CN103979472B - 洗衣液内塞盖自动压盖装置及压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及日化行业设备技术领域，尤其在洗衣液内塞盖自动装配上，本发明提供一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，它通过把弹性保持机构安装在爪部上使得爪部具有弹性回位能力，使得爪部仅依靠外力作用才能改变静止形态，从而解决传统的硬性抓取的问题，同时抓取机构在相对于松盖套作运动时爪部与松盖套接触，从而将使爪部作动作，利用这一原理可以主动实现对爪的张开动作控制，从而解决内塞盖未装入瓶身进而影响后续装配的问题，本发明通过上述技术手段和原理，使得压盖机在自动压盖过程中更加稳定，对压盖过程中出现的压盖未安装到位或者下方无瓶身进而无法完成压盖的问题具有自检功能。

Description

洗衣液内塞盖自动压盖装置及压盖机

技术领域

本发明涉及日化用品灌装设备，尤其是在内塞盖安装这一技术领域，本发明提供了一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，可以自动将内塞盖压装在瓶身上。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，以金纺洗衣液为例，如图1为其瓶装图，从图中可以看到由瓶身1、内塞盖2和瓶盖3三部分组成，其中内塞盖2分为导流部21和本体22，通常需要进行灌装-内塞盖压装-瓶盖锁紧这些工序，基本上这些过程都是依靠人工为主完成，目前市面上也出现了一些自动压盖机，例如中国专利201320586639.3公开了一种全自动导流盖压盖机，该压盖机是本申请人的前款产品，而这种压盖机的设计难度在于内塞盖压装上，内塞盖由于其形状特殊，材质偏软，机械手夹取存在难度，即使可以夹取，但是夹取力度的控制、最后压装的精度等都是需要考虑的问题，中国专利201320162752.9公开了一种导流槽盖定向压盖装置，该专利是专门针对图1所示产品的内塞盖压装的设计，它利用升降驱动电机驱动凸轮带动移动块做升降运动，移动块通过升降连杆带动取盖爪座做升降运动，也就是说它是利用升降连杆的上下运动引起爪的张开与收紧，但是这种方式显然存在夹紧力度的问题，由于内塞盖夹取后，爪与内塞盖之间还会存在相对旋转，那么如果爪的夹取力度过大，将对内塞盖的导流部分造成扭转伤害，从而可能影响内塞盖最终安装的质量；

中国专利201320131048.7公开了一种卡固式旋盖装置，它同样是利用气缸使气缸杆向下运动带动活动芯向下运动，从而把爪条的下端向内收缩，从而实现旋盖头的闭合，同样这里也存在上述的问题，都是采用气缸推动引起的联动，从而使得旋盖头作张开或闭合动作，也就是说旋盖头与内塞盖的接触依然是硬性接触而非柔性；

中国专利201220630129.7公开了一种内塞盖压盖头装置，抓盖座内安装的弹簧组提供给抓盖爪一个向上的弹力，使得抓盖爪在不受外力的情况下呈现五爪收拢的状态，限位圈由于气缸和导杆的推动作用，使得限位圈推动抓盖爪向下运动，从而引起抓盖爪呈现张开状态，这种结构依然存在上述的问题，仍旧没有避免气缸驱动导致的硬性接触的问题，同样对内塞盖装备会造成影响。

除上述问题之外，实际在内塞盖的压盖过程中，还会出现内塞盖下无瓶身的情况，这时内塞盖是无法正常安装至洗衣液瓶的，如果工人此时无法发现这个问题情况的话，由于爪部上的内塞盖并没有被去除掉，将会与下次要抓取的内塞盖产生撞击，从而损坏产品。

针对与此，本发明旨在在现有的压盖机上对内塞盖抓取压盖这一过程的装置进行改进并解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服内塞盖抓取后，内塞盖与爪之间没有柔性接触的问题同时又能自动将未有效安装的内塞盖去除，提供一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，它取消了传统采取气缸驱动爪张开与闭合的设计，改为自由式张开与闭合，仅依赖自身的结构来实现抓取与松开，对于未有效安装的内塞盖，它又能够自动去除，从而不影响下一道工序。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，用于对内塞盖的进行抓取和压盖工序，该压盖装置包括：

