CN203865221U - 液晶玻璃基板存放a型架转台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了液晶玻璃基板存放A型架转台装置，包括转动机构和定位机构；转动机构包括转台、底座、定位轴承、电机、减速机、齿轮、齿圈和滚轮；转台通过定位轴承和滚轮与底座连接并可在底座上转动，齿圈固定在转台的底面，电机通过减速机、齿轮与齿圈啮合并驱动转台转动；定位机构包括压紧气缸、固定挡块、可调式固定基准挡块；定位机构安装在转台上面且随着转台同步转动。其中，电机为伺服电机；转台上面装有3套定位机构；3套定位机构的位置构成等边三角形。本实用新型采用了伺服电机作为驱动装置提高旋转精度，转台上设置3套A型架存放装置提高了产品种存放，减少了转台旋转节拍，使A型架定位更准确方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃基板存放A型架转台装置。
背景技术
液晶玻璃基板存放A型架转台装置一般采用普通异步电机带动减速机旋转，其缺点是无法达到旋转精度要求，在使用中旋转角度有一定的限制，旋转方向为固定两个方向，旋转角度为180度，占用生产节拍时间比较长。传统转台存放A型架数量只能存放2套，当生产线上的产品种类达到2种以上时需要及时更换A型架此时就无法满足生产工艺的需要。故需要重新设计存放A型架转台装置，这样当出现以上问题时就能满足生产工艺的需要保证前后工序生产的正常进行，提高了生产线的利用率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种液晶玻璃基板存放A型架转台装置。以解决旋转角度大旋转方向有限制、生产线上的产品种类达到2种以上时需要及时更换A型架问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：液晶玻璃基板存放A型架转台装置，包括转动机构和定位机构；
转动机构包括转台、底座、定位轴承、电机、减速机、齿轮、齿圈和滚轮；转台通过定位轴承和滚轮与底座连接并可在底座上转动，齿圈固定在转台的底面，电机通过减速机、齿轮与齿圈啮合并驱动转台转动；
定位机构包括压紧气缸、固定挡块、可调式固定基准挡块；
定位机构安装在转台上面且随着转台同步转动。
作为优选，电机为伺服电机。
作为优选，转台上面装有3套定位机构；3套定位机构的位置构成等边三角形。
作为优选，可调式固定基准挡块的材质为不锈钢。
作为优选，压紧气缸的夹头采用塑料制成。
本实用新型的有益效果是：
采用了伺服电机作为驱动装置提高旋转精度，转台上设置3套A型架存放装置提高了产品种存放，减少了转台旋转节拍，使A型架定位更准确方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型液晶玻璃基板存放A型架转台装置实施例的主视图。
图2是本实用新型液晶玻璃基板存放A型架转台装置实施例的俯视图。
图3为本实用新型液晶玻璃基板存放A型架转台装置实施例的转台工作面示意图。
图4为本实用新型液晶玻璃基板存放A型架转台装置实施例的定位机构示意图。
图中，1-伺服电机，2-减速机，3-齿圈，4-滚轮，5-底座，6-转台，7-可调式固定基准挡块，8-浮动气缸组件，9-压紧气缸，10-固定挡块，11-齿轮，12-定位轴承，13-滚动圆柱。
具体实施方式
一种液晶玻璃基板存放A型架转台装置，由转动机构和定位机构组成。
如图1所示，转动机构包括转台6、底座5、定位轴承12、伺服电机1、减速机2、齿轮11、齿圈3和滚轮4。转台6设在底座上方，转台6的中间通过定位轴承12与底座连接，位于转台边缘的滚轮4用于支撑转台，转台6可在底座5上面转动，在转台的底面固定有齿圈3，伺服电机1通过减速机2、齿轮11与齿圈3啮合并驱动转台6在底座5上转动。
在转台朝上的工作面上安装有定位机构，定位机构且随着转台同步转动。
如图2所示，在转台6的工作面上装有3套定位机构。
每套定位机构的具体布置如图4所示，浮动气缸8设在中间位置，3个压紧气缸9分别设在浮动气缸的一端和正面左右位置，固定挡块10分设在浮动气缸的两侧，可调式固定基准挡块7分别设在浮动气缸的另一端和背面，其位置正好与压紧气缸9的位置相对应。
定位机构在工作时是通过压紧气缸9将放置在浮动气缸8上的A型架推向可调式固定基准挡块7，直到被可调式固定基准挡块7挡住到位，然后浮动气缸8向可调式固定基准挡块7压紧，即将A型架安装到位。
图3中为用不锈钢制成的可调式固定基准挡块7，其由两个滚动圆柱13组成，在定位机构中起到对A型架导向、固定基准、滑动的作用。
压紧气缸的夹头用高强度塑料制成。
工作过程：
转台上需要存放A型架时在操作面板上按相应的控制开关，转台通过伺服电机驱动带动转台旋转到需要存放A型架的那个面，将A型架放到浮动气缸上通过固定挡块粗略定位，然后左右压紧气缸将A型架定位在左右基准位，定位完成后前后压紧气缸动作将A型架定位在前后基准位，所有定位动作完成后浮动气缸锁紧，A型架装载完毕。装载或卸载玻璃时操作控制面板上相应的开关伺服电机驱动带动转台旋转到需要装载或卸载的那个面。转台旋转方向是根据信号就近原则，每一次的旋转角度是120度，从而实现精确定位。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.液晶玻璃基板存放A型架转台装置，其特征在于：包括转动机构和定位机构；
所述转动机构包括转台、底座、定位轴承、电机、减速机、齿轮、齿圈和滚轮；所述转台通过定位轴承和滚轮与底座连接并可在底座上转动，所述齿圈固定在转台的底面，所述电机通过减速机、齿轮与齿圈啮合并驱动转台转动；
所述定位机构包括压紧气缸、固定挡块、可调式固定基准挡块；
所述定位机构安装在转台上面且随着转台同步转动。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板存放A型架转台装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板存放A型架转台装置，其特征在于：所述转台上面装有3套定位机构；3套定位机构的位置构成等边三角形。
4.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板存放A型架转台装置，其特征在于：所述可调式固定基准挡块的材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板存放A型架转台装置，其特征在于：所述压紧气缸的夹头采用塑料制成。
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| CN106516743A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 东旭科技集团有限公司 | 一种基板放置位置的修正装置、方法和系统 |
| CN114147394A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-08 | 苏州赛腾菱欧智能科技有限公司 | 一种电池熔接焊头快速切换机构 |
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