CN203887852U - 一种焊接机械手定位控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手定位控制机构，本实用新型包括：立轴，该立轴通过竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，且立轴的侧面上设有升降齿条，该摇臂上固定有升降电机，该升降电机的输出端通过升降齿轮与该升降齿条相互啮合，该立轴的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，该旋转轴活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，该升降齿条还与配力齿轮相啮合，该配力齿轮的轴心上设有配力轴，该配力轴的侧面与卷簧的一端相接，该卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。本实用新型在断电时，整个立轴不会急速下降，保证了整个机构与待加工物的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手定位控制机构。
背景技术
在现有的企业自动化生产的过程中，为了实现快速生产以及减少对人体的伤害，常利用到机械手对各种零部件进行焊接；为此，中国专利公告号为：CN201371332Y，专利名称为：焊接机械手；的专利文件中公开了一种焊接机械手，但是，在上述的焊接机械手中，由于其电机设置于立轴上，因此，其立轴的整体载重极大，当遇上突然停电的情况，该立轴便会因其载重而往下急降，从而会砸坏待焊接物件，其对焊接机械手本身也将造成极大的损坏。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种焊接机械手定位控制机构及其焊接机械手。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型是一种焊接机械手定位控制机构，其设置于焊接机械手中的摇臂的末端，包括：中空的立轴，所述立轴的一侧设有竖直导轨，所述立轴通过该竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，所述立轴的另一侧上设有升降齿条，所述摇臂上固定有升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与该升降齿条相互啮合，所述立轴的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，所述旋转轴通过轴承活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，所述升降齿条还与配力齿轮相啮合，所述配力齿轮的轴心上设有配力轴，所述配力轴的侧面与卷簧的一端相接，所述卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。
进一步，所述旋转电机通过旋转电机机架固定于立轴顶部，且该旋转电机的输出端通过联轴器与旋转轴相接。
进一步，所述卷簧的外侧覆盖有卷簧盒。
进一步，所述配力轴的外端面上设有升降手轮。
本实用新型在立轴上接有配力齿轮和卷簧，在断电时，其能克服立轴及其负载的重量，整个立轴不会急速下降，保证了整个机构与待加工物的安全。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的一个角度的剖面结构示意图；
图3为本实用新型的另一个角度的剖面结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型是一种焊接机械手定位控制机构，其设置于焊接机械手中的摇臂2的末端，包括：中空的立轴11，所述立轴11的一侧设有竖直导轨4，所述立轴11通过该竖直导轨4活动穿设于摇臂2的末端上，所述立轴11的另一侧上设有升降齿条3，所述摇臂2上固定有升降电机1，所述升降电机1的输出端设有升降齿轮9，所述升降齿轮9与该升降齿条3相互啮合，所述立轴11的顶部设有旋转电机5，所述旋转电机5的输出端与旋转轴14的一端相接，所述旋转轴14通过轴承活动设置于立轴11内，且该旋转轴14的另一端穿出立轴11的底部与末端执行器10相接，所述升降齿条3还与配力齿轮8相啮合，所述配力齿轮8的轴心上设有配力轴，所述配力轴的侧面与卷簧7的一端相接，所述卷簧7的另一端与通过卷簧固定件13与摇臂2相固定。所述末端执行器10包括：电机和焊枪夹具，其用于控制焊枪进行焊接作业。
本实用新型在断电时，立轴11将开始急速往下降，此时配力齿轮8将立轴11的下降趋势传递到卷簧7处，卷簧7将逐渐的拉紧，使得配力齿轮8卡紧升降齿条3以防止立轴11急速下降。其通过调节卷黄7的力量来克服整个立轴11的重量，达到在断电情况下立轴11不向下掉。
进一步，所述旋转电机5通过旋转电机机架6固定于立轴11顶部，且该旋转电机5的输出端通过联轴器12与旋转轴14相接。
进一步，所述卷簧7的外侧覆盖有卷簧盒。
进一步，所述配力轴的外端面上设有升降手轮15，该升降手轮15用于手动调节该立轴11的高度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接机械手定位控制机构，其设置于焊接机械手中的摇臂的末端，其特征在于，包括：中空的立轴，所述立轴的一侧设有竖直导轨，所述立轴通过该竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，所述立轴的另一侧上设有升降齿条，所述摇臂上固定有升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与该升降齿条相互啮合，所述立轴的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，所述旋转轴通过轴承活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，所述升降齿条还与配力齿轮相啮合，所述配力齿轮的轴心上设有配力轴，所述配力轴的侧面与卷簧的一端相接，所述卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手定位控制机构，其特征在于，所述旋转电机通过旋转电机机架固定于立轴顶部，且该旋转电机的输出端通过联轴器与旋转轴相接。
3.根据权利要求2所述的焊接机械手定位控制机构，其特征在于，所述卷簧的外侧覆盖有卷簧盒。
4.根据权利要求3所述的焊接机械手定位控制机构，其特征在于，所述配力轴的外端面上设有升降手轮。
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