CN203825192U - 一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统 - Google Patents
一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203825192U CN203825192U CN201420169311.6U CN201420169311U CN203825192U CN 203825192 U CN203825192 U CN 203825192U CN 201420169311 U CN201420169311 U CN 201420169311U CN 203825192 U CN203825192 U CN 203825192U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- signal
- radar system
- radar
- modulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置,还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线,所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连,所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。本实用新型能够在雷达测距的同时将汽车的车速、加速度、制动情况等实时信息调制入雷达信号,并且通过发射接收装置在雷达测距的同时进行车-车通信。能够更加准确的综合分析判断车辆的安全状况,更有效的避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,涉及雷达通信技术领域。
背景技术
当前的防撞系统主要是依靠防撞雷达来测量与前方障碍物之间的车距,通过车距大小来判断是否处于危险状态并适时报警。
防撞系统中,主要靠雷达发射特定形式的波来确定前后车距,当车距小于安全值时便发出警报提醒驾驶员或是强制制动。这样的装置无法判断出前车的瞬时速度、加速度和制动等情况,有时会出现误警报或是漏报警现象。也就是说,这样的系统没有考虑到不同车速下的安全距离,以及不能根据前车的一些突发变化及时作出及时回应。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷,提供一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置,还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线,所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连,所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。
作为本发明的进一步优选方案,所述波形发生器采用线性调频信号形式。
作为本发明的进一步优选方案,所述调制器为BPSK调制器。
作为本发明的进一步优选方案,所述综合处理器采用宽稳定抗电磁干扰的汽车级单片机。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:本实用新型可以将汽车的车速、加速度、制动情况等实时信息调制入雷达信号,并且通过发射接收装置在雷达测距的同时进行车-车通信。该实用新型与现有的测距防撞雷达相比,可以获取更加完备的前后车辆信息,对汽车实时安全状况判断把握的更加准确,更有效的避免事故的发生。且把通信与雷达装置合二为一,合理压缩了系统的体积,方便安装,可适用于各种车辆。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明:
本实用新型的结构框图如图1所示, 所述实现车与车通信的汽车防撞雷达系统包括编码器、波形发生器、调制器、发射器、双工器、天线、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置、综合处理器、通信信号处理装置、语音警报装置和紧急制动装置。包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置,还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线,所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连,所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。
作为本发明的进一步优选方案,所述波形发生器采用线性调频信号形式。
作为本发明的进一步优选方案,所述调制器为BPSK调制器。
作为本发明的进一步优选方案,所述综合处理器采用宽稳定抗电磁干扰的汽车级单片机。
编码器将本汽车运行过程的行进数据,包括汽车的车速、加速度和制动情况,采用BPSK的调制方式将它们转换为通信信号形式发送到调制器,调制器同时接收波形发生器生成的雷达信号,其中波形发生器所生成的雷达信号采用的是线性调频信号形式,调制器将包含本车行进数据的通信信号调制入雷达信号中生成混合雷达信号后通过发射器发射,发射的混合雷达信号经过双工器后分为两路,一路经过天线发送出去,另一路发送至接收机,同时天线接收其他车辆发出的混合雷达信号及自身发出的混合雷达信号的回波,此信号经过双工器后进入接收机,接收机将携带本汽车发送的混合雷达信号回波和其他车辆的带有运行数据的混合雷达信号发送至信号分离装置,其中信号分离装置采用的是软件无线电技术,它将混合雷达信号中的雷达信号和通信信号分离开来后分别发送至雷达信号处理装置和通信信号处理装置,雷达信号处理装置处理先前分离出来的本汽车自己发射的用于测距的雷达信号,将处理结果发送至综合处理器,通信信号处理装置同时处理来自信号分离装置的携带其他车辆的运行数据的通信信号和携带自身车辆运行数据的通信信号,并将结果发送至综合处理器,其中综合处理器采用的是宽稳定抗电磁干扰的汽车级的单片机,根据程序设定,单片机通过接收的信号分析判断车辆的安全状况,如果存在安全隐患,即触发语音报警装置或紧急制动装置。车辆安全状况的判断在现有技术中有着成熟的标准,通常涉及车速、行驶里程数、车辆行驶时的自重等多种信号数据。综合处理器中的程序设定也可以直接采用现有技术中成熟的判断、编程技术。本申请的发明点是硬件部件直接的联系和结合使用,综合处理器中的程序并不是本申请希望得到保护的内容,程序本身所涉及的逻辑判断和信号处理也均可以直接采用现有技术。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,其特征在于:包括依次相连的编码器、调制器、发射器、双工器、接收机、信号分离装置、雷达信号处理装置,还包括与调制器相连的波形发生器、与双工器相连的天线,所述信号分离装置还经过通信信号处理装置与综合处理器相连,所述综合处理器还分别和雷达信号处理装置、语音报警装置、紧急制动装相连接。
2.如权利要求1所述的一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,其特征在于:所述波形发生器采用线性调频信号形式。
3.如权利要求1所述的一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,其特征在于:所述调制器为BPSK调制器。