抓取机构，所述抓取机构包括实现抓握动作的爪部；爪部是用来抓取内塞盖本体部分的。

松盖套，所述抓取机构贯穿所述松盖套并可相对移动；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动抓取机构作自转；

升降机构，所述升降机构带动抓取机构作上下运动；

升降驱动机构，用于驱动所述升降机构；

以及弹性保持机构，所述弹性保持机构安装在爪部上使得爪部保持在静止形态，其中，抓取机构在相对于松盖套作运动时爪部与松盖套接触，从而将使爪部改变静止形态作动作。由于传统的爪部在抓住内塞盖后，爪部由于是气缸的活塞杆伸出或缩进从而联动引起爪部的张开或收拢，因此爪部在收拢时处于自锁状态，因为气缸此时不工作，意味着爪部不能继续张开或收拢，这种情况就是上述背景技术中所述的硬性接触问题，本方案中弹性保持机构安装在爪部后保持相对静止状态，其具有弹性回位能力，这里的回位能力指的是即使爪部抓住内塞盖后，由于弹性保持机构的存在，爪部可以在保证夹紧工件的前提下有一定的张开的运动趋势，也就是说此时爪部夹紧工件的状态是柔性接触，那么即使爪部与内塞盖之间相对旋转，由于这种柔性接触的存在，爪部实际并不是死死卡住内塞盖的，也就不会破坏内塞盖导流部的结构，因此采用上述方案后解决了本申请提出的问题，同时，由于内塞盖本身是一种异型盖，与普通的饮料瓶盖不同，为了能够方便将内塞盖顺利取下，在抓取机构外围套装一松盖套，那么当抓取机构与松盖套相对运动时，由于爪部与松盖套接触，使得爪部上的弹性保持机构失去保持爪部静止状态的能力，也就是说爪部作动作从而改变静止形态，例如，爪部静止状态为收拢，当爪部与松盖套接触后，通过挤压爪部从而导致爪部从收拢变为张开状态，那么那些未有效安装的内塞盖将自动掉落，从而解决上述问题，针对弹性保持机构，为了使爪部具备弹性回位能力使其保持静止形态，从而可以通过爪部与内塞盖的力作用来实现张开与收拢动作，有以下方式可以实现：

1、弹性保持机构为弹性圈：所述抓取机构还包括爪座，所述爪座为环状柱形，所述松盖套套装于所述爪座，所述爪座底端表面开有环形沟槽，在爪座底端轴向上均匀开有多个与爪部数量相匹配的爪槽，所述爪部铰接于爪槽内，所述弹性圈安装在环形沟槽内并环抱住各爪部，从而爪部具有弹性回复，所述爪座底端内壁固定嵌装有保持架，所述保持架外壁与爪部内壁相抵。弹性圈将爪部箍在爪座上，弹性圈利用自身的弹性使得爪部处于收拢状态，为了防止爪部无限向爪座内翻转，利用爪座内壁嵌装的保持架，将爪部保持在一定的位置不变，这一位置可设为收拢标准位置。

2、弹性保持机构为扭转弹簧：所述抓取机构还包括爪座，所述爪座为环状柱形，所述松盖套套装于所述爪座，在爪座底端轴向上开有多个与爪部数量相匹配的爪槽，所述爪部铰接于爪槽内，所述扭转弹簧一端安装于爪部、另一端安装于爪槽壁上，从而爪部具有弹性回复，所述爪座底端内壁固定嵌装有保持架，所述保持架外壁与爪部内壁相抵。该弹性回位能力的实现与上述相仿。

无论是弹性圈还是扭转弹簧，其本身具有弹性保持能力，也就是它具有保持部件一定形态的功能，而上述的弹性保持机构即利用这一特性的所有结构，只要这种结构能够使得爪部维持在某一特定状态，只有通过外力迫使其改变形态的，那么它就属于弹性保持机构的范畴。

