CN203850395U - 一种用于铅酸蓄电池极板上片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于，包括机架，送板装置，托板装置，吸片装置，输片装置和电控系统；其中送板装置与输片装置竖直交叉布置，托板装置和吸片装置固定安装在送板装置与输片装置交叉所在竖直方向上。本实用新型避免了现有上片装置在吸片过程中，因吸片装置的回程所产生的能量和时间浪费，消除了极板外形尺寸对吸片装置的限定要求，极大提高上片效率并能广泛适用于不同外形尺寸的极板上片。

Description

一种用于铅酸蓄电池极板上片的装置

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池极板生产技术领域，特别涉及铅酸蓄电池自动化生产流程中的一种用于铅酸蓄电池极板的上片装置。

背景技术

在铅酸蓄电池极板自动化生产工艺环节中，例如极板的分板、切耳、包板等，无一不需对单片极板进行处理。这些处理过程首先、必须的过程都涉及极板上片的步骤。

所谓极板的上片实际上是将成叠的极板一片一片地输送到极板加工生产流程线。目前，现有自动化水平较高的铅酸蓄电池生产专用设备，在极板上片这个环节，都设有吸片装置。吸片装置设置在输片装置侧面，吸片装置吸取极板片叠的一个单片极板后将极板运输至输片装置，整个吸片装置同时承担吸片和送片的功能，因此吸片装置的可靠性降低，或实现的硬件成本较高，运行费用高。例如，申请人提出的专利号为201320562280.6、公开号为CN203545214U的名称为“一种包板机吸片装置”的专利，虽然规划了最优的吸片装置行走路线，在一定程度上提高了上片效率，但仍无法避免吸片装置回程所产生的能量、时间的损耗。同样由申请人早前提出的“一种用于铅酸蓄电池极板上片的真空吸片输片装置”的技术方案(专利已申请，目前尚未公开)，该技术方案虽然利用真空室和传送带相结合的方式，避免了吸片的回程浪费，但维持真空室负压的成本升高。且二者的技术方案只适用于某些特定外形尺寸的极板，因此在适用性方面存在很大的缺陷。

所以提供一种用于铅酸蓄电池极板的上片装置，既能避免吸片装置的回程运动产生的多余消耗，又能广泛适用于不同外形尺寸的极板上片，提高上片效率，无疑会对铅酸蓄电池生产作出积极的贡献。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于铅酸蓄电池极板的上片装置，解决现有上片装置存在的吸片回程浪费问题和无法广泛适用于多种外形尺寸极板上片的问题，从而提高极板的上片效率并且具有多种尺寸极板上片的通用性。

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于包括机架，送板装置，托板装置，吸片装置，输片装置和电控系统；

所述送板装置为伺服电机驱动的双链轮链条输送机构，包括第一双链轮链条，所述第一双链轮链条在机架上成左右向布置；所述输片装置为伺服电机驱动的双链轮链条输送机构，包括第二双链轮链条，所述第二双链轮链条位于所述第一双链轮链条上方、在机架上成前后向布置；

所述托板装置布置于所述第一、第二双链轮链条的垂向投影交汇处，所述托板装置包括一级托板机构，二级托板机构，

所述一级托板机构包括驱动系统一和叉板一，所述驱动系统一固定安装于第一双链轮链条平面下的所述机架上，叉板一安装于所述驱动系统一的驱动端，驱动系统一和叉板一的安装方向均为垂直方向；所述叉板一可穿过所述送板装置输送面，在驱动系统一的驱动下竖直步进运动一定距离；

所述二级托板机构包括驱动系统二和托片机构，驱动系统二固定安装于所述第一双链轮链条平面上、第二双链轮链条平面下的所述机架上，托片机构安装于所述驱动系统二的驱动端，驱动系统二和托片机构的安装方向均为垂直方向，托片机构可在驱动系统二的驱动下竖直步进运动。

