CN203884273U - 一种绿篱苗木修剪机移动导轨装置 - Google Patents

Abstract

一种绿篱苗木修剪机移动导轨装置，包括固定在承载装置上的导轨，与导轨固定连接的连接座，安装在导轨上的移动平台，安装在移动平台上的锥形滚轮，安装在移动平台上的圆柱形滚轮，固定滚轮的弹性挡圈，安装在连接座上滚珠丝杠，安装在滚珠丝杠的丝杠螺母和螺母座，固定连接螺母座和移动平台的连接块，安装在连接座和滚珠丝杠上的减速器，安装在减速器上的电机。导轨与承载装置通过销钉固定，提高了整个机构工作稳定性。

Description

一种绿篱苗木修剪机移动导轨装置

技术领域

本实用新型涉及导轨机构，特别是一种绿篱苗木修剪机械手导轨机构。

背景技术

目前人工绿篱修剪作业效率低、工作环境恶劣、人工成本较高，绿篱修剪的机械化和自动化可以较好地解决现存的这些问题，提高修剪效率和修剪质量，改善工作环境，达到较好的修剪效果。

中国专利201010262342.2提供了一种六自由度绿篱苗木修剪机械手，包括主回转机构、修剪刀总成，该机械手还设有固定于牵引车辆上的由底座、旋转部件、升降部件、伸缩部件组成的支撑机构，在支撑机构的前端固装有能做回转运动的主回转机构，其输出轴端与水平机械臂固定连接，水平机械臂的前端与竖直机械臂连接，竖直机械臂的前端设有腕关节，腕关节的输出端固装有修剪刀总成，控制系统采用ARM系列处理器为核心的控制模块，自动控制水平机械臂、竖直机械臂、腕关节及主回转机构联合运作，使修剪刀在空间走出各种轨迹，实现球形、圆锥形、圆柱形、平面、斜面、波浪面等多种造型的修剪作业。

上述公开的六自由度绿篱苗木修剪机械手具有自动化程度高、适应性广、便于推广使用、节能环保等特点。但是在工作中还存在一些缺陷，首先，该机械手固定在承载车的承载机构上，进行修剪作业时，由于车身震动和机械手在造型修剪进行往复的轨迹运动，将致使整机的发生较大的晃动，工作稳定性降低；其次，进行公路绿化带的修剪时，由于路面的平整度很难得到保证，将导致修剪完成的绿化带高矮不一，整齐性差，影响了修剪的精度以及质量；

针对上述出现问题，研究一种可以左右移动和自由调节的导轨机构，增大绿篱修剪范围，提高修剪精度，同时能提高工作稳定性。

发明内容

本实用新型主要提供一种能左右移动的导轨机构，增大修剪机在修剪过程中的工作范围，提高修剪精度和工作稳定性。

1.本实用新型采用以下技术方案达到上述目的：包括固定在承载装置上的第一、第二导轨，与第一导轨和第二导轨分别连接的第一连接座和第二连接座，安装在第一导轨和第二导轨上移动平台，安装在移动平台上的第一到第四锥形滚轮，安装在移动平台上的第一到第四圆柱形滚轮，固定滚轮在平台上的弹性挡圈，安装在第一、第二连接座上滚珠丝杠，安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母和螺母座，固定连接螺母座和移动平台的连接块，安装在第二连接座和滚珠丝杠上的减速器，安装在减速器上的电机。具体的连接方式为：

2.所述第一、第二导轨固定在承载装置上，所述第一、第二连接座分别与所述第一、第二导轨固定连接，形成一个框架底座结构。所述第一到第四锥形滚轮和第一到第四圆柱形滚轮安装在所述移动平台上，并用弹性挡圈固定在移动平台上，所述移动平台通过所述第一到第四锥形滚轮和第一到第四圆柱形滚轮安装在所述第一导轨和第二导轨上，所述滚珠丝杠安装在所述第一、第二连接座上，所述丝杠螺母和螺母座安装在所述滚珠丝杠上，并且通过述连接块固定在所述移动平台内侧端面，所述减速器安装在所述第二连接座和所述滚珠丝杠上，所述电机安装在所述减速器上。

