CN203835408U - 一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，用于推动隧道衬砌中的钢模台车向前移动，包括行走驱动油缸和滑移支撑杆，所述行走驱动油缸一端与所述衬砌钢模台车的底盘系统后端铰接，另一端通过滑移锁死机构与衬砌钢模台车的钢轨连接；所述滑移支撑杆一端与所述衬砌钢模台车的框架系统铰接，另一端通过滑移锁死机构与衬砌钢模台车的钢轨连接。本实用新型采用液压油缸推动钢模台车行走，行走时平稳、缓慢，便于控制，并结合滑移支撑杆对钢模台车进行定位，有效防止台车向后滑动，特别适用于在有一定坡度的路面上移动行进的钢模台车。

Description

一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，特别是适用于上坡阶段的衬砌钢模台车的行走移动。

背景技术

目前，在轴线较长、断面尺寸一致的公路隧道施工中，一般都会采取钢模台车进行混凝土衬砌，衬砌钢模台车在浇灌完成一段后需要沿钢轨往前行进进行下一阶段的混凝土衬砌，由于拱顶混凝土的压力和钢模台车自身重力，在对钢模台车进行移动时，所需要的动力是十分巨大的。传统的衬砌钢模台车在移动时，采用的是电机驱动行走轮，这种移动方式可以实现平路上的钢模台车移动，但是在隧道内施工时常常是在有一定坡度的轨道移动，电机驱动此时就无法胜任，如坡度较大还容易烧坏电机。还有一部分的钢模台车是采用的液压油缸推动行走，但是液压油缸一次推动的距离有限，在一个阶段的台车移动过程中，需要多次调整液压油缸伸长缩短，但是如果是在坡度上进行移动，调整液压油缸的过程中，无法对钢模台车的进行锁定定位，容易造成台车倒退，甚至造成生产事故，存在巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对目前衬砌钢模台车的动力行走装置在有坡度的路面移动时存在的缺陷，提供一种衬砌钢模台车的液压油缸动力装置，其具有锁定装置，可实现钢模台车在有坡度的情况下，安全稳定的向前移动。

本实用新型采用如下技术方案：一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，包括行走驱动油缸10和滑移支撑杆12，所述行走驱动油缸10一端与所述衬砌钢模台车的底盘系统后端铰接，另一端通过滑移锁死机构11与衬砌钢模台车的钢轨连接；所述滑移支撑杆12一端与所述衬砌钢模台车的框架系统铰接，另一端通过滑移锁死机构11与衬砌钢模台车的钢轨连接。

具体的，所述滑移锁死机构11包括扣装在钢轨4上的槽状锁死支座11-0，其顶部与行走驱动油缸10或滑移支撑杆12通过连接销10-3铰接，底部两侧通过锁死螺栓11-2与垫设在钢轨4底部的锁死机构垫轨18固连。

进一步的，所述滑移锁死机构11还包括设置在锁死支座11-0后方的锁死楔形块11-4，所述锁死支座11-0与钢轨4之间设有供锁死楔形块11-4嵌入的间隙。

优选的，所述锁死支座11-0上设有紧固螺钉11-1与钢轨4压紧。

优选的，所述锁死楔形块11-4上设有抱紧螺钉11-3与钢轨4压紧锁定。

本实用新型采用液压油缸推动钢模台车行走，并结合滑移支撑杆对液压油缸调整时进行定位，具有如下有益效果：

1.台车行进的动力由行走驱动油缸提供，改变了传统台车由行走电机提供动力的方式，行走时平稳、缓慢，便于控制；

2.设计了滑移锁死机构，配合楔形块，将它锁死在锁死机构垫轨上，锁死定位更可靠，可使行走驱动油缸推动台车前进，也可作为滑移支撑杆的支撑点。

3.行走驱动油缸配合滑移支撑钢管使用，在收缩调整行走驱动油缸和混凝土衬砌时，可用于对台车进行斜向支撑，防止台车向后滑动。

本实用新型特别适用于在有一定坡度的路面上移动行进的钢模台车，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型应用在衬砌钢模台车上的结构示意图。

图2为行走驱动油缸和滑移支撑杆的结构示意图。

图3为行走驱动油缸和滑移锁死机构的结构示意图。

图中标号：1、坡度10％路面；2、侧墙模板；3、行走机构；4、钢轨；5、底部大梁；6、坡度调整油缸；7、侧墙模板支撑梁；8、侧墙模板调整丝杆；9、主体框架；10、行走驱动油缸；11、滑移锁死机构；12、滑移支撑杆；13、侧墙模板调整挂耳；14、拱架；15、顶部大梁；16、顶部水平撑；17、拱顶模板；18、锁死机构垫轨；10-1、铰接支座；10-2、油嘴；10-3、连接销；11-0、锁死支座；11-1、紧固螺钉；11-2、锁死螺栓；11-3、抱紧螺钉；11-4、锁死楔形块；18-1、锁死孔。

