CN104555404A - 捞钢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捞钢装置，其中，所述装置包括机体和设置于机体上的至少一个捞钢设备，捞钢设备包括竖直设置的导轨(1)，且导轨的一端连接于机体上，竖直设置于导轨上的齿带(2)和与齿带相啮合的齿轮(3)，齿轮上还连接有捞钢臂(4)，其中，在竖直方向上，导轨的底部超出齿带的底部，且超出的距离能够容纳齿轮的自由旋转，导轨的底部还设置有止挡部(5)，止挡部止挡齿轮沿竖直方向移动。通过设置导轨和齿带，与齿带啮合设置齿轮，在齿轮上连接捞钢臂，将导轨底部设成超出齿带底部，并在导轨底部设置止挡部，使得即使限位开关故障，捞钢臂也不会在电机的驱动下强行挤掉止挡部造成掉落，并避免了事故的发生。

Description

捞钢装置

技术领域

本发明涉及机械捞钢领域，具体地，涉及一种捞钢装置。

背景技术

捞钢装置在日常炼钢生产过程中广泛地被用于圆坯热送过程，其主要通过电机驱动捞钢臂做水平和垂直的运动将热钢从热送辊道运送至上钢台架，主要操作原理为通过电机驱动齿轮，齿轮和齿条咬合，通过传动齿条在导轨上下运动完成垂直方向的运动，水平方向结构类似。在捞钢臂运动过程中，在最低位时有行程限位，但由于热送过程环境非常恶劣，下方热钢温度可达800℃，导致限位开关故障率较高，一直得不到解决，一旦限位失效以后，整个捞钢臂掉下来会造成严重的生产事故，损害设备造成停产，在原先的设计中在导轨的末端有死挡，但由于电机一直驱动齿轮在运动，且传动力很大，会造成整体机架变形，严重时可能会烧电机，后果非常严重。

因此，提供一种能有效解决捞钢过程中因限位开关故障导致捞钢臂易掉落，或是因齿轮移动至死档导致电机空转，易造成电机损坏等问题的捞钢装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中在捞钢过程中常因限位开关故障导致捞钢臂掉落或是电机损坏等问题，从而提供一种能有效解决捞钢过程中因限位开关故障导致捞钢臂易掉落，或是因齿轮移动至死档导致电机空转，易造成电机损坏等问题的捞钢装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种捞钢装置，其中，所述装置包括机体和设置于所述机体上的至少一个捞钢设备，所述捞钢设备包括竖直设置的导轨，且所述导轨的一端连接于所述机体上，竖直设置于所述导轨上的齿带和与所述齿带相啮合的齿轮，所述齿轮上还连接有捞钢臂，其中，在竖直方向上，所述导轨的底部超出所述齿带的底部，且超出的距离能够容纳所述齿轮的自由旋转，所述导轨的底部还设置有止挡部，所述止挡部止挡所述齿轮沿竖直方向移动。

优选地，所述止挡部可拆卸地连接于所述导轨底部。

优选地，所述齿带嵌于所述导轨中，且所述齿带中具有锯齿的一面设置于所述导轨的外侧。

优选地，所述超出的距离为所述齿轮的外周长度的0.8-1.5倍。

优选地，所述止挡部与所述导轨相连接的部分的顶端与所述齿带的底部的竖直距离为所述齿轮的外周长度的0.8-1.5倍。

优选地，所述止挡部上与所述齿轮相对应的部分还设置有减震件。

优选地，所述减震件为海绵垫或橡胶垫。

优选地，所述止挡部还包括在竖直方向上贯穿所述止挡部设置的支撑件，所述支撑件上连接有驱动装置以驱动所述支撑件沿竖直方向运动。

优选地，所述驱动装置为气泵。

根据上述技术方案，本发明通过在机体上设置捞钢设备，同时该捞钢设备上包括导轨和设置于该导轨上的齿带，并与齿带啮合设置齿轮，同时在该齿轮上连接捞钢臂，并将导轨的底部设置成超出齿带的底部，并保证该超出部分能够容纳齿轮的自由旋转，并在导轨底部设置止挡部，使其可以止挡齿轮向下继续滑移，从而使得即使限位开关发生故障，捞钢臂也不会掉落，同时其位于止挡部时，也避免了电机的继续空转。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种捞钢装置的结构示意图。