进一步地，由于内塞盖安装入瓶身有方向上的要求，因此爪部在抓住内塞盖后，还需要对内塞盖上的导流部进行定位，从而才能将内塞盖准确的压入瓶身中，导流部的寻找需要利用定位块(下述有描述)，定位块是一仿形结构，只要定位块能够落入导流部即证明已经找到准确位置，而这一步需要爪部抓住内塞盖后旋转才能达到，为了能够让爪座产生自身转动，那么需要提供旋转驱动机构，由于爪部是安装在爪座上的，爪部在抓取内塞盖时，爪座是从非自转到自转再进行压盖的过程，因此对爪座自转控制的时机尤为重要，针对此，以下方案主要描述了对这一方面的改进：

进一步地改进方案一：所述爪座为分体式结构，包括旋转部和爪安装部，所述旋转部与爪安装部固联，所述旋转部表面设有外齿，所述旋转驱动机构包括齿轮离合组件，所述齿轮离合组件一端为动力输入端，另一端为离合端，所述离合端与旋转部外齿啮合。利用离合器原理，当齿轮离合组件分离状态时，动力输入到齿轮离合组件的输入端即止，当齿轮离合组件接合状态时，动力输入至动力输入端后继续传递动力给离合端，从而使得离合端带动旋转部转动，由于旋转部与爪安装部固联，因此爪安装部与旋转部同轴转动，该处利用离合器原理来实现对爪座自转的控制；

进一步地改进方案二：所述爪座表面具有外齿，所述旋转驱动机构包括齿轮离合组件，所述齿轮离合组件一端为动力输入端，另一端为离合端，所述离合端与爪座外齿啮合。同样是离合器原理，区别仅在于被动件爪座为一体式结构；

进一步地改进方案三：所述爪座为分体式结构，包括旋转部和爪安装部，所述旋转部与爪安装部固联，所述旋转部表面设有外齿，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转部外齿之间通过齿形带传动连接。通过对驱动电机设置编码程序，将驱动电机的起动以及转动行程作出控制，当需要爪座转动时，起动电机即可，而对电机的转数、转速等性能参数根据本领域技术人员的需要可以自行设置；

进一步地改进方案四：所述爪座表面具有外齿，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与爪座外齿之间通过齿形带传动连接。

进一步地改进方案五：所述爪座为分体式结构，包括旋转部和爪安装部，所述旋转部与爪安装部固联，所述旋转部表面具有滚花结构，所述旋转驱动机构包括摩擦带，所述摩擦带与旋转部表面的滚花结构摩擦接触。在压盖机整个选盖、压盖过程中，参见本发明申请人之前申请的全自动导流盖压盖机(申请号201320586639.3)的工作过程，爪座还存在公转运动，即爪座公转轨迹为圆形，因此，这里利用摩擦带，将摩擦带固定后，通过爪座与摩擦带的摩擦作用，可以方便的使得爪座产生自身旋转，从而带动内塞盖转动。

