CN109706850A - 钢模台车的液压油缸动力自动行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，包括钢轨，所述钢轨上表面放置有钢模台车，钢模台车一侧设有限位机构，钢模台车与限位机构之间设有液压油缸，钢模台车和限位机构通过连接机构与液压油缸两端连接，钢模台车上设有指示机构，钢模台车上表面一侧设有控制器，控制器外接有遥控器，所述此装置通过液压油缸和连接机构将钢模台车与限位机构进行连接，通过液压油缸的伸缩将限位机构移动，并通过限位机构可将自身固定，通过反作用力将钢模台车进行移动，并且可通过限位机构上电机的自动调整，改变其行走时的移动方向，指示机构可将此时钢模台车的移动方向进行显示。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁施工领域，特别是一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置。
背景技术
节段箱梁预制施工对已浇筑节段的移动，一般都会采用钢模台车，钢模台车动力系统形式有电机驱动行走轮、液压马达驱动行走轮、电机带动卷扬机牵引、液压油缸推动行走、电机或液压马达驱动行走轮系统，成本造价高，且因浇筑节段的偏载容易导致行走轮在轨道打滑现象，在有坡度的轨道行驶时，安全性很难保障，普通液压油缸推动行走系统操作比较困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，包括钢轨，所述钢轨上表面放置有钢模台车，钢模台车一侧设有限位机构，钢模台车与限位机构之间设有液压油缸，钢模台车和限位机构通过连接机构与液压油缸两端连接，钢模台车上设有指示机构，钢模台车上表面一侧设有控制器，控制器外接有遥控器，所述此装置通过液压油缸和连接机构将钢模台车与限位机构进行连接，通过液压油缸的伸缩将限位机构移动，并通过限位机构可将自身固定，通过反作用力将钢模台车进行移动，并且可通过限位机构上电机的自动调整，改变其行走时的移动方向，指示机构可将此时钢模台车的移动方向进行显示。
所述限位机构包括位于钢轨上表面均匀分布的多个卡槽，钢轨上设有滑移支座，滑移支座上表面设有空心方形箱体，滑移支座下表面设有通孔，空心方形箱体两侧表面两端设有贯穿孔，贯穿孔内设有螺母，空心方形箱体一侧两端设有螺柱，螺柱一端位于空心方形箱体外侧，另一端穿过一个螺母固定在另一个螺母内，空心方形箱体内两侧表面中心位置设有第一固定轴承，第一固定轴承之间设有连接轴，连接轴上设有拦截杆，空心方形箱体一侧设有方向调整机构。
所述方向调整机构包括固定安装在螺柱外侧的支撑架，支撑架上设有圆孔，圆孔与螺柱同心对应，圆孔内设有第二固定轴承，第二固定轴承内设有圆形套筒，螺柱扭动端位于圆形套筒内，圆形套筒外侧设有旋转轴，旋转轴上设有从动齿轮，两个支撑架之间设有旋转电机，旋转电机旋转端设有主动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮互相啮合。
所述两个螺柱上的螺纹旋转方向相反。
所述连接机构包括固定安装在钢模台车前侧表面两端的匚形连接板，匚形连接板两侧表面设有连接孔，连接孔内设有第三固定轴承，两个第三固定轴承之间设有转动轴，转动轴两端插入第三固定轴承内，转动轴两端套装有转动板，两个转动板末端设有固定板，固定板后侧表面与液压油缸固定连接。
所述钢模台车和限位机构上的连接机构除安装位置外，其结构均相同。
所述钢模台车和滑移支座均可在钢轨上滑动，且滑移支座与钢轨之间的摩擦力小于钢模台车与钢轨上的摩擦力。
所述指示机构包括固定安装在空心方形箱体上远离支撑架一侧表面的检测箱，检测箱套装在螺母外侧，检测箱与螺母对应位置设有检测孔，检测箱内设有压力传感器，压力传感器检测端设有空心圆筒，空心圆筒内设有检测柱，检测柱末端设有伸缩弹簧，伸缩弹簧与压力传感器检测端固定连接，检测柱一端穿过检测孔伸入对应的螺母内，检测箱下表面设有指示灯，指示灯上设有对应的指示箭头。
利用本发明的技术方案制作的钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，通过液压油缸的伸缩将滑移支座和钢模台车进行移动，通过电机转动可调整钢模台车的移动方向，其结构简单，加工成本较低，此装置通过液压油缸的伸缩可实现台车任意位置的启停，通过调节液压油缸伸缩速度调节台车的行进速度。
附图说明
图1是本发明所述钢模台车的液压油缸动力自动行走装置的结构示意图；
图2是本发明所述钢模台车的液压油缸动力自动行走装置的局部放大图；
图3是本发明所述限位机构的局部示意图；
图4是本发明所述指示机构的局部示意图；
图5是本发明所述指示灯的仰视示意图；
图中，1、钢轨；2、钢模台车；3、液压油缸；4、控制器；5、遥控器；6、卡槽；7、滑移支座；8、空心方形箱体；9、通孔；10、贯穿孔；11、螺母；12、螺柱；13、第一固定轴承；14、连接轴；15、拦截杆；16、支撑架；17、圆孔；18、第二固定轴承；19、圆形套筒；20、旋转轴；21、从动齿轮；22、旋转电机；23、主动齿轮；24、匚形连接板；25、连接孔；26、第三固定轴承；27、转动轴；28、转动板；29、固定板；30、检测箱；31、检测孔；32、压力传感器；33、空心圆筒；34、检测柱；35、伸缩弹簧；36、指示灯；37、指示箭头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，第一步、方向调整：工作人员使用遥控器5发出指令，由控制器4控制启动旋转电机22转动，带动主动齿轮23转，通过主动齿轮23与从动齿轮21的互相啮合，带动旋转轴20、圆形套筒19转动，通过螺柱12在螺母12内转动，将螺柱12取出，螺柱12一端伸入圆形套筒19中，由于两个螺柱12的螺纹方向相反，一个螺柱12退出，另一个螺柱12进入，通过螺柱12限制拦截杆15的转动方向，达到换向的目的，在此过程中，可由控制器4转动控制此装置的换向过程，无需人工参与，使用方便；