所述吸片装置包括驱动器三，转轴，凸轮，凸轮套，吊杆，竖直导向装置，丝杆和吸盘；所述转轴通过轴承水平安装在所述机架上部，所述转轴一端与固定安装在机架侧面的所述驱动器三驱动端连接，所述凸轮固定安装在所述转轴上，所述凸轮套与所述凸轮外缘通过轴承套装，所述吊杆固定在所述凸轮套下端，所述吊杆与所述竖直导向装置固定连接，所述吸盘通过所述丝杆固定连接在所述竖直导向装置下部，所述丝杆上套有弹性缓冲元件，所述吸盘与负压风机通过管道和电磁阀密封连接，所述吸盘在所述驱动器三驱动和所述凸轮机构与所述竖直导向装置的作用下做周期性的竖直上下运动。所述吸盘竖直上下运动最高点、最低点分别位于第二双链轮链条平面的上下方，所述最低点位置下设有限位传感器，极板叠最上方极板不超过限位传感器所在高度，且所述吸盘能够吸附住极板叠最上方极板；

所述电控系统分别连接送板装置和输片装置的伺服电机，以及所述驱动系统一、驱动系统二、驱动器三和限位传感器。

所述第二双链轮链条上均匀分布挂耳，且两链条内面间距大于单片极板宽度大于挂耳内面间距，链轮链条间距可调整。

所述送板装置还包括第一定位装置，所述定位装置一设置在所述第一双链轮链条起点处，用于在极板叠的起始端对极板叠定位限制。

所述送板装置还包括第二定位装置，所述定位装置二设置在所述第一双链轮链条与所述第二双链轮链条垂面交叉处，用于用于在极板叠的终止端对极板叠定位限制。

所述定位装置一，定位装置二为第一气缸驱动端固定连接挡板的结构；所述第一气缸的控制电磁阀连接所述电控系统。

所述送板装置与所述输片装置竖直交叉处还设置有极板叠整理装置，所述极板叠整理装置为两块竖直相对的、分别由第二气缸驱动的挡板；所述第二气缸的控制电磁阀连接所述电控系统。

所述托板装置的驱动系统一和驱动系统二均为伺服电机驱动、螺纹传动，所述吸片装置驱动器三为伺服电机。

本实用新型所提供的一种用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其中送板装置与输片装置竖直交叉布置，托板装置和吸片装置固定安装在送板装置与输片装置交叉所在竖直方向上。本实用新型的工作过程为：送板装置实现一叠一叠极板叠的水平输送、至托板装置的一级托板机构上方；一级托板机构对某一叠极板叠的垂直向上托举、至板叠的最上面的极板位于可被吸片装置的吸盘吸附的高度后，二级托板机构接替一级托板机构托举，一级托板机构返回其初始位置准备下一叠极板叠的托举；二级托板机构保持托举，使极板叠的最上面的极板位于被吸片装置的吸盘吸附的高度；吸片装置通过电机驱动凸轮机构传动，实现吸盘周期性的在第二双链轮链条平面下吸附极板叠的最上面极板，然后上移到第二双链轮链条平面上，在第二双链轮链条上设有极板挂耳的位置，吸盘释放极板，极板落在第二双链轮链条上的挂耳上，被第二双链轮链条输到与上片装置衔接的其它极板加工生产线上。

本实用新型避免了现有上片装置在吸片过程中，因吸片装置的回程所产生的能量和时间浪费，消除了极板外形尺寸对吸片装置的限定要求，极大提高上片效率并能广泛适用于不同外形尺寸的极板上片。

附图说明

图1为本实用新型一种用于铅酸蓄电池极板上片装置的主视图。

图2为本实用新型一种用于铅酸蓄电池极板上片装置的右剖视图。

图3为本实用新型的输送装置传送面截面图。

图4为本实用新型的输送装置传送面俯视示意图。

具体实施方式

以下是结合附图对本发明进行的进一步详细说明。

如图1、图2所示，用于铅酸蓄电池极板上片的装置，包括机架1，送板装置2，托板装置3，吸片装置4，输片装置5，电控系统图中未示出。送板装置2，托板装置3，吸片装置4，输片装置5固定安装在机架1上，其中送板装置2和所述输片装置4竖直交叉布置，托板装置3布置于二者交叉处竖直方向上，吸片装置4布置于二者交叉处竖直方向上且输片装置以上。