进一步地改进方案六：所述爪座表面具有滚花结构，所述旋转驱动机构包括摩擦带，所述摩擦带与爪座表面的滚花结构摩擦接触。该方案与方案四的差别仅在于爪座的结构；

为了实现爪座的整体升降，方便定位快能够自由落下，从而顺利落入到导流部中完成内塞盖的定位，对升降机构作出如下改进：

所述升降机构包括支架、移动块、气缸、滑动轴、上定位杆、下定位杆和固定轴，所述移动块与支架滑动连接，所述气缸固定安装在移动块上，所述移动块下端与滑动轴顶端固定连接，滑动轴底端与固定轴顶端固定连接，所述爪座转动支承于所述固定轴，在由滑动轴、固定轴组成的内孔通道中滑动连接所述上定位杆和下定位杆，所述上定位杆顶端固联气缸伸出端，所述上定位杆底部周面上开设有滑动槽，所述下定位杆顶端滑动连接于所述滑动槽，所述下定位杆底端固定安装有定位头，所述定位头位于爪座内腔，定位头具有与内塞盖导流部形状相配的导流型腔。移动块主要起到衔接升降的作用，升降驱动机构只要驱动移动块沿着支架移动，即可使得依附在移动块的所有机构整体作升降运动，其中上定位杆和下定位杆衔接处设计为滑动连接，其目的在于：当爪部抓住内塞盖后，气缸启动，气缸伸出端的伸出带动上定位杆及下定位杆向下移动，下定位杆下方的定位头接触到导流部以后，随着气缸伸出端的继续伸出，下定位杆将沿着滑动槽在上定位杆底部向上滑动，至合适位置后停止(气缸伸出行程均可由调试设置得到)，此时的位置下定位杆下方的定位头正好贴在内塞盖的导流部最上方，随着爪座的旋转也即内塞盖旋转，当导流型腔与内塞盖导流部完全对准后，下定位杆及定位头作自由落体运动，直接落入内塞盖中完成定位工序，此处设计使得内塞盖定位可靠，对导流部的撞击减小到最低，在简化机构的基础上又提高了内塞盖自动装配的质量。

为了实现升降机构的自动升降，可以采取以下但不局限于以下方案：

所述升降驱动机构包括升降驱动电机和凸轮，所述凸轮与移动块接触从而升降驱动电机驱动凸轮带动移动块作升降运动。通过对凸轮轮廓的设计，使得符合移动块的升降需求，使得整个机构紧凑，运动简单，当然，凸轮运动引起的升降只是其中一种方式，同样也可以采用齿轮齿条传动，曲柄滑块机构等；凡是能够引起升降机构作直线方向运动的机构都将落入本发明的保护范围。

进一步地的，所述松盖套底端口部处具有倒角。

所述爪部尾端具有圆角。爪部和松盖套上均开设倒角，目的在于爪部进入松盖套时方便导入，减少干涉。

进一步地，爪部在抓住内塞盖后，由于是随机抓取，虽然爪部能抓住内塞盖，但是内塞盖存在抓取时抓偏的情况，因此在保持架底面设置一圈凸边，所述凸边与各爪部之间留有内塞盖导流部插入的间隙，凸边起到对内塞盖定向和导向的作用，该间隙的距离控制在能够容纳内塞盖壁厚为准，内塞盖与爪部之间还可有些许间隙。

一种全自动内塞盖压盖机，具有如上所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置。

本发明的有益效果是，本发明优化了压盖装置的结构，对抓取机构作了改良，使得爪部在抓取内塞盖时是一种柔性的接触，即使在内塞盖被夹紧状态时，爪部依然具有一定向外张开的运动趋势，弹性圈及扭转弹簧将爪部保持在收拢状态，当定位块进入导流部后，内塞盖将与定位块保持不动状态，这时虽然爪座依然在旋转，但是由于这种弹性保持机构的存在，爪部与内塞盖之间的为柔性弹性接触，因此并不会导致内塞盖导流部因爪部紧抓内塞盖本体引起扭转从而损伤导流部的问题，从而解决了问题，内塞盖压装质量大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是洗衣液的瓶装三维图；