第二步、移动：由控制器4控制启动液压油缸3伸长，由于滑移支座7与钢轨1之间的摩擦力小于钢模台车2与钢轨1上的摩擦力，滑移支座7向一侧移动，当拦截杆15移动到卡槽6中时，由于螺柱12将拦截杆15拦截，其无法转动，会卡在卡槽6中，从而通过反向作用力将钢模台车2反向移动，当液压油缸3伸到最长后，启动液压油缸3缩短，将滑移支座7向钢模台车2拉动，拦截杆15反向转动并从卡槽6中移出，重复上述过程，将其进行移动，在此过程中，移动简单方便，使用安全；
第三步、指示方向：在第一步中，将螺柱12推入螺母11中后，检测柱34受到压力，会挤压压力传感器32，压力传感器32受到压力后，将信号发送到控制器4中，由控制器4控制亮起指示灯36，并通过指示箭头37进行指向，在此过程中，工作人员在下方可直接观察到其运行方向。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，包括钢轨（1），其特征在于，所述钢轨（1）上表面放置有钢模台车（2），钢模台车（2）一侧设有限位机构，钢模台车（2）与限位机构之间设有液压油缸（3），钢模台车（2）和限位机构通过连接机构与液压油缸（3）两端连接，钢模台车（2）上设有指示机构，钢模台车（2）上表面一侧设有控制器（4），控制器（4）外接有遥控器（5），所述此装置通过液压油缸（3）和连接机构将钢模台车（2）与限位机构进行连接，通过液压油缸（3）的伸缩将限位机构移动，并通过限位机构可将自身固定，通过反作用力将钢模台车进行移动，并且可通过限位机构上电机的自动调整，改变其行走时的移动方向，指示机构可将此时钢模台车（2）的移动方向进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述限位机构包括位于钢轨（1）上表面均匀分布的多个卡槽（6），钢轨（1）上设有滑移支座（7），滑移支座（7）上表面设有空心方形箱体（8），滑移支座（7）下表面设有通孔（9），空心方形箱体（8）两侧表面两端设有贯穿孔（10），贯穿孔（10）内设有螺母（11），空心方形箱体（8）一侧两端设有螺柱（12），螺柱（12）一端位于空心方形箱体（8）外侧，另一端穿过一个螺母（11）固定在另一个螺母（11）内，空心方形箱体（8）内两侧表面中心位置设有第一固定轴承（13），第一固定轴承（13）之间设有连接轴（14），连接轴（14）上设有拦截杆（15），空心方形箱体（8）一侧设有方向调整机构。
3.根据权利要求2所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述方向调整机构包括固定安装在螺柱（12）外侧的支撑架（16），支撑架（16）上设有圆孔（17），圆孔（17）与螺柱（12）同心对应，圆孔（17）内设有第二固定轴承（18），第二固定轴承（18）内设有圆形套筒（19），螺柱（12）扭动端位于圆形套筒（19）内，圆形套筒（19）外侧设有旋转轴（20），旋转轴（20）上设有从动齿轮（21），两个支撑架（16）之间设有旋转电机（22），旋转电机（22）旋转端设有主动齿轮（23），主动齿轮（23）与两个从动齿轮（21）互相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述两个螺柱（12）上的螺纹旋转方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述连接机构包括固定安装在钢模台车（2）前侧表面两端的匚形连接板（24），匚形连接板（24）两侧表面设有连接孔（25），连接孔（25）内设有第三固定轴承（26），两个第三固定轴承（26）之间设有转动轴（27），转动轴（27）两端插入第三固定轴承（26）内，转动轴（27）两端套装有转动板（28），两个转动板（28）末端设有固定板（29），固定板（29）后侧表面与液压油缸（3）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述钢模台车（2）和限位机构上的连接机构除安装位置外，其结构均相同。
7.根据权利要求1所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述钢模台车（2）和滑移支座（7）均可在钢轨（1）上滑动，且滑移支座（7）与钢轨（1）之间的摩擦力小于钢模台车（2）与钢轨（1）上的摩擦力。
8.根据权利要求1所述的一种钢模台车的液压油缸动力自动行走装置，其特征在于，所述指示机构包括固定安装在空心方形箱体（8）上远离支撑架（16）一侧表面的检测箱（30），检测箱（30）套装在螺母（11）外侧，检测箱（30）与螺母（11）对应位置设有检测孔（31），检测箱（30）内设有压力传感器（32），压力传感器（32）检测端设有空心圆筒（33），空心圆筒（33）内设有检测柱（34），检测柱（34）末端设有伸缩弹簧（35），伸缩弹簧（35）与压力传感器（32）检测端固定连接，检测柱（34）一端穿过检测孔（31）伸入对应的螺母（11）内，检测箱（30）下表面设有指示灯（36），指示灯（36）上设有对应的指示箭头（37）。
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