CN203877871U - 自回位爪头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自回位爪头，用于抓取内塞盖，包括爪座和若干爪部，所述爪部均匀安装在爪座周向上，所述爪部上具有能够保持爪部静止形态的保持机构，当爪部与内塞盖相互力作用时，从而所述爪部改变静止形态作动作，当爪部与内塞盖解除力作用时，从而所述爪部回到所述静止形态。本实用新型的爪头具有自动回位的功能，它只需要与内塞盖产生力作用就能改变静止形态为张开或收拢动作，该爪头构造简单，且实用。

Description

自回位爪头

技术领域

本实用新型涉及日化设备技术领域，尤其是对洗衣液内塞盖的压装技术领域，本实用新型提供一种自回位爪头，主要实现对内塞盖的抓取。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，以金纺洗衣液为例，如图1为其瓶装图，从图中可以看到由瓶身1、内塞盖2和瓶盖3三部分组成，其中内塞盖2分为导流部21和本体22，通常需要进行灌装-内塞盖压装-瓶盖锁紧这些工序，基本上这些过程都是依靠人工为主完成，目前市面上也出现了一些自动压盖机，例如中国专利201010229043.9公开了一种全自动旋转式旋盖机，该旋盖机是本申请人的前款产品，而这种压盖机的设计难度在于内塞盖压装上，内塞盖由于其形状特殊，材质偏软，机械手夹取存在难度，即使可以夹取，但是夹取力度的控制、最后压装的精度等都是需要考虑的问题，中国专利201320162752.9公开了一种导流槽盖定向压盖装置，该专利是专门针对图1所示产品的内塞盖压装的设计，它利用升降驱动电机驱动凸轮带动移动块做升降运动，移动块通过升降连杆带动取盖爪座做升降运动，也就是说它是利用升降连杆的上下运动引起爪的张开与收紧，但是这种方式显然存在夹紧力度的问题，由于内塞盖夹取后，爪与内塞盖之间还会存在相对旋转，那么如果爪的夹取力度过大，将对内塞盖的导流部分造成扭转伤害，从而可能影响内塞盖最终安装的质量；

中国专利201320131048.7公开了一种卡固式旋盖装置，它同样是利用气缸使气缸杆向下运动带动活动芯向下运动，从而把爪条的下端向内收缩，从而实现旋盖头的闭合，同样这里也存在上述的问题，都是采用气缸推动引起的联动，从而使得旋盖头作张开或闭合动作，也就是说旋盖头与内塞盖的接触依然是硬性接触而非柔性；

中国专利201220630129.7公开了一种内塞盖压盖头装置，抓盖座内安装的弹簧组提供给抓盖爪一个向上的弹力，使得抓盖爪在不受外力的情况下呈现五爪收拢的状态，限位圈由于气缸和导杆的推动作用，使得限位圈推动抓盖爪向下运动，从而引起抓盖爪呈现张开状态，这种结构依然存在上述的问题，仍旧没有避免气缸驱动导致的硬性接触的问题，同样对内塞盖装备会造成影响。

针对与此，本发明旨在在现有的压盖机上对内塞盖抓取压盖这一过程的装置进行改进并解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述技术问题，提供一种自回位爪头，该自回位爪头在不受外力情况下其爪部处于静止形态，当爪部受到外力后方能改变静止形态，从而实现爪部的张开或者收拢。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自回位爪头，用于抓取内塞盖，包括爪座和若干爪部，所述爪部均匀安装在爪座周向上，所述爪部上具有能够保持爪部静止形态的保持机构，当爪部与内塞盖相互力作用时，从而所述爪部改变静止形态作动作，当爪部与内塞盖解除力作用时，从而所述爪部回到所述静止形态。保持机构安装在爪部后保持相对静止状态，其具有弹性回位能力，这里的回位能力指的是即使爪部抓住内塞盖后，由于弹性保持机构的存在，爪部可以在保证夹紧工件的前提下有一定的张开的运动趋势，也就是说此时爪部夹紧工件的状态是柔性接触，那么即使爪部与内塞盖之间相对旋转，由于这种柔性接触的存在，爪部实际并不是死死卡住内塞盖的，也就不会破坏内塞盖导流部的结构，例如，爪部静止状态为收拢，当爪部抓取内塞盖时，爪部由于力作用，爪部将被撑开改变静止形态，从而可以抓住内塞盖，当爪部离开内塞盖时，此时力作用消失，从而爪部在保持机构的作用下又回复到最初静止形态并保持。以下是实现保持机构的方式：

第一种方式，所述爪座为环状柱形，所述保持机构为弹性圈，所述爪座底端表面开有环形沟槽，在爪座底端轴向上均匀开有多个与爪部数量相匹配的爪槽，所述爪部铰接于爪槽内，所述弹性圈安装在环形沟槽内并环抱住各爪部，所述爪座底端内腔中还固定嵌装有保持架，所述保持架外壁与爪部内壁相抵。弹性圈将爪部箍在爪座上，弹性圈利用自身的弹性使得爪部处于收拢状态即静止形态，为了防止爪部无限向爪座内翻转，利用爪座内壁嵌装的保持架，将爪部保持在一定的位置不变，这一位置可设为收拢标准位置。

第二种方式，所述爪座为环状柱形，所述保持机构为扭转弹簧，在爪座底端轴向上开有多个与爪部数量相匹配的爪槽，所述爪部铰接于爪槽内，所述扭转弹簧一端安装于爪部、另一端安装于爪槽壁上，所述爪座底端内壁固定嵌装有保持架，所述保持架外壁与爪部内壁相抵。原理与上述相同