图中：1.瓶身，2.内塞盖，21.导流部，22.本体，3.瓶盖；

图2是本发明的实施例1的洗衣液内塞盖自动压盖装置的结构示意图；

图3是本发明的实施例2的结构示意图；

图4是本发明的实施例4的结构示意图；

图5是本发明的实施例6的结构示意图；

图6是本发明的抓取机构的结构示意图；

图7是本发明的抓取机构自转结构示意图；

图8是本发明的上下定位杆连接处的结构示意图；

图9是本发明的齿轮离合组件的结构示意图；

图10是本发明的内塞盖的三维结构图；

图11是本发明的定位头的三维结构图；

图12是本发明的松盖套的三维结构图；

图13是本发明的爪头的三维结构图；

图14是本发明的爪安装部的三维结构图；

图15是本发明的升降机构的结构示意图；

图16是本发明爪部与松盖套接触后张开的状态图。

图中：1.内塞盖，11.导流部，12.本体，2.爪部，3.松盖套，4.爪座，4-1.环形沟槽，4-2.爪槽，4-3.旋转部，4-4.爪安装部，5.弹性圈，6.保持架，6-1，凸边，7.扭转弹簧，8.齿轮离合组件，8-1.传动齿轮，8-2.离合齿轮，8-3，离合轴，8-4.轴承座，8-5.轴承，8-6.上摩擦片，8-7.下摩擦片，8-8.气动离合器，8-9，进气口，10.驱动电机，11.驱动齿轮，12.齿形带，13.摩擦带，14.支架，15.移动块，16.气缸，17.滑动轴，18.上定位杆，18-1，滑动槽，19.下定位杆，20.固定轴，21.定位头，21-1.导流型腔，22.凸轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，用于对内塞盖1的进行抓取和压盖工序，包括抓取机构，抓取机构包括实现抓握动作的爪部2；松盖套3，抓取机构贯穿松盖套3并可相对移动；旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动抓取机构作自转；升降机构，升降机构带动抓取机构作上下运动；升降驱动机构，用于驱动升降机构；以及弹性保持机构，弹性保持机构安装在爪部2上使得爪部2具有弹性回位能力，其中，抓取机构在相对于松盖套3作运动时爪部2与松盖套3接触，从而将使爪部2作动作。

以下通过具体实施方式阐述上述上位结构：

实施例1

参见图2，抓取机构还包括爪座4，爪座4为环状柱形，松盖套3套装于爪座4，松盖套3本身可固定在压盖机设备上，从而爪座4可在松盖套3内上下移动，松盖套3的上下移动将导致爪部2的张开与收拢；弹性保持机构为弹性圈5，如图14，爪座4底端表面开有环形沟槽4-1，在爪座4底端轴向上均匀开有多个与爪部2数量相匹配的爪槽4-2，爪部2铰接于爪槽4-2内，弹性圈5安装在环形沟槽4-1内并环抱住各爪部2，从而爪部2具有弹性回复，爪座4底端内壁固定嵌装有保持架6，参见图13，保持架6外壁与爪部2内壁相抵，保持架6底面具有一圈凸边6-1，凸边6-1与各爪部2之间留有内塞盖1导流部11插入的间隙，凸边6-1起到对内塞盖1定向和导向的作用，该间隙的距离控制在能够容纳内塞盖1壁厚为准，内塞盖1与爪部2之间还可有些许间隙。；

参见图2，爪座4为分体式结构，包括旋转部4-3和爪安装部4-4，旋转部4-3与爪安装部4-4通过螺纹连接配合在一起，旋转部4-3表面设有外齿；参见图9，旋转驱动机构包括齿轮离合组件8，齿轮离合组件8一端为动力输入端，另一端为离合端，离合端与旋转部4-3外齿啮合，具体地讲，动力输入端包括传动齿轮8-1，离合端包括离合齿轮8-2、离合轴8-3、轴承座8-4、轴承8-5、上摩擦片8-6、下摩擦片8-7和气动离合器8-8，所述离合轴8-3穿设于轴承座8-4内构成转动装配，离合轴8-3一端固定安装传动齿轮8-1，另一端固定安装轴承8-5，所述轴承8-5外圈与离合齿轮8-2内圈固定安装，所述上摩擦片8-6安装在轴承8-5下方，气动离合器8-8的活塞端固定连接下摩擦片8-7，所述活塞端和下摩擦片8-7均为固定安装在离合轴8-3上，从而可以和离合轴8-3实现同轴转动。当气动离合器8-8通过进气口8-9通气后，活塞端上移，下摩擦片8-7与上摩擦片8-6产生摩擦从而离合齿轮8-2也跟着离合轴8-3一起转动，从而传动齿轮8-1的动力顺利传递给离合齿轮8-2，从而通过离合齿轮8-2得以驱动旋转部4-3外齿旋转，当然上述气动离合器8-8也可采用永磁离合器。

