后滑块垫块在图中未示出，其结构和位置参照与其对称的前直线导轨1019和前滑块垫块1020。

本实用新型的工作原理为：工作时，首先，前导轨1001固定不动，后导轨2001可以通过锡膏印刷机的滚珠丝杠副(图中未画出)前后移动，因此可以精确控制前导轨1001和后导轨2001之间的距离来适应不同宽度的PCB，PCB进板时，前步进电机1003和后步进电机2003以较快的速度传送至锡膏印刷机的停板器(图中未画出)处，当接近停板器时，全自动锡膏印刷机的视觉系统上的感应光眼(图中未画出)感知到左感应器1015和右感应器1016位置，就会输出信号使步进电机减速，以防PCB撞到停板器上，PCB会停在导轨的前中间压板和后中间压板之间，此时PCB下面有支撑块(图中未画出)，全自动锡膏印刷机升降系统(图中未标出)通过顶起支撑块把PCB顶起，此时的PCB上表面与前上中间压板1012、后上中间压板2012的上表面对齐，前导轨1001和后导轨2001的气动装置分别推动前上中间压板1012、后上中间压板2012来夹紧固定PCB，使PCB完成印刷，印刷完成后，前步进电机1003和后步进电机2003再以较快的速度把PCB传送出去，在运输系统上的进板、夹持和出板过程中，无需人工干预，自动化完成，这样大大提高了生产效率，减少了劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.全自动锡膏印刷机导轨运输系统，包括相对设置的前导轨和后导轨，其特征在于：所述前导轨上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置于所述前导轨一端的前马达安装板，所述前马达安装板上设有前步进电机，所述前步进电机上设有前主动轮，所述后主动轮通过皮带连接有五个前从动轮和两个前介轮，三个所述前从动轮安装于所述前马达安装板上，两个所述前从动轮分别安装于所述前导轨的两端，两个所述前介轮安装于所述前导轨上，所述后导轨上设有与所述前驱动系统对称的后驱动系统，所述前导轨上方依次设有前长压板、前下中间压板和前短压板，所述前下中间压板滑动安装于所述前导轨上，所述前下中间压板上方固定设有前上中间压板，所述前导轨上设有驱动所述前下中间压板的前气动装置，所述后导轨上设有相对于前导轨对称的后长压板、后上中间压板、后下中间压板、后短压板和后气动装置，所述前导轨上设有感应装置。

2.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机导轨运输系统，其特征在于：所述前气动装置包括前汽缸，所述前汽缸固定安装于所述前导轨上，所述前汽缸的活塞杆通过前连接板与所述前上中间压板连接，所述后气动装置与所述前气动装置对称。

3.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机导轨运输系统，其特征在于：所述感应装置包括分别设置于所述前导轨的两端的左感应器和右感应器。

4.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机导轨运输系统，其特征在于：所述前导轨上设有两个前直线导轨，两个所述前直线导轨上均滑动设有前滑块垫块，所述前滑块垫块穿过所述前下中间压板固定连接于所述前上中间压板上，所述后导轨相对于所述前导轨对称设有后直线导轨和后滑块垫块。