2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：所述导轨通过销钉固定在承载装置上。

1.本发明的突出优点是：

1.通过电机带动减速器转动，带动滚动丝杠运动，支撑机构在支撑轮的带动下可以任意左右移动，增大修剪工作范围。

2.通过锥形滚轮的轴向移动，根据调节接触间隙，提高修剪精度，提高工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的导轨机构三维示意图。

图2为本实用新型所述的导轨机构三维示意图。

图3为本实用新型的导轨机构平面示意图。

图4为本实用新型在修剪机械手工作状态示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

参照附图1、图2和图3，本发明所述的绿篱苗木修剪机械手导轨机构，包括第一导轨8，第一连接座7，第二导轨6，第二连接座10，移动平台2，第一锥形滚轮12，第二锥形滚轮14，第三锥形滚轮16，第四锥形滚轮19，第一圆柱形滚轮13，第二圆柱形滚轮15，第三圆柱形滚轮17，第四圆柱形滚轮18，弹性挡圈20，滚珠丝杠1，丝杠螺母5，螺母座3，连接块4，减速器11，减速电机9。

具体结构和连接方式为：

所述第一导轨8和第二导轨6固定在承载装置上，所述第一连接座7、第二连接座10分别与所述第一导轨8、第二导轨6固定连接，形成一个框架底座结构。所述第一到第四锥形滚轮12、14、16、19和第一到第四圆柱形滚轮13、15、17、18安装在所述移动平台2上，并且用弹性挡圈20固定在移动平台2上，所述移动平台2通过所述第一到第四锥形滚轮12、14、16、19和第一到第四圆柱形滚轮13、15、17、18安装在所述第一导轨8和第二导轨6上，所述滚珠丝杠1安装在所述第一连接座7和第二连接座10上，所述丝杠螺母5和螺母座3安装在所述滚珠丝杠1上，并且通过述连接块4固定在所述移动平台2内侧端面。所述减速器11安装在所述第二连接座10和所述滚珠丝杠1上，所述减速电机9安装在所述减速器上。

以下介绍本本发明的工作原理，

参照图1、图2，移动平台通过第一到第四锥形滚轮第一到第四圆柱滚轮和安装在第一和第二导轨上，通过滚轮的滚动实现移动平台的横向移动。

参照图3，通过锥形滚轮的轴向运动，可以调节滚轮和导轨的间隙，从而提高修剪精度。

Claims (2)

1.一种绿篱苗木修剪机移动导轨装置，包括固定在承载装置上的第一、第二导轨，与第一导轨和第二导轨分别连接的第一连接座和第二连接座，安装在第一导轨和第二导轨上移动平台，安装在移动平台上的第一到第四锥形滚轮，安装在移动平台上的第一到第四圆柱形滚轮，固定滚轮在平台上的弹性挡圈，安装在第一、第二连接座上滚珠丝杠，安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母和螺母座，固定连接螺母座和移动平台的连接块，安装在第二连接座和滚珠丝杠上的减速器，安装在减速器上的电机，具体的连接方式为： 

所述第一、第二导轨固定在承载装置上，所述第一、第二连接座分别与所述第一、第二导轨固定连接，形成一个框架底座结构，所述第一到第四锥形滚轮和第一到第四圆柱形滚轮安装在所述移动平台上，所述移动平台通过所述第一到第四锥形滚轮和第一到第四圆柱形滚轮安装在所述第一导轨和第二导轨上，并用弹性挡圈固定在移动平台上，所述滚珠丝杠安装在所述第一、第二连接座上，所述丝杠螺母和螺母座安装在所述滚珠丝杠上，并且通过述连接块固定在所述移动平台内侧端面，所述减速器安装在所述第二连接座和所述滚珠丝杠上，所述电机安装在所述减速器上。 

2.根据权利要求1所述的绿篱苗木修剪机移动导轨装置，其特征在于：所述导轨通过销钉固定在承载装置上。