参见图2图6图7图15，升降机构包括支架14、移动块15、气缸16、滑动轴17、上定位杆18、下定位杆19和固定轴20，移动块15与升降支架14滑动连接，气缸16固定安装在移动块15上，移动块15下端与滑动轴17顶端固定连接，滑动轴17底端与固定轴20顶端固定连接；

参见图7，固定轴20的轴段两端过盈配合有两个滚珠轴承，滚珠轴承外圈与爪座4内圈过盈配合，从而爪座4转动支承于固定轴20；

参见图2图6图7图8，滑动轴17与固定轴20内部均开有内孔，在由滑动轴17、固定轴20组成的内孔通道中滑动连接上定位杆18和下定位杆19，上定位杆18顶端固联气缸16伸出端，上定位杆18底部周面上开设有滑动槽18-1，下定位杆19顶端滑动连接于滑动槽18-1；

参见图10图11，下定位杆19底端固定安装有定位头21，定位头21位于爪座4内腔，定位头21具有与内塞盖1导流部11形状相配的导流型腔21-1；

参见图15，升降驱动机构包括升降驱动电机和凸轮22，凸轮22与移动块15接触从而升降驱动电机驱动凸轮22带动移动块15作升降运动。

参见图6图12，为减少2爪部进入松盖套3时的干涉问题，松盖套3底端口部处具有倒角，爪部2尾端具有圆角。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于弹性保持机构，本实施例中弹性保持机构采用扭转弹簧7，在爪座4底端轴向上开有多个与爪部2数量相匹配的爪槽42，爪部2铰接于爪槽4-2内，扭转弹簧7一端安装于爪部2、另一端安装于爪槽4-2壁上，从而爪部2具有弹性回复，爪座4底端内壁固定嵌装有保持架6，保持架6外壁与爪部2内壁相抵。

无论是实施例1还是实施例2中的弹性保持机构，都使得爪部具有弹性回位能力，弹性圈或扭转弹簧将爪部箍在爪座上，弹性圈或扭转弹簧利用自身的弹性使得爪部处于收拢状态(如图2图3所示)，为了防止爪部无限向爪座内翻转，利用爪座内壁嵌装的保持架，将爪部保持在一定的位置不变，这一位置可设为收拢标准位置，如图2、3。

实施例3

实施例3弹性保持机构采用弹性圈，爪座4采用整体式，爪座4表面具有外齿，旋转驱动机构包括齿轮离合组件8，所述齿轮离合组件8一端为动力输入端，另一端为离合端，所述离合端与爪座4外齿啮合，其他结构同实施例1。

实施例4

如图4，本实施例中爪座4为分体式结构，包括旋转部4-3和爪安装部4-4，旋转部4-3与爪安装部4-4固联，旋转部4-3表面设有外齿，旋转驱动机构包括驱动电机10，驱动电机10输出端安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11与旋转部4-3外齿之间通过齿形带12传动连接，其他结构同实施例1，当然本实施例中不局限于齿形带带传动，当然也可以是普通皮带传动，只是旋转部4-3表面不再设置外齿，驱动电机10输出端安装的也改为驱动轮，从而驱动轮通过皮带直接带传动旋转部4-3。

实施例5

实施例5与实施例4的主要区别仅在于爪座4改为整体式，即爪座4表面具有外齿，旋转驱动机构包括驱动电机10，驱动电机10输出端安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11与爪座4外齿之间通过齿形带12传动连接。

实施例6

如图5，爪座4为分体式结构，包括旋转部4-3和爪安装部4-4，旋转部4-3与爪安装部4-4固联，旋转部4-3表面具有滚花结构，旋转驱动机构包括摩擦带13，摩擦带13与旋转部4-3表面的滚花结构摩擦接触，本实施例的其他结构同实施例1。