具体实施方式

实施例

参见图1，图中的坡度可调式衬砌钢模台车在坡度10％路面1上行进(坡度10％的路面即与水平面成5.71°夹角的上坡)，钢模台车整体包括底盘系统、模板系统、框架系统和坡度调整油缸6，所述底盘系统包括在两条平行的钢轨4上行走的行走机构3，所述模板系统设置在框架系统外部，所述框架系统固设在所述底盘系统上，所述底部框架的前后分别设有一组坡度调整油缸6，所述坡度调整油缸6设置在底部框架的两侧。所述框架系统包括钢架结构的主体框架9，所述主体框架9底端与底盘系统固连，上端固设有顶部大梁15，所述顶部大梁15上端固设有与顶部大梁垂直的顶部水平撑16，所述顶部水平撑16上固设有用于铺设模板系统中拱顶模板17的拱架14，所述拱架14两端铰接有侧墙模板调整挂耳13，所述侧墙模板调整挂耳13与用于铺设模板系统中侧墙模板2的侧墙模板支撑梁7连接，所述侧墙模板支撑梁7与主体框架9之间通过侧墙模板调整丝杠8连接，可以通过侧墙模板调整丝杠调节侧墙模板与隧道内壁之间的间隙，便于校正侧墙模板的垂直度。在本实用新型中，所述侧墙模板2优选采用平行四边形，所述侧墙模板2其中一对平行边竖直设置，另一对平行边与水平面的角度与坡度匹配。

结合参见图2，本实施例中的钢模台车的前行移位是采用的液压油缸推动，包括行走驱动油缸10和滑移支撑杆12，所述行走驱动油缸10一端与所述衬砌钢模台车的底盘系统铰接，另一端通过滑移锁死机构11与衬砌钢模台车的钢轨连接；所述滑移支撑杆12一端与所述衬砌钢模台车框架系统的主体框架9铰接，另一端通过滑移锁死机构11与衬砌钢模台车的钢轨连接。

结合参见图3，行走驱动油缸10的前端与固定在底部大梁5尾端的交接支座10-1铰接，后端通过连接销安装在滑移锁死机构11上，当滑移锁死机构11锁死在钢轨上时，行走驱动油缸10以它为支撑部件，油缸通过油嘴10-2连接到液压系统，控制油缸的活塞杆伸长时即可推动台车前进，当油缸伸长至极限后，解除锁定，收缩油缸并拖动滑移锁死机构11前移至下一个工位，继续锁死，然后在伸长油缸推动台车前移，以此类推，实现台车的前进；滑移支撑钢管12用于对台车进行斜向支撑，防止台车向后滑动，其锁定和解锁的工作原理与行走驱动油缸10相同，工作时与行走驱动油缸10的滑移锁死机构交替使用。

具体参见图3，所述滑移锁死机构11包括扣装在钢轨4上的槽状锁死支座11-0以及设置在锁死支座11-0后方钢轨上的锁死楔形块11-4，锁死支座11-0的顶部与行走驱动油缸10或滑移支撑杆12通过连接销10-3铰接，底部两侧通过锁死螺栓11-2与垫设在钢轨4底部的锁死机构垫轨18固连，沿锁死机构垫轨18上均匀布置有与锁死螺栓11-2对应的锁死孔18-1，所述锁死支座11-0与钢轨4之间设有供锁死楔形块11-4嵌入的间隙，通过锁死楔形块实现双重锁定。在所述锁死支座11-0上设有紧固螺钉11-1与钢轨4压紧，所述锁死楔形块11-4上同样设有抱紧螺钉11-3与钢轨4压紧锁定。

上述为本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利说明书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式和细节上对本实用新型所作出的各种变化，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，其特征在于：包括行走驱动油缸(10)和滑移支撑杆(12)，所述行走驱动油缸(10)一端与所述衬砌钢模台车的底盘系统后端铰接，另一端通过滑移锁死机构(11)与衬砌钢模台车的钢轨连接；所述滑移支撑杆(12)一端与所述衬砌钢模台车的框架系统铰接，另一端通过滑移锁死机构(11)与衬砌钢模台车的钢轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，其特征在于：所述滑移锁死机构(11)包括扣装在钢轨(4)上的槽状锁死支座(11-0)，其顶部与行走驱动油缸(10)或滑移支撑杆(12)通过连接销(10-3)铰接，底部两侧通过锁死螺栓(11-2)与垫设在钢轨(4)底部的锁死机构垫轨(18)固连。

3.根据权利要求2所述的一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，其特征在于：所述滑移锁死机构(11)还包括设置在锁死支座(11-0)后方的锁死楔形块(11-4)，所述锁死支座(11-0)与钢轨(4)之间设有供锁死楔形块(11-4)嵌入的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，其特征在于：所述锁死支座(11-0)上设有紧固螺钉(11-1)与钢轨(4)压紧。

5.根据权利要求4所述的一种衬砌钢模台车的液压油缸动力行走装置，其特征在于：所述锁死楔形块(11-4)上设有抱紧螺钉(11-3)与钢轨(4)压紧锁定。