CN203822306U - 采煤机及其牵引电机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采煤机及其牵引电机安装结构。本实用新型提供的采煤机牵引电机安装结构，采煤机的机身具有电机腔，牵引电机安装在电机腔内，电机腔上方的采煤机机身上开设有可供牵引电机穿过的第一开口，第一开口上盖设有电机防护罩，电机防护罩与采煤机机身可拆卸连接。采用本实用新型的技术方案，牵引电机的拆装可以不受采煤机采空侧横向狭窄空间的影响，降低了牵引电机的拆装难度，减轻了工人作业强度，尤其增强了薄煤层采煤机的可维护性。

Description

采煤机及其牵引电机安装结构

技术领域

本实用新型涉及矿采设备领域，更具体地，涉及一种采煤机及其牵引电机安装结构。

背景技术

煤矿井下综采设备主要包括液压支架、刮板运输机和采煤机，其中，液压支架用于支护顶板；刮板运输机用于运输物料，且刮板运输机的销轨为采煤机提供运行轨道；采煤机的机身安装有行走齿轮、牵引电机和摇臂，行走齿轮与销轨相啮合，牵引电机用于驱动行走齿轮转动，以使采煤机沿着销轨行进，采煤机行进过程中，摇臂滚筒上的刀具转动并截割煤层，截割下的煤块通过刮板运输机输出。

由于井下作业环境恶劣，采煤机牵引电机容易发生故障，需要在井下对牵引电机进行更换维护。现有技术中，牵引电机水平放置（牵引电机的输出轴呈水平状态）在采煤机机身的电机腔内，电机腔朝向采煤机采空侧的一端具有开口，当拆除采煤机牵引电机时，牵引电机横向穿出开口到采煤机采空侧后挪走；当安装采煤机牵引电机时，牵引电机从采煤机采空侧横向移动至电机腔内。拆装牵引电机过程中，当牵引电机完全位于电机腔外部时，采煤机的采空侧需要有足够的横向空间以容纳牵引电机。

然而，由于井下工况的不同，采煤机的采空侧的空间不能够得到保证，例如在薄煤层开采时，出于结构的原因，薄煤层采煤机尤其是爬底板采煤机的采空侧的空间（采煤机与液压支架在水平方向的空间）比较狭窄，过于狭窄的采空侧空间使得牵引电机在井下的安装及拆卸非常困难。

因此，如何降低采煤机的采空侧横向空间狭窄时牵引电机的拆装难度是本领域人员需要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种采煤机牵引电机安装结构，以降低采煤机的采空侧横向空间狭窄时牵引电机的拆装难度。

本实用新型提供的采煤机牵引电机安装结构，采煤机的机身具有电机腔，牵引电机安装在电机腔内，电机腔上方的采煤机机身上开设有可供牵引电机穿过的第一开口，第一开口上盖设有电机防护罩，电机防护罩与采煤机机身可拆卸连接。

进一步地，牵引电机壳体上设置有吊装孔。

进一步地，牵引电机的输出轴可轴向移动地套设在牵引电机的转轴中；牵引电机的输出轴的第一端由牵引电机壳体的第一端伸出并用于和采煤机的齿轮输入轴可拆卸连接，牵引电机的输出轴的第二端位于牵引电机壳体内；牵引电机的输出轴上可拆卸地安装有轴向限位件。

进一步地，对应于牵引电机壳体的第二端的采煤机机身上开设有第二开口；牵引电机的输出轴为花键轴，牵引电机的转轴开设有轴向通孔，轴向通孔具有与花键轴配合的内花键段。

进一步地，牵引电机的输出轴与采煤机的齿轮输入轴通过花键联接。

进一步地，轴向通孔的孔壁上设置有台阶部和凹槽部，凹槽部内安装有弹性挡圈；轴向限位件为环形板，并通过螺栓与牵引电机的输出轴的第二端可拆卸连接；环形板夹设在台阶部和弹性挡圈之间。

进一步地，第一开口与第二开口相接通。

本实用新型提供的一种采煤机，具有上述的采煤机牵引电机安装结构。

本实用新型提供的采煤机牵引电机安装结构，在电机腔上方的采煤机机身上开设有可供牵引电机穿过的第一开口，第一开口上盖设有电机防护罩，电机防护罩与采煤机机身可拆卸连接，当拆装牵引电机时，打开电机防护罩，牵引电机的移动通过竖直方向穿设过第一开口进行，而且采煤机机身上方与液压支架顶梁之间的纵向空间能够为牵引电机提供足够的容纳空间，使得牵引电机的拆装可以不受采煤机采空侧横向狭窄空间的影响，降低了牵引电机的拆装难度，牵引电机的拆装操作易于实施，减轻了工人作业强度，尤其增强了薄煤层采煤机的可维护性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型实施例提供的采煤机牵引电机安装结构的立体结构；