无论是弹性圈还是扭转弹簧，其本身具有弹性保持能力，也就是它具有保持部件一定形态的功能，而上述的保持机构即利用这一特性的所有结构，只要这种结构能够使得爪部维持在某一特定状态，只有通过外力迫使其改变形态的，那么它就属于保持机构的范畴。

进一步地，爪部在抓住内塞盖后，由于是随机抓取，虽然爪部能抓住内塞盖，但是内塞盖存在抓取时抓偏的情况，因此在保持架底面具有一圈凸边，所述凸边与各爪部之间留有内塞盖导流部插入的间隙。凸边起到对内塞盖定向和导向的作用，该间隙的距离控制在能够容纳内塞盖壁厚为准，内塞盖与爪部之间还可有些许间隙。

本实用新型的有益效果是，本实用新型优化了爪头结构，使得爪部在抓取内塞盖时是一种柔性的接触，即使在内塞盖被夹紧状态时，爪部依然具有一定向外张开的运动趋势，弹性圈及扭转弹簧将爪部保持在收拢状态，在施加外力时可以改变静止状态，外力消除后，又将回到最初位置，因而爪头具备了自动回位的能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是洗衣液瓶的三维图；

图中：1.瓶身，2.内塞盖，21.导流部，22.本体，3.瓶盖。

图2是实施例1的三维结构图；

图3是实施例2的三维结构图；

图4是本实用新型的爪座三维结构图。

图中：1.爪座，11.环形沟槽，12.爪槽，2.爪部，3.弹性圈，4.保持架，41.凸边，5.扭转弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种自回位爪头，用于抓取内塞盖，包括爪座1和若干爪部2，爪部2均匀安装在爪座1周向上，其特征在于：爪部2上具有能够保持爪部2静止形态的保持机构，当爪部2与内塞盖相互力作用时，从而爪部2改变静止形态作动作，当爪部2与内塞盖解除力作用时，从而爪部2回到静止形态。

实施例1

参见图2图4，爪座1为环状柱形，保持机构为弹性圈3，爪座1底端表面开有环形沟槽11，在爪座1底端轴向上均匀开有多个与爪部2数量相匹配的爪槽12，爪部2铰接于爪槽12内，弹性圈3安装在环形沟槽11内并环抱住各爪部2，爪座1底端内腔中还固定嵌装有保持架4，保持架4外壁与爪部2内壁相抵。保持架4底面具有一圈凸边41，凸边41与各爪部2之间留有内塞盖导流部插入的间隙。

实施例2

参见图3图4，爪座1为环状柱形，保持机构为扭转弹簧5，在爪座1底端轴向上开有多个与爪部2数量相匹配的爪槽12，爪部2铰接于爪槽12内，扭转弹簧5一端安装于爪部2、另一端安装于爪槽12壁上，爪座1底端内壁固定嵌装有保持架4，保持架4外壁与爪部2内壁相抵。保持架4底面具有一圈凸边41，凸边41与各爪部2之间留有内塞盖导流部插入的间隙。本实施例中扭转弹簧也可以安装在爪部2与爪槽12铰接的销轴上，通过对销轴的扭转从而实现对爪部2的扭转。

当用本爪头夹取内塞盖时，爪头下压使得爪部2与内塞盖外壁接触，从而将爪部2向外撑开，进而夹紧内塞盖，当爪头上升时，爪部2与内塞盖力作用消失，此时爪部2在弹性圈3的作用下回复至原始状态，由于爪头爪部2抓取内塞盖的预紧力都是由弹性圈3提供的，因此此处夹紧实为柔性夹取，对内塞盖的损伤可以降到最低。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种自回位爪头，用于抓取内塞盖，包括爪座(1)和若干爪部(2)，所述爪部(2)均匀安装在爪座(1)周向上，其特征在于：所述爪部(2)上具有能够保持爪部(2)静止形态的保持机构，当爪部(2)与内塞盖相互力作用时，从而所述爪部(2)改变静止形态作动作，当爪部(2)与内塞盖解除力作用时，从而所述爪部(2)回到所述静止形态。

2.如权利要求1所述的自回位爪头，其特征在于：所述爪座(1)为环状柱形，所述保持机构为弹性圈(3)，所述爪座(1)底端表面开有环形沟槽(11)，在爪座(1)底端轴向上均匀开有多个与爪部(2)数量相匹配的爪槽(12)，所述爪部(2)铰接于爪槽(12)内，所述弹性圈(3)安装在环形沟槽(11)内并环抱住各爪部(2)，所述爪座(1)底端内腔中还固定嵌装有保持架(4)，所述保持架(4)外壁与爪部(2)内壁相抵。

3.如权利要求1所述的自回位爪头，其特征在于：所述爪座(1)为环状柱形，所述保持机构为扭转弹簧(5)，在爪座(1)底端轴向上开有多个与爪部(2)数量相匹配的爪槽(12)，所述爪部(2)铰接于爪槽(12)内，所述扭转弹簧(5)一端安装于爪部(2)、另一端安装于爪槽(12)壁上，所述爪座(1)底端内壁固定嵌装有保持架(4)，所述保持架(4)外壁与爪部(2)内壁相抵。

4.如权利要求2或3所述的自回位爪头，其特征在于：所述保持架(4)底面具有一圈凸边(41)，所述凸边(41)与各爪部(2)之间留有内塞盖导流部插入的间隙。