附图标记说明

1-导轨      2-齿带

3-齿轮      4-捞钢臂

5-止挡部    6-锯齿

7-支撑件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“竖直、上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种捞钢装置，其中，如图1所示，所述装置包括机体和设置于所述机体上的至少一个捞钢设备，所述捞钢设备包括竖直设置的导轨1，且所述导轨1的一端连接于所述机体上，竖直设置于所述导轨1上的齿带2和与所述齿带2相啮合的齿轮3，所述齿轮3上还连接有捞钢臂4，其中，在竖直方向上，所述导轨1的底部超出所述齿带2的底部，且超出的距离能够容纳所述齿轮3的自由旋转，所述导轨1的底部还设置有止挡部5，所述止挡部5止挡所述齿轮3沿竖直方向移动。

上述设计通过在机体上设置捞钢设备，同时该捞钢设备上包括导轨1和设置于该导轨1上的齿带2，并与齿带2啮合设置齿轮3，同时在该齿轮3上连接捞钢臂4，并将导轨1的底部设置成超出齿带2的底部，并保证该超出部分能够容纳齿轮3的自由旋转，并在导轨1底部设置止挡部5，使其可以止挡齿轮3向下继续滑移，从而使得即使限位开关发生故障，捞钢臂4也不会掉落，同时其位于止挡部5时，也避免了电机的继续空转。

为了使得可随时对齿轮3和止挡部5进行维护，同时可以更好地根据实际情况的需要更换止挡部5，在本发明的一种优选的实施方式中，所述止挡部5可拆卸地连接于所述导轨1底部。

所述齿带2和所述齿轮3只要能够啮合即可，其具体设置位置可以根据实际情况进行调节，例如，在本发明的一种优选的实施方式中，所述齿带2可以设置为嵌于所述导轨1中，且所述齿带2中具有锯齿6的一面设置于所述导轨1的外侧。

为了使得所述导轨1的底部超出所述齿带2的底部的距离可以较好地容纳所述齿轮3，在本发明的一种优选的实施方式中，所述超出的距离可以设置为所述齿轮3的外周长度的0.8-1.5倍。在本发明的一种更为优选的实施方式中，所述止挡部5与所述导轨1相连接的部分的顶端与所述齿带2的底部的竖直距离为所述齿轮3的外周长度的0.8-1.5倍。

所述止挡部5止挡所述齿轮3，为了尽可能减低所述止挡部5和所述齿轮3之间接触时的冲击力，在本发明的一种优选的实施方式中，所述止挡部5上与所述齿轮3相对应的部分还设置有减震件。所述减震件可以为本领域常规使用的减震件类型，例如，在本发明的一种优选的实施方式中，所述减震件可以为海绵垫或橡胶垫。

为了使得便于将滑落至止挡部5上的齿轮3推移至齿带2上，在本发明的一种优选的实施方式中，所述止挡部5还可以包括在竖直方向上贯穿所述止挡部5设置的支撑件7，所述支撑件7上连接有驱动装置以驱动所述支撑件7沿竖直方向运动。所述驱动装置可以为本领域常规使用的驱动装置，只要保证其可以推动齿轮3沿竖直方向移动即可，例如，在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动装置可以为气泵。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种捞钢装置，其特征在于，所述装置包括机体和设置于所述机体上的至少一个捞钢设备，所述捞钢设备包括竖直设置的导轨(1)，且所述导轨(1)的一端连接于所述机体上，竖直设置于所述导轨(1)上的齿带(2)和与所述齿带(2)相啮合的齿轮(3)，所述齿轮(3)上还连接有捞钢臂(4)，其中，在竖直方向上，所述导轨(1)的底部超出所述齿带(2)的底部，且超出的距离能够容纳所述齿轮(3)的自由旋转，所述导轨(1)的底部还设置有止挡部(5)，所述止挡部(5)止挡所述齿轮(3)沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述止挡部(5)可拆卸地连接于所述导轨(1)底部。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述齿带(2)嵌于所述导轨(1)中，且所述齿带(2)中具有锯齿(6)的一面设置于所述导轨(1)的外侧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超出的距离为所述齿轮(3)的外周长度的0.8-1.5倍。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述止挡部(5)与所述导轨(1)相连接的部分的顶端与所述齿带(2)的底部的竖直距离为所述齿轮(3)的外周长度的0.8-1.5倍。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述止挡部(5)上与所述齿轮(3)相对应的部分还设置有减震件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述减震件为海绵垫或橡胶垫。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述止挡部(5)还包括在竖直方向上贯穿所述止挡部(5)设置的支撑件(7)，所述支撑件(7)上连接有驱动装置以驱动所述支撑件(7)沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为气泵。