实施例7

实施例7与实施例6的主要区别在于爪座4为整体式，即爪座4表面具有滚花结构，旋转驱动机构包括摩擦带13，摩擦带13与爪座4表面的滚花结构摩擦接触。

以实施例1来阐述本发明的工作原理，当内塞盖1到达爪座4下方后，随着凸轮22的运动，升降机构作下降运动，从而带动整个抓取机构作下降运动，当爪部2抓取到内塞盖1本体12外壁后卡住，这时齿轮离合器组件8起动，传动齿轮8-1与离合器齿轮8-2接合，动力可以从传动齿轮8-1传递到离合齿轮8-2，从而使与之啮合的爪座4产生自转，也就意味着内塞盖1也产生自转，在这个过程中，气缸16启动，气缸16伸出端的伸出带动上定位杆18及下定位杆19向下移动，下定位杆19下方的定位头21接触到导流部11以后，随着气缸16伸出端的继续伸出，下定位杆19将沿着滑动槽18-1在上定位杆18底部向上滑动，至合适位置后停止(气缸16伸出行程均可由调试设置得到)，此时的位置下定位杆19下方的定位头21正好贴在内塞盖1的导流部11最上方，随着爪座4的旋转也即内塞盖1旋转，当导流型腔21-1与内塞盖1导流部11完全对正后，下定位杆19及定位头21作自由落体运动(滑动槽18-1的作用)，直接落入内塞盖1中完成定位工序；

当定位完成后，随着凸轮22的运转，齿轮离合器组件8也在继续工作，这时爪部2虽然仍旧抓着内塞盖1的外壁，但是这种抓取是柔性的，并不会导致内塞盖1导流部11因爪部2紧抓内塞盖1本体11引起扭转从而损伤导流部11的问题(传统结构爪部2是通过气缸直接驱动将内塞盖1紧紧抓住的，因此在相对旋转时的扭转力较大，而本发明解决了这一问题)，当内塞盖1被压入瓶身后，此时进入退爪工序，这时凸轮22的运动将导致整个抓取机构向上运动，此时爪部2将彻底松开内塞盖1并恢复到爪部静止状态，而如果此时爪部2并未安装入瓶身或者下方并没有瓶身，此时就必须把爪部2上的内塞盖1剔除，这时爪部2在升降机构的带动下继续上升，当爪部2接触到松盖套3后，爪部2尾端被压入松盖套3内腔，如图16所示，此时爪部2完成张开动作，从而内塞盖1将自由掉落，从而解决上述问题，因此，本发明将松盖套3安装到每一个爪座4上，使得每一个爪座4上的内塞盖1在完成压盖后都要进行一次自检，从而可以保证不会出现前述问题，从而提高压盖效率和质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (15)

1.一种洗衣液内塞盖自动压盖装置，用于对内塞盖(1)进行抓取和压盖工序，其特征在于：该压盖装置包括：

抓取机构，所述抓取机构包括实现抓握动作的爪部(2)；

松盖套(3)，所述抓取机构贯穿所述松盖套(3)并可相对移动；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动抓取机构作自转；

升降机构，所述升降机构带动抓取机构作上下运动；

升降驱动机构，用于驱动所述升降机构；

以及弹性保持机构，所述弹性保持机构安装在爪部(2)上使得爪部(2)保持在静止形态，其中，抓取机构在相对于松盖套(3)作运动时爪部(2)与松盖套(3)接触，从而将使爪部(2)改变静止形态作动作。

2.如权利要求1所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述抓取机构还包括爪座(4)，所述爪座(4)为环状柱形，所述松盖套(3)套装于所述爪座(4)，所述弹性保持机构为弹性圈(5)，所述爪座(4)底端表面开有环形沟槽(4-1)，在爪座(4)底端轴向上均匀开有多个与爪部(2)数量相匹配的爪槽(4-2)，所述爪部(2)铰接于爪槽(4-2)内，所述弹性圈(5)安装在环形沟槽(4-1)内并环抱住各爪部(2)，所述爪座(4)底端内壁固定嵌装有保持架(6)，所述保持架(6)外壁与爪部(2)内壁相抵。

