CN203880054U - 齿轮连环少齿差多速减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速器技术领域,具体为齿轮连环少齿差多速减速器结构组成,动力输入高速用电机,高速制动器解除制动,低速用电机和制动电机不起动,低速制动器制动,传递给低速输出轴,得到一种高速;当动力从低速用电机输入,低速制动器解除制动,高速用电机和制动电机不起动,高速制动器在制动状态,动力传递给低速输出轴,输出一种低速;制动电机起动,低速用电机和高速用电机不起动,得到另一种速度;高速制动器解除制动和制动电机在解除制动时,以及高速制动器和制动电机分别单独解除制动时,低速输出轴处在无约束和无制动状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮连环少齿差多速减速器。
背景技术
现有的减速器是齿轮传动减速器,行星减速器,连杆减速器,三环减速器等。目前这些减速器都能传递转矩,起减速作用,但是当机器在需要两种速的情况下,现有的各种型号减速器,就不能适应现代科技的需求了。
发明内容
本实用新型的目的:设计制造一种多种速度的减速器,弥补现有减速器的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
在箱体上1,安装有可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3,可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3分别通过小齿轮10和中间齿轮13与齿轮连环少齿差减速器部件4和差动带有外齿行星轮减速器部件甲2外齿啮合,在可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2两处输入端配置有制动电机11、低速用电机7和低速制动器6; 输入齿轮12与低速制动器6和低速用电机7同轴安装, 制动电机11与可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2和中间齿轮13同轴安装;在可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3在输入端配置有高速制动器8和高速用电机9;低速输出轴5设置在齿轮连环少齿差减速器部件4的末端。
本实用新型的有益效果是,结构紧凑、体积小、重量轻、多种传动比还有几种无约束和无制动的状态,零件种类少,零件无特殊材料和加工方法就能制造,适用性广。
下面结合说明书附图对本实用新型加以详细说明。
附图说明
附图1:齿轮连环少齿差多速减速器结构图
附图中:1—箱体,2—可差动带有外齿行星轮减速器部件甲, 3—可差动带有外齿行星轮减速器部件乙,4—齿轮连环少齿差减速器部件,5—低速输出轴,6—低速制动器, 7—低速用电机,8—高速制动器,9—高速用电机,10—小齿轮, 11—制动电机,12—输入齿轮,13—中间齿轮。
具体实施方式
说明书中附图所示:输入齿轮12安装在箱体1上,低速制动器6(制动限载联轴器)和低速电机7与输入齿轮12的输入轴同心安装,低速制动器6(制动限载联轴器)夹在中间;可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3安装在箱体1上,可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的差动外齿轮与中间齿轮13啮合,安装在可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的小外齿轮10与少齿差减速器部件4啮合;高速用电机9和高速制动器8与可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的输入轴同心安装,高速制动器8夹在中间;齿轮连环少齿差减速器部件4安装在箱体1上,低速输出轴5是齿轮连环少齿差减速器部件4上的一个零件; 差动带有外齿行星轮减速器部件甲2安装在箱体1上, 差动带有外齿行星轮减速器部件甲2的外齿与中间齿轮13啮合, 制动电机11与中间齿轮13和差动带有外齿行星轮减速器部件甲2同心安装。
该齿轮连环少齿差减速器部件的工作过程:当动力源从高速用电机9输入,高速制动器8解除制动,低速用电机7不起动,低速制动器6(制动限载联轴器)处在制动状态,制动电机11也不起动,此时可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3的外齿被制动住,动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和小齿轮10依次传递给齿轮连环少齿差减速器部件4,最终传递给低速输出轴5,得到一种高速;当动力源从低速用电机7输入,低速制动器6(制动限载联轴器)解除制动,高速用电机9不起动,高速制动器8处在制动状态,此时可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和可差动带有外齿行星轮减速器部件甲2只相当于一个外齿轮,动力经可差动带有外齿行星轮减速器部件乙3和小齿轮10依次传递给齿轮连环少齿差减速器部件4,最终传递给低速输出轴5,输出一种低速;当动力源从制动电机11输入,制动电机11解除制动,低速制动器6处在制动状态,高速用电机9不起动,高速制动器8处在制动状态;当高速用电机9不起动,高速制动器8解除制动,低速用电机7不起动,低速制动器6(制动限载联轴器)处在制动状态时,制动电机11也不起动,处在制动状态时,低速输出轴5处在无约束和无制动状态;当高速制动器8在制动状态,高速用电机9不起动,制动电机11也在制动状态时,低速用电机7起动,低速制动器6解除制动,低速输出轴5处在无约束和无制动状态;当低速用电机7不起动,低速制动器6(制动限载联轴器)处在制动状态时, 当高速制动器8在制动状态,高速用电机9不起动,低速输出轴5处在无约束和无制动状态。多速减速器设计合理,结构紧凑,可广泛应用於多类机械传动中。
Claims (3)
1.齿轮连环少齿差多速减速器,其特征是: 在箱体上(1),安装有可差动带有外齿行星轮减速器部件乙(3),可差动带有外齿行星轮减速器部件乙(3)分别通过小齿轮(10)和中间齿轮(13)与齿轮连环少齿差减速器部件(4)和差动带有外齿行星轮减速器部件甲(2)外齿啮合,在可差动带有外齿行星轮减速器部件甲(2)两处输入端配置有制动电机(11)、低速用电机(7)和低速制动器(6), 输入齿轮(12)与低速制动器(6)和低速用电机(7)同轴安装, 制动电机(11)与可差动带有外齿行星轮减速器部件甲(2)和中间齿轮(13)同轴安装,在可差动带有外齿行星轮减速器部件(3)在输入端配置有高速制动器(8)和高速用电机(9),低速输出轴(5)设置在齿轮连环少齿差减速器部件(4)的末端。
2.根据权利要求1所述的齿轮连环少齿差多速减速器,其特征是: 可差动带有外齿行星轮减速器部件乙(3)带有可差动的外齿轮。
3.根据权利要求1所述的齿轮连环少齿差多速减速器,其特征是: 可差动差动带有外齿行星轮减速器部件(2)甲带有可差动的外齿轮。
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CN105299190A (zh) * | 2014-06-18 | 2016-02-03 | 湖北省咸宁三合机电制业有限责任公司 | 齿轮连环少齿差多速减速器 |
CN106284225A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 湖北省咸宁三合机电制业有限责任公司 | 一种多速双吊点卷扬式启闭机 |
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2014
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