托板装置3包括一级托板机构，二级托板机构；一级托板机构固定安装于送板装置输送平面以下，包括驱动系统一3001和叉板一3002，叉板一3002可穿过所述送板装置2输送面，在驱动系统一3001的驱动下竖直步进运动一定距离；二级托板机构固定安装于所述送板装置2输送面和所述输片装置5输送面之间，包括驱动系统二3003和托片机构3004，托片机构3004在驱动系统二3003的驱动下竖直步进运动。

吸片装置4包括驱动器三4001，转轴4002，凸轮4003，凸轮套4004，吊杆4005，竖直导向装置4006，丝杆4007，吸盘4008；转轴4002通过轴承座水平安装在机架上部，转轴4002一端与固定安装在机架侧面的驱动器三4001驱动端连接，凸轮4003固定安装在转轴4002上，凸轮套4004与凸轮4003通过轴承套装，吊杆4005固定在凸轮套4004下端，吊杆4005与竖直导向装置4006固定连接，吸盘4008通过丝杆4007固定连接在竖直导向装置下部，丝杆4007上套有弹性缓冲元件，吸盘4008与负压风机通过管道和电磁阀密封连接，吸盘4008在驱动器三4001驱动和凸轮机构与竖直导向装置4006的作用下做周期性的竖直上下运动。

如图3、图4所示，送板装置2和输片装置5为伺服电机驱动的双链轮链条输送机构，链轮链条间距可调整；输片装置链条上均匀分布挂耳5002，且两链条内面间距a大于单片极板宽度b大于挂耳内面间距c；托板装置3两级托板机构在各自驱动系统驱动下竖直运动，托举极板叠9并保证极板叠9最上方极板始终在一定高度，该高度装有限位传感器，吸盘4008竖直运动最低处与极板叠9相接触，吸盘4008竖直运动最高处在所述输片装置5输送平面上方一定距离。

送板装置2起点处设置有定位装置一6，送板装置2与输片装置5竖直交叉处设置有定位装置二7和极板叠整理装置8；定位装置一6，定位装置二7均为气缸驱动端固定连接挡板结构，极板叠整理装置8为两块竖直相对的、分别由气缸驱动的挡板构成。

托板装置3的驱动系统一3001和驱动系统二3003都为伺服电机驱动螺纹传动，吸片装置驱动器三4001为伺服电机。

整个上片装置的上片过程为：极板叠9放置于送板装置2起点处，通过定位装置一6定位后，由送板装置2步进输送并由定位装置二7定位，送板装置2停止运动，托板装置3的一级托板机构的驱动系统一3001驱动叉板一3002竖直向上运动，将极板叠9托举至一定高度，二级托板机构的驱动系统二3003驱动托片机构3004竖直下降至一定高度，托片机构3004的叉板二伸出将叉板一3001上的极板叠9托住，驱动器系统二3003驱动托片机构3004竖直上升，同时驱动系统一3001驱动叉板一3002下降到初始位置，准备托举下一叠极板叠。托片机构3004向上步进到当限位传感器感应到极板叠9最上面的极板，驱动器系统二3003停止驱动。每当限位传感器感应到极板，吸片装置4的驱动器三4001驱动使吸盘4008下降至最低处与极板叠最上面的极板接触，由于负压作用吸盘4008吸住一片极板并在驱动器三4001的驱动下上升至最高处，即输片装置5的第二双链轮链条的正上方一定距离，此时输片装置5步进一段距离使极板挂耳5002运行到吸盘4008的正下方，吸盘4008的电磁阀关闭，极板脱离吸盘竖直轻轻下落到输片装置5的第二双链轮链条的极板挂耳5002上，第二双链轮链条步进一段距离。此时二级托板已经将极板叠最上方一片极板托重新送到可吸附高度，吸片装置4的驱动器三4001驱动使吸盘4008下降至最低处与极板叠最上面的极板接触，吸、提、放极板落在输片装置5挂耳5002上，如此循环，直至一级托板机构托举新一叠极板至二级托板机构。这时二级托板机构的托片机构3004叉板收回，使极板叠落在新一叠极板上，一级托板机构步进上升，使极板叠最上方一块极板始终保持在可被吸盘吸附的高度；而二级托板机构下降至新极板叠最下方，叉板伸出并托住新极板叠，继续保持极板叠最上方一块极板在固定高度，一级托板机构下降回到初始位置等待送板机构2送来新的极板叠9，如此循环。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于，包括机架，送板装置，托板装置，吸片装置，输片装置和电控系统；

