CN104999427B - 一种焊接卷簧安装工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。本发明中的扭力扳手能够准确的确定出卷簧的压力值，方便我们能够确定卷簧所达到的位置值。本发明结构简单，适用于卷簧的安装，使用方便。

Description

一种焊接卷簧安装工具

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种焊接卷簧安装工具。

背景技术

焊接具有精确、可靠、低成本的特点，是制造业重要的加工工艺。我国从上世纪70年代末开始涉足焊接机器人研究领域，经过几十年的发展，我国的焊接机器人技术已经取得了长足的进步，对国民经济的发展起到了积极的推动作用。据统计我国用于焊接行业的机器人数量呈现出快速增长的趋势，平均年增长率达到60％以上，但是相比较于德国、韩国、日本等发达国家，我国人均工人占有机器人数量还远远落后。这导致我国的焊接自动化率依然不足30％，同发达工业国家的80％差距甚远。未来几年，我国人口红利将逐步进入低谷，用工成本大幅增加，加工制造业现有的人工成本优势已不复存在，焊接行业对焊接自动化设备的需求量也大幅增加，自动化设备代替焊接技术工人成为大势所趋。

中国已经毫无悬念地成为世界首屈一指的焊接大国,但是国内焊接生产中应用的关键焊接设备严重依赖国外进口，具有中国自主知识产权的关键技术与产品不多，而且总体研发、创新水平和速度都不高，与焊接大国的形象形成了巨大的反差。如果继续下去，将会逐步成为中国经济战略安全的薄弱环节。但面对这种现状，我们也不是只能毫无作为。比如，面向非标件的机器人焊接工作站，虽然基本被国外设备所垄断，但是设备成本高，配置复杂，无法满足国内中低端焊接市场需求。而国内生产的机器人焊接工作站，目前市场上基本已中小型标准焊接件为主，面向非标件的机器人焊接工作站并不多见。

总之，目前焊接系统正向着焊接工艺控制智能化、焊接系统集成网络化、焊接装备环保化方向发展。自动控制和信息技术在制造业中的广泛应用正在彻底改变传统制造业的面貌，其中工件焊接生产过程的全自动化已成为一种迫切的需求，它不仅可大大提高焊接生产率、更重要的是可确保焊接质量，改善操作环境。随着整个制造业水平的提高，企业的经营理念发生了很大的变化，高产量已让位于高质量，劳动密集型已逐步被知识密集型所取代。大量采用自动化焊接专机、机器人工作站，自动化生产线和柔性制造系统已成为一种不可阻挡的趋势。

因此，焊接机器人的生产会大批量的出现，另外，简易焊接机器人的安装过程中，会遇到卷簧安装困难等因素，所以为了能够提供安装效率，提供生产效率，因此，特别需要设计一个焊接卷簧的安装工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、提高卷簧安装效率的焊接卷簧安装工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。

作为本发明进一步的方案：使用时，与简易焊接机器人立轴配合使用，简易焊接机器人立轴包括卷簧、前端挡板圈、前端挡板底板、轴承、齿条轴、齿轮、卷簧轴、齿轮箱上盖板、第一前端安装板右定位块、前端安装板、电机、齿轮箱下盖板、第二前端安装板右定位块、前端轴；六边形旋转卡件通过圆柱插件与卷簧连在一起，插销固定座与圆柱插件连在一起，插销固定座与六边形旋转卡件连在一起，六边形旋转轴通过紧固螺钉与扭力扳手连在一起，同时，将六边形旋转轴插入六边形旋转卡件上；通过转动扭力扳手以及扭力扳手上的数值来控制卷簧的扭紧程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出一种焊接卷簧的安装工具设计。扭力扳手能够准确的确定出卷簧的压力值，方便我们能够确定卷簧所达到的位置值。本发明结构简单，适用于卷簧的安装，使用方便。

附图说明

图1为简易焊接机器人立轴与本发明整体结构示意图；

图2为简易焊接机器人立轴与本发明爆炸结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4是焊接机器人立轴部分结构示意图；

图中：1、扭力扳手；2、旋转轴；3、前端盖板；4、前端盒盖；5、六边形旋转轴；6、卷簧盖板；7、套筒；8、六边形旋转卡件；9、插销固定件；10、插销固定座；11、圆柱插件；12、卷簧；13、前端挡板圈；14、前端挡板底板；15、轴承；16、齿条轴；17、齿轮；18、卷簧轴；19、齿轮箱上盖板；20、第一前端安装板右定位块；21、前端安装板；22、电机；23、齿轮箱下盖板；24、第二前端安装板右定位块；25、前端轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本发明实施例中，焊接卷簧安装工具包括扭力扳手1、旋转轴2、前端盖板3、前端盒盖4、六边形旋转轴5、卷簧盖板6、套筒7、六边形旋转卡件8、插销固定件9、插销固定座10、圆柱插件11。六边形旋转卡件8通过圆柱插件11与卷簧12连在一起，插销固定座10与插销固定件9连在一起，插销固定座10与六边形旋转卡件8连在一起，六边形旋转轴5通过紧固螺钉与扭力扳手1连在一起，同时，将六边形旋转轴5插入六边形旋转卡件8上；通过过转动扭力扳手1以及扭力扳手上的数值来控制卷簧12的扭紧程度。

简易焊接机器人立轴包括卷簧12、前端挡板圈13、前端挡板底板14、轴承15、齿条轴16、齿轮17、卷簧轴18、齿轮箱上盖板19、第一前端安装板右定位块20、前端安装板21、电机22、齿轮箱下盖板23、第二前端安装板右定位块24、前端轴25。六边形旋转卡件8的另一端与卷簧12连接，且卷簧12、前端挡板圈13、前端挡板底板14依次通过轴承15固定在齿条轴16上，齿轮箱上盖板19、第一前端安装板右定位块20、前端安装板21、齿轮箱下盖板23、第二前端安装板右定位块24组成长方体，该长方体通过卷簧轴18、前端轴25安装在齿条轴16的另一侧，且前端轴25还连接前端挡板底板14，卷簧轴18贯穿齿条轴16上的齿轮17以及齿条轴16连接前端挡板底板14，长方体上还安装电机22。其中电机22通过卷簧轴18和齿轮17、齿条轴16与卷簧12相连接实现卷簧12的平衡作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种焊接卷簧安装工具，其特征在于，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。

2.根据权利要求1所述的焊接卷簧安装工具，其特征在于，使用时，与简易焊接机器人立轴配合使用，简易焊接机器人立轴包括卷簧、前端挡板圈、前端挡板底板、轴承、齿条轴、齿轮、卷簧轴、齿轮箱上盖板、第一前端安装板右定位块、前端安装板、电机、齿轮箱下盖板、第二前端安装板右定位块、前端轴；六边形旋转卡件通过圆柱插件与卷簧连在一起，插销固定座与圆柱插件连在一起，插销固定座与六边形旋转卡件连在一起，六边形旋转轴通过紧固螺钉与扭力扳手连在一起，同时，将六边形旋转轴插入六边形旋转卡件上；通过转动扭力扳手以及扭力扳手上的数值来控制卷簧的扭紧程度。