3.如权利要求1所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述抓取机构还包括爪座(4)，所述爪座(4)为环状柱形，所述松盖套(3)套装于所述爪座(4)，所述弹性保持机构为扭转弹簧(7)，在爪座(4)底端轴向上开有多个与爪部(2)数量相匹配的爪槽(4-2)，所述爪部(2)铰接于爪槽(4-2)内，所述扭转弹簧(7)一端安装于爪部(2)、另一端安装于爪槽(4-2)壁上，所述爪座(4)底端内壁固定嵌装有保持架(6)，所述保持架(6)外壁与爪部(2)内壁相抵。

4.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪座(4)为分体式结构，包括旋转部(4-3)和爪安装部(4-4)，所述旋转部(4-3)与爪安装部(4-4)固联，所述旋转部(4-3)表面设有外齿，所述旋转驱动机构包括齿轮离合组件(8)，所述齿轮离合组件(8)一端为动力输入端，另一端为离合端，所述离合端与旋转部(4-3)外齿啮合。

5.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪座(4)表面具有外齿，所述旋转驱动机构包括齿轮离合组件(8)，所述齿轮离合组件(8)一端为动力输入端，另一端为离合端，所述离合端与爪座(4)外齿啮合。

6.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪座(4)为分体式结构，包括旋转部(4-3)和爪安装部(4-4)，所述旋转部(4-3)与爪安装部(4-4)固联，所述旋转部(4-3)表面设有外齿，所述旋转驱动机构包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出端安装有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与旋转部(4-3)外齿之间通过齿形带(12)传动连接。

7.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪座(4)表面具有外齿，所述旋转驱动机构包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出端安装有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与爪座(4)外齿之间通过齿形带(12)传动连接。

8.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪座(4)为分体式结构，包括旋转部(4-3)和爪安装部(4-4)，所述旋转部(4-3)与爪安装部(4-4)固联，所述旋转部(4-3)表面具有滚花结构，所述旋转驱动机构包括摩擦带(13)，所述摩擦带(13)与旋转部(4-3)表面的滚花结构摩擦接触。

9.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪座(4)表面具有滚花结构，所述旋转驱动机构包括摩擦带(13)，所述摩擦带(13)与爪座(4)表面的滚花结构摩擦接触。

10.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述升降机构包括支架(14)、移动块(15)、气缸(16)、滑动轴(17)、上定位杆(18)、下定位杆(19)和固定轴(20)，所述移动块(15)与升降支架(14)滑动连接，所述气缸(16)固定安装在移动块(15)上，所述移动块(15)下端与滑动轴(17)顶端固定连接，滑动轴(17)底端与固定轴(20)顶端固定连接，所述爪座(4)转动支承于所述固定轴(20)，在由滑动轴(17)、固定轴(20)组成的内孔通道中滑动连接所述上定位杆(18)和下定位杆(19)，所述上定位杆(18)顶端固联气缸(16)伸出端，所述上定位杆(18)底部周面上开设有滑动槽(18-1)，所述下定位杆(19)顶端滑动连接于所述滑动槽(18-1)，所述下定位杆(19)底端固定安装有定位头(21)，所述定位头(21)位于爪座(4)内腔，定位头(21)具有与内塞盖(1)导流部形状相配的导流型腔(21-1)。

11.如权利要求10所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机和凸轮(22)，所述凸轮(22)与移动块(15)接触从而升降驱动电机驱动凸轮(22)带动移动块(15)作升降运动。

12.如权利要求1或2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述松盖套(3)底端口部处具有倒角。

13.如权利要求1或2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述爪部(2)尾端具有圆角。

14.如权利要求2或3所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置，其特征在于：所述保持架(6)底面具有一圈凸边(6-1)，所述凸边(6-1)与各爪部(2)之间具有内塞盖(1)导流部(11)插入的间隙。

15.一种压盖机，具有权利要求1-14任一项所述的洗衣液内塞盖自动压盖装置。