所述送板装置为伺服电机驱动的双链轮链条输送机构，包括第一双链轮链条，所述第一双链轮链条在机架上成左右向布置；所述输片装置为伺服电机驱动的双链轮链条输送机构，包括第二双链轮链条，所述第二双链轮链条位于所述第一双链轮链条上方、在机架上成前后向布置；

所述托板装置布置于所述第一、第二双链轮链条的垂向投影交汇处，所述托板装置包括一级托板机构，二级托板机构，

所述一级托板机构包括驱动系统一和叉板一，所述驱动系统一固定安装于第一双链轮链条平面下的所述机架上，叉板一安装于所述驱动系统一的驱动端，驱动系统一和叉板一的安装方向均为垂直方向；

所述二级托板机构包括驱动系统二和托片机构，驱动系统二固定安装于所述第一双链轮链条平面上、第二双链轮链条平面下的所述机架上，托片机构安装于所述驱动系统二的驱动端，驱动系统二和托片机构的安装方向均为垂直方向；

所述吸片装置包括驱动器三，转轴，凸轮，凸轮套，吊杆，竖直导向装置，丝杆和吸盘；所述转轴通过轴承水平安装在所述机架上部，所述转轴一端与固定安装在机架侧面的所述驱动器三驱动端连接，所述凸轮固定安装在所述转轴上，所述凸轮套与所述凸轮外缘通过轴承套装，所述吊杆固定在所述凸轮套下端，所述吊杆与所述竖直导向装置固定连接，所述吸盘通过所述丝杆固定连接在所述竖直导向装置下部，所述丝杆上套有弹性缓冲元件，所述吸盘与负压风机通过管道和电磁阀密封连接；所述吸盘竖直上下运动最高点、最低点分别位于第二双链轮链条平面的上下方，所述最低点位置下设有限位传感器，极板叠最上方极板不超过限位传感器所在高度，且所述吸盘能够吸附住极板叠最上方极板；

所述电控系统分别连接送板装置和输片装置的伺服电机，以及所述驱动系统一、驱动系统二、驱动器三和限位传感器；

所述第二双链轮链条上均匀分布挂耳，且两链条内面间距大于单片极板宽度大于挂耳内面间距。

2.根据权利要求1所述的用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于，所述送板装置还包括第一定位装置，所述定位装置一设置在所述第一双链轮链条起点处。

3.根据权利要求2所述的用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于所述送板装置还包括第二定位装置，所述定位装置二设置在所述第一双链轮链条与所述第二双链轮链条垂面交叉处。

4.根据权利要求3所述的用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于所述定位装置一，定位装置二为第一气缸驱动端固定连接挡板的结构；所述第一气缸的控制电磁阀连接所述电控系统。

5.根据权利要求4所述的用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于所述送板装置与所述输片装置竖直交叉处还设置有极板叠整理装置，所述极板叠整理装置为两块竖直相对的、分别由第二气缸驱动的挡板；所述第二气缸的控制电磁阀连接所述电控系统。

6.根据权利要求5所述的用于铅酸蓄电池极板上片的装置，其特征在于所述托板装置的驱动系统一和驱动系统二均为伺服电机驱动、螺纹传动，所述吸片装置驱动器三为伺服电机。