CN106002937A - 一种可调节高度的机械手臂 - Google Patents

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CN106002937A
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俞晓
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Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
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Jiangsu Xinguang Numerical Control Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0027—Means for extending the operation range

Abstract

本发明公开了一种可调节高度的机械手臂，它涉及机械手臂技术领域；第一机械手臂和第二机械手臂连接，第一机械手臂和第二机械手臂连接处设置有转轴，第一机械手臂内部由上往下均匀的设置有数个转轴，转轴的两面都设置有高度调节滑动条，第一机械手臂的侧面设置有高度调节摇钮，第一机械手臂的底部连接有机械手臂固定体，机械手臂固定体内部设置有高度调节控制装置。本发明有益效果为：它解决了机械手臂高度无法调节的问题，同一机械手臂可以用于不同的工业生产线中，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。

Description

一种可调节高度的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种可调节高度的机械手臂。
背景技术
工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂不带有高度调节功能，机械手臂在夹抓的过程中，高度都是固定的，一种机械手臂只可固定在同一个工业生产流水台上操作，不同高度的工作台需要不同的机械手臂在工作，浪费资源。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调节高度的机械手臂，它解决了机械手臂高度无法调节的问题，同一机械手臂可以用于不同的工业生产线中，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含第一机械手臂、第二机械手臂、转轴、高度调节滑动条、高度调节摇钮；第一机械手臂和第二机械手臂连接，第一机械手臂和第二机械手臂连接处设置有转轴，第一机械手臂内部由上往下均匀的设置有数个转轴，转轴的两面都设置有高度调节滑动条，第一机械手臂的侧面设置有高度调节摇钮。
所述的第一机械手臂的底部连接有机械手臂固定体，机械手臂固定体内部设置有高度调节控制装置。
采用上述结构后，本发明有益效果为：它解决了机械手臂高度无法调节的问题，同一机械手臂可以用于不同的工业生产线中，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1-第一机械手臂；2-第二机械手臂；3-转轴；4-高度调节滑动条；5-高度调节摇钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含第一机械手臂1、第二机械手臂2、转轴3、高度调节滑动条4、高度调节摇钮5；第一机械手臂1和第二机械手臂2连接，第一机械手臂1和第二机械手臂2连接处设置有转轴3，第一机械手臂1内部由上往下均匀的设置有数个转轴3，转轴3的两面都设置有高度调节滑动条4，第一机械手臂1的侧面设置有高度调节摇钮5。
所述的第一机械手臂1的底部连接有机械手臂固定体，机械手臂固定体内部设置有高度调节控制装置。
本具体实施方式的工作原理为：工作时，可根据工业生产的环境，通过摇动高度调节摇钮5来控制机械手臂的工作高度，摇动高度调节摇钮5，机械手臂会自动下降或上升，操作方便，在不同工业生产环境中无需更机械手臂设备。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种可调节高度的机械手臂，其特征在于它包含第一机械手臂、第二机械手臂、转轴、高度调节滑动条、高度调节摇钮；第一机械手臂和第二机械手臂连接，第一机械手臂和第二机械手臂连接处设置有转轴，第一机械手臂内部由上往下均匀的设置有数个转轴，转轴的两面都设置有高度调节滑动条，第一机械手臂的侧面设置有高度调节摇钮。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手臂，其特征在于所述的第一机械手臂的底部连接有机械手臂固定体，机械手臂固定体内部设置有高度调节控制装置。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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