4.如权利要求1所述的一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统,其特征在于:所述综合处理器采用宽稳定抗电磁干扰的汽车级单片机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420169311.6U CN203825192U (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420169311.6U CN203825192U (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203825192U true CN203825192U (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=51480674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420169311.6U Expired - Fee Related CN203825192U (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203825192U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105592421A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-05-18 | 杨铭域 | 车用互联网系统及其方法 |
CN106019282A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-12 | 常州工学院 | 智慧交通系统应用的车载毫米波探测与通信一体化传感器 |
WO2017067163A1 (zh) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | 乐视控股(北京)有限公司 | 车辆制动方法及其装置和车辆 |
CN108061880A (zh) * | 2016-11-09 | 2018-05-22 | 恩智浦美国有限公司 | 设备和相关联方法 |
CN108196229A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于时间调制阵列的通信雷达一体化设计方法 |
CN108828528A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 安徽尼古拉电子科技有限公司 | 一种具有远程监控报警功能的移动式导航雷达 |
WO2022012360A1 (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 华为技术有限公司 | 通信方法及其装置 |
-
2014
- 2014-04-10 CN CN201420169311.6U patent/CN203825192U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017067163A1 (zh) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | 乐视控股(北京)有限公司 | 车辆制动方法及其装置和车辆 |
CN105592421A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-05-18 | 杨铭域 | 车用互联网系统及其方法 |
CN106019282A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-10-12 | 常州工学院 | 智慧交通系统应用的车载毫米波探测与通信一体化传感器 |
CN106019282B (zh) * | 2016-05-04 | 2019-02-22 | 常州工学院 | 智慧交通系统应用的车载毫米波探测与通信一体化传感器 |
CN108061880A (zh) * | 2016-11-09 | 2018-05-22 | 恩智浦美国有限公司 | 设备和相关联方法 |
CN108061880B (zh) * | 2016-11-09 | 2023-09-19 | 恩智浦美国有限公司 | 设备和相关联方法 |
CN108196229A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于时间调制阵列的通信雷达一体化设计方法 |
CN108196229B (zh) * | 2018-02-11 | 2022-01-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于时间调制阵列的通信雷达一体化设计方法 |
CN108828528A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 安徽尼古拉电子科技有限公司 | 一种具有远程监控报警功能的移动式导航雷达 |
WO2022012360A1 (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 华为技术有限公司 | 通信方法及其装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203825192U (zh) | 一种实现车与车通信的汽车防撞雷达系统 | |
CN103465907B (zh) | 一种汽车避撞装置及方法 | |
CN106882143B (zh) | 基于lte-v通信的行人保护系统及方法 | |
CN104299449B (zh) | 一种安全行车方法及装置 | |
CN103921791B (zh) | 车辆防碰撞安全警示方法及装置 | |
CN105679093A (zh) | 一种基于车车通信的多车协同避撞系统及其方法 | |
CN104103190A (zh) | 一种车辆自动报警终端及方法 | |
CN107170291B (zh) | 一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车 | |
CN104751677B (zh) | 车辆碰撞报警方法和系统 | |
CN104424817A (zh) | 车辆的超车危险警告装置及方法 | |
CN105894858B (zh) | 一种车辆紧急刹车预警系统 | |
CN104200688A (zh) | 一种双向广播式车辆间通信系统及方法 | |
CN203255120U (zh) | 一种商用车安全避撞系统 | |
CN103544851A (zh) | 一种防汽车连环相撞方法及系统 | |
CN104299452A (zh) | 一种车辆碰撞预警系统及其预警方法 | |
CN205326922U (zh) | 一种新能源汽车碰撞检测报警系统 | |
CN103871110A (zh) | 判断汽车驾驶状态的方法及系统 | |
CN203070551U (zh) | 一种基于物联网通信的主动防撞预警系统 | |
CN105679099B (zh) | 一种碰撞预警装置 | |
CN204895286U (zh) | 一种汽车防追尾远程安全预警辅助系统 | |
CN106375456A (zh) | 近距离车联网的方法 | |
CN101169480A (zh) | 车辆防追尾的雷达控制方法 | |
CN212275970U (zh) | 一种基于无线通信的车载毫米波雷达系统 | |
CN101947951A (zh) | 一种汽车防撞系统 | |
CN204184287U (zh) | 一种车辆自动报警装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140910 Termination date: 20170410 |