CN203854521U - 一种基于can总线的商用汽车仪表 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于CAN总线的商用汽车仪表,包括核心控制器和电源模块,电源模块给核心控制器供电,核心控制器包括电机驱动模块组、AD模块、第一GPIO接口、第二GPIO接口以及CAN总线,电机驱动模块组与汽车的各个步进电机驱动连接,AD模块依次连接信号调理电路和外接信号传感器,第一GPIO接口与仪表板指示灯组连接,CAN总线与CAN总线接口连接,第二GPIO接口依次与显示屏驱动电路以及显示屏连接,采用以上技术方案后:本实用新型相对比现有技术,能够更加智能以及全面的显示汽车内部的各个步进电机的具体参数,同时采用了CAN总线接收汽车发动机和各个传感器的信号,有效避免了数据中的误差,增强了商用汽车仪表系统的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于商用汽车仪表,具体涉及一种基于CAN总线的商用汽车仪表。
背景技术
在汽车市场的全面前进的前提下,关于汽车配件的改进技术也越来越多,目前商用汽车仪表还只是单单的显示若干个简单的速度量,而非全面的提供数据给驾驶者以参考。此外,随着商用车所需功能的增加,目前车身电子线束数量和复杂性不断增加,易电子产品间的相互电磁干扰等问题,从而导致汽车仪表数据采集中存在较大的误差和错误数据,给汽车仪表的数据处理和显示带来较大的问题。
发明内容
本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题,则提供一种基于CAN总线的商用汽车仪表。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种基于CAN总线的商用汽车仪表,包括核心控制器和电源模块,电源模块给核心控制器供电,核心控制器包括电机驱动模块组、AD模块、第一GPIO接口、第二GPIO接口以及CAN总线,电机驱动模块组与汽车的各个步进电机驱动连接,AD模块依次连接信号调理电路和外接信号传感器,第一GPIO接口与仪表板指示灯组连接,CAN总线与CAN总线接口连接,第二GPIO接口依次与显示屏驱动电路以及显示屏连接。
电机驱动模块组包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第四电机驱动模块、第五电机驱动模块以及第六电机驱动模块,第一电机驱动模块与车速表步进电机驱动连接,第二电机驱动模块与转速表步进电机驱动连接,第三电机驱动模块与机油压力表步进电机驱动连接,第四电机驱动模块与电池电量表步进电机驱动连接,第五电机驱动模块与水温表步进电机驱动连接,第六电机驱动模块与燃油量表步进电机驱动连接。
核心控制器采油单片机。
采用以上技术方案后:本实用新型相对比现有技术,能够更加智能以及全面的显示汽车内部的各个步进电机的具体参数,同时采用了CAN总线接收汽车发动机和各个传感器的信号,有效避免了数据中的误差,增强了商用汽车仪表系统的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的示意框图;
图2为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
参见图1、图2,一种基于CAN总线的商用汽车仪表,包括核心控制器1和电源模块2,电源模块2给核心控制器1供电,核心控制器1包括电机驱动模块组、AD模块3、第一GPIO接口4、第二GPIO接口5以及CAN总线6,电机驱动模块组与汽车的各个步进电机驱动连接,AD模块3依次连接信号调理电路7和外接信号传感器8,第一GPIO接口4与仪表板指示灯组9连接,CAN总线6与CAN总线接口10连接,第二GPIO接口5依次与显示屏驱动电路11以及显示屏12连接。
对于本实用新型的各个部件进行解释说明:
1)电机驱动模块组包括第一电机驱动模块13、第二电机驱动模块14、第三电机驱动模块15、第四电机驱动模块16、第五电机驱动模块17以及第六电机驱动模块18。
2)第一电机驱动模块13与车速表步进电机驱动19连接。
3)第二电机驱动模块14与转速表步进电机驱动20连接。
4)第三电机驱动模块15与机油压力表步进电机驱动21连接。
5)第四电机驱动模块16与电池电量表步进电机驱动22连接。
6)第五电机驱动模块17与水温表步进电机驱动23连接。
7)第六电机驱动模块18与燃油量表步进电机驱动24连接。
8)核心控制器1采油单片机。
本实用新型的工作原理:参见图2,当汽车启动时,仪表上电初始化,控制器控制载入历史数据,并在显示屏上显示,同时控制各个表头步进电机回零。之后进入任务调度,循环调用10ms任务、20ms任务、100ms任务、500ms任务以及空闲任务。其中10ms任务中用于更新CAN总线6信息(含接收车身CAN信息和向CAN总线6发送信息;20ms任务用于采集外围传感器信号,用于指示灯和仪表步进电机显示的数据;100ms任务用于仪表板设置按键信息处理、处理转速、车速信息、并更新显示屏显示;500ms任务用于处理显示屏时间更新、空气压力、燃油等信息、空闲任务用于清除看门狗,防止单片机控制器非正常复位。
本实用新型的有益效果:信号调理电路7主要负责外接传感器信号的整形、滤波、限幅(传感器信号电压峰峰值太高易烧坏控制器)和放大(传感器信号电压稍低时,不利于信号的检测)。仪表板指示灯组9是多个LED指示灯的组合,用于仪表上信号指示。CAN总线6接口用于连接汽车车身CAN总线6。显示屏及驱动电路用于仪表面板的相关信息显示(含总公里数、仪表输入和输出参数设置显示等)。表头步进电机是多个电机的组合,用于指示当前的实时车速、发送机转速、机油压力、蓄电池电量、水温和然油量,总之,本实用新型相对比现有技术,能够更加智能以及全面的显示汽车内部的各个步进电机的具体参数。
Claims (3)
1.一种基于CAN总线的商用汽车仪表,包括核心控制器(1)和电源模块(2),所述电源模块(2)给核心控制器(1)供电,其特征在于:所述核心控制器(1)包括电机驱动模块组、AD模块(3)、第一GPIO接口(4)、第二GPIO接口(5)以及CAN总线(6),所述电机驱动模块组与汽车的各个步进电机驱动连接,所述AD模块(3)依次连接信号调理电路(7)和外接信号传感器(8),所述第一GPIO接口(4)与仪表板指示灯组(9)连接,所述CAN总线(6)与CAN总线接口(10)连接,所述第二GPIO接口(5)依次与显示屏驱动电路(11)以及显示屏(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的商用汽车仪表,其特征在于:所述电机驱动模块组包括第一电机驱动模块(13)、第二电机驱动模块(14)、第三电机驱动模块(15)、第四电机驱动模块(16)、第五电机驱动模块(17)以及第六电机驱动模块(18),所述第一电机驱动模块(13)与车速表步进电机驱动(19)连接,所述第二电机驱动模块(14)与转速表步进电机驱动(20)连接,所述第三电机驱动模块(15)与机油压力表步进电机驱动(21)连接,所述第四电机驱动模块(16)与电池电量表步进电机驱动(22)连接,所述第五电机驱动模块(17)与水温表步进电机驱动(23)连接,所述第六电机驱动模块(18)与燃油量表步进电机驱动(24)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN总线的商用汽车仪表,其特征在于:所述核心控制器(1)采油单片机。
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