CN203880054U - 齿轮连环少齿差多速减速器 - Google Patents
齿轮连环少齿差多速减速器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及减速器技术领域，具体为齿轮连环少齿差多速减速器结构组成，动力输入高速用电机，高速制动器解除制动，低速用电机和制动电机不起动，低速制动器制动，传递给低速输出轴，得到一种高速；当动力从低速用电机输入，低速制动器解除制动，高速用电机和制动电机不起动，高速制动器在制动状态，动力传递给低速输出轴，输出一种低速；制动电机起动，低速用电机和高速用电机不起动，得到另一种速度；高速制动器解除制动和制动电机在解除制动时，以及高速制动器和制动电机分别单独解除制动时，低速输出轴处在无约束和无制动状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮连环少齿差多速减速器。
背景技术
现有的减速器是齿轮传动减速器，行星减速器，连杆减速器，三环减速器等。目前这些减速器都能传递转矩，起减速作用，但是当机器在需要两种速的情况下，现有的各种型号减速器，就不能适应现代科技的需求了。
发明内容
本实用新型的目的：设计制造一种多种速度的减速器，弥补现有减速器的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
在箱体上1，安装有可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3，可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3分别通过小齿轮10和中间齿轮13与齿轮连环少齿差减速器部件4和差动带有外齿行星轮减速器部件甲2外齿啮合,在可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2两处输入端配置有制动电机11、低速用电机7和低速制动器6; 输入齿轮12与低速制动器6和低速用电机7同轴安装, 制动电机11与可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2和中间齿轮13同轴安装;在可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3在输入端配置有高速制动器8和高速用电机9；低速输出轴5设置在齿轮连环少齿差减速器部件4的末端。
本实用新型的有益效果是，结构紧凑、体积小、重量轻、多种传动比还有几种无约束和无制动的状态，零件种类少，零件无特殊材料和加工方法就能制造，适用性广。
下面结合说明书附图对本实用新型加以详细说明。
附图说明
附图1：齿轮连环少齿差多速减速器结构图
附图中：1—箱体，2—可差动带有外齿行星轮减速器部件甲， 3—可差动带有外齿行星轮减速器部件乙，4—齿轮连环少齿差减速器部件，5—低速输出轴，6—低速制动器， 7—低速用电机，8—高速制动器，9—高速用电机，10—小齿轮, 11—制动电机,12—输入齿轮,13—中间齿轮。
具体实施方式
说明书中附图所示：输入齿轮12安装在箱体1上，低速制动器6（制动限载联轴器）和低速电机7与输入齿轮12的输入轴同心安装，低速制动器6（制动限载联轴器）夹在中间；可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3安装在箱体1上，可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的差动外齿轮与中间齿轮13啮合，安装在可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的小外齿轮10与少齿差减速器部件4啮合；高速用电机9和高速制动器8与可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的输入轴同心安装，高速制动器8夹在中间；齿轮连环少齿差减速器部件4安装在箱体1上，低速输出轴5是齿轮连环少齿差减速器部件4上的一个零件; 差动带有外齿行星轮减速器部件甲2安装在箱体1上, 差动带有外齿行星轮减速器部件甲2的外齿与中间齿轮13啮合, 制动电机11与中间齿轮13和差动带有外齿行星轮减速器部件甲2同心安装。
该齿轮连环少齿差减速器部件的工作过程：当动力源从高速用电机9输入，高速制动器8解除制动，低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态，制动电机11也不起动,此时可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的外齿被制动住，动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和小齿轮10依次传递给齿轮连环少齿差减速器部件4，最终传递给低速输出轴5，得到一种高速；当动力源从低速用电机7输入，低速制动器6（制动限载联轴器）解除制动，高速用电机9不起动，高速制动器8处在制动状态，此时可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2只相当于一个外齿轮，动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和小齿轮10依次传递给齿轮连环少齿差减速器部件4，最终传递给低速输出轴5，输出一种低速；当动力源从制动电机11输入，制动电机11解除制动，低速制动器6处在制动状态，高速用电机9不起动，高速制动器8处在制动状态；当高速用电机9不起动，高速制动器8解除制动，低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态时，制动电机11也不起动，处在制动状态时，低速输出轴5处在无约束和无制动状态；当高速制动器8在制动状态，高速用电机9不起动，制动电机11也在制动状态时，低速用电机7起动，低速制动器6解除制动，低速输出轴5处在无约束和无制动状态；当低速用电机7不起动，低速制动器6（制动限载联轴器）处在制动状态时, 当高速制动器8在制动状态，高速用电机9不起动，低速输出轴5处在无约束和无制动状态。多速减速器设计合理，结构紧凑，可广泛应用於多类机械传动中。
Claims (3)
1.齿轮连环少齿差多速减速器，其特征是: 在箱体上（1），安装有可差动带有外齿行星轮减速器部件乙（3），可差动带有外齿行星轮减速器部件乙（3）分别通过小齿轮（10）和中间齿轮（13）与齿轮连环少齿差减速器部件（4）和差动带有外齿行星轮减速器部件甲（2）外齿啮合,在可差动带有外齿行星轮减速器部件甲（2）两处输入端配置有制动电机（11）、低速用电机（7）和低速制动器（6）， 输入齿轮（12）与低速制动器（6）和低速用电机（7）同轴安装, 制动电机（11）与可差动带有外齿行星轮减速器部件甲（2）和中间齿轮（13）同轴安装，在可差动带有外齿行星轮减速器部件（3）在输入端配置有高速制动器（8）和高速用电机（9），低速输出轴（5）设置在齿轮连环少齿差减速器部件（4）的末端。
2.根据权利要求1所述的齿轮连环少齿差多速减速器，其特征是: 可差动带有外齿行星轮减速器部件乙（3）带有可差动的外齿轮。
3.根据权利要求1所述的齿轮连环少齿差多速减速器，其特征是: 可差动差动带有外齿行星轮减速器部件（2）甲带有可差动的外齿轮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105299190A (zh) * | 2014-06-18 | 2016-02-03 | 湖北省咸宁三合机电制业有限责任公司 | 齿轮连环少齿差多速减速器 |
| CN106284225A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 湖北省咸宁三合机电制业有限责任公司 | 一种多速双吊点卷扬式启闭机 |
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2014
- 2014-06-18 CN CN201420323076.3U patent/CN203880054U/zh not_active Expired - Fee Related
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