图2示意性示出了本实用新型实施例提供的采煤机牵引电机安装结构的俯视局部剖面结构；

图3为图2的局部放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1至图3，示出了本实用新型实施例提供的采煤机牵引电机安装结构的结构。如图所示，采煤机的机身1具有电机腔10，牵引电机2安装在电机腔10内。本领域技术人员可以理解，牵引电机2的输出轴21（以下也简称输出轴21）与采煤机的齿轮输入轴31（以下也简称齿轮输入轴31）可拆卸连接，齿轮输入轴31为采煤机行走齿轮系的动力输入轴，输出轴21与齿轮输入轴31连接时，牵引电机2用于向采煤机的行走齿轮提供动力；在需要更换牵引电机2时，可以解除输出轴21与齿轮输入轴31的连接关系。电机腔10上方的采煤机机身1上开设有可供牵引电机2穿过的第一开口11，第一开口11上盖设有电机防护罩4，电机防护罩4与采煤机机身1可拆卸连接。电机防护罩4在拆装牵引电机2时打开，以使牵引电机2可纵向移出或移入电机腔10中。在装配好牵引电机2后，电机防护罩4可以通过螺栓固定在采煤机机身1上，用于保护牵引电机2，防止牵引电机2磨损或被砸坏。

本实用新型实施例提供的采煤机牵引电机安装结构，因将电机腔10设计为上开盖结构，充分利用了采煤机和液压支架顶梁之间的空间，当拆装牵引电机2时，打开电机防护罩4，牵引电机2纵向移动（包括从电机腔10中取出和放置入电机腔10内）穿设过第一开口11，采煤机机身1上方与液压支架顶梁之间的纵向空间能够为牵引电机2提供足够的容纳空间，使得牵引电机2的拆装可以不受采煤机采空侧横向狭窄空间的影响，保证了牵引电机2的顺利安装与拆卸，降低了牵引电机2的拆装难度，减轻了工人作业强度，提高了牵引电机2的维护效率。该采煤机牵引电机安装结构尤其适用于薄煤层采煤机，增强了薄煤层采煤机的可维护性。另外，牵引电机2沿纵向移动进行拆卸相对于现有技术中沿横向移动进行拆卸的方式来说，拆卸行程短，有效减少了牵引电机2井下拆卸耗时和劳动强度，可以提高拆装效率。优选地，在牵引电机2的壳体上设置有吊装孔，以便于拆装时吊装牵引电机2。

需要说明的是，本领域的技术人员可以理解，牵引电机2壳体内安装有定子和转子，转子又包括转轴、转子铁心、转子绕组，其中的转轴用于输出扭矩，牵引电机2的输出轴21与该转轴同轴转动。再来参见图2，本实施例中，优选地，牵引电机2的转轴（图2中未示出转轴的具体轮廓）设置有用于安装输出轴21的孔，牵引电机2的输出轴21可轴向移动地套设在牵引电机2的转轴中，本领域技术人员可以理解，输出轴21在可轴向移动地套设在牵引电机2转轴内的同时，还需保证与牵引电机2的转轴可同轴转动，以保证电机转轴通过输出轴21向齿轮输入轴31输出扭矩。由图2中可以看出，牵引电机输出轴21的第一端由牵引电机2壳体的第一端伸出并用于和采煤机的齿轮输入轴31可拆卸连接，牵引电机输出轴21的第二端位于牵引电机2壳体内，在牵引电机输出轴21上可拆卸地安装有轴向限位件，轴向限位件可以有多种结构形式并用于输出轴21的轴向定位，当牵引电机2工作时，通过轴向限位件限制输出轴21的轴向移动；而当拆卸牵引电机2时，解除输出轴21与齿轮输入轴31的连接关系，拆除轴向限位件，使得输出轴21可以缩入牵引电机壳体内部一部分，这样，可以适当减小电机腔10以及电机防护罩4沿输出轴21轴向的长度，有利于提高采煤机机身1的结构强度。另外，输出轴21的轴向移动离合行程可以根据设计需要设定。

优选地，对应于牵引电机2壳体的第二端的采煤机机身1上开设有第二开口12，该第二开口12可以采用现有技术中用于横向移动牵引电机2的开口结构。具体可以参见图1，图1的左右两侧各有一个电机腔10，其中左侧电机腔10上盖设有电机防护罩4，露出第二开口12，右侧电机腔10未盖设电机防护罩4，露出了第一开口11和第二开口12，这样，当采煤机采空侧的横向空间足够时，拆装牵引电机2时可以选择穿过第一开口11纵向移动或者选择穿过第二开口12横向移动。优选地，见图1右侧电机腔10，第一开口11与第二开口12相接通，这样为拆装牵引电机2提供了更大的拆装空间，避免采煤机机身1在移动牵引电机2时可能产生的干涉，进一步降低电机拆装难度。

优选地，由图2和图3中可以看出，本实施例中牵引电机输出轴21采用花键轴，牵引电机2的转轴上用于安装输出轴21的孔为轴向通孔20，轴向通孔20具有与花键轴配合的内花键段，使得输出轴21即可做轴向移动，又可与牵引电机的转轴同轴转动。优选地，在轴向通孔20的孔壁上设置有台阶部201和凹槽部202，凹槽部202内安装有弹性挡圈52，轴向限位件为环形板51，环形板51通过螺栓53与牵引电机输出轴21的第二端可拆卸连接，且环形板51夹设在台阶部201和弹性挡圈52之间，使得环形板51的轴向移动受限，进而限制输出轴21的轴向移动。螺栓53的轴线优选地与牵引电机输出轴21的轴线相重合。当需要轴向移动电机输出轴21时，可以使用工具使弹性挡圈52变形并从凹槽部202内取出，然后将螺栓53和环形板从输出轴21的第二端取下，然后将一端设置有外螺纹的长螺杆通过第二开口12、轴向通孔20拧入输出轴21的螺栓安装孔内，通过操作推拉长螺杆使输出轴21轴向移动，这样省力且容易操作。

优选地，本实施例中，牵引电机输出轴21与采煤机齿轮输入轴31通过花键连接，以便于输出轴21与齿轮输入轴31之间的连接和拆卸。

本实施例提供的采煤机牵引电机安装结构的具体装配和拆卸过程优选地如下所述：

装配时，将输出轴21装入牵引电机2的转轴内，然后将牵引电机2吊起从上至下垂直装配至电机腔10中，调整装配输出轴21到位，装配环形板51和螺栓53，装配弹性挡圈52，装配电机防护罩4。

拆卸时，先拆卸弹性挡圈52，然后拆卸螺栓53和环形板，用长螺杆将输出轴21往电机壳体内收缩，然后拆下电机防护罩4，利用牵引电机2壳体上的吊装孔将牵引电机吊出。

本实用新型实施例提供的采煤机，具有上述的采煤机牵引电机安装结构。因本实用新型实施例提供的采煤机牵引电机安装结构具有上述技术效果，应用该结构的采煤机也应具备相应的技术效果，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采煤机牵引电机安装结构，采煤机的机身（1）具有电机腔（10），牵引电机（2）安装在所述电机腔（10）内，其特征在于，所述电机腔（10）上方的采煤机机身（1）上开设有可供所述牵引电机（2）穿过的第一开口（11），所述第一开口（11）上盖设有电机防护罩（4），所述电机防护罩（4）与所述采煤机机身（1）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的采煤机牵引电机安装结构，其特征在于，所述牵引电机（2）壳体上设置有吊装孔。

3.根据权利要求1或2所述的采煤机牵引电机安装结构，其特征在于，

所述牵引电机（2）的输出轴（21）可轴向移动地套设在所述牵引电机（2）的转轴中；所述牵引电机的输出轴（21）的第一端由所述牵引电机（2）壳体的第一端伸出并用于和采煤机的齿轮输入轴（31）可拆卸连接，所述牵引电机的输出轴（21）的第二端位于所述牵引电机（2）壳体内；所述牵引电机的输出轴（21）上可拆卸地安装有轴向限位件。

4.根据权利要求3所述的采煤机牵引电机安装结构，其特征在于，

对应于所述牵引电机（2）壳体的第二端的所述采煤机机身（1）上开设有第二开口（12）；

所述牵引电机的输出轴（21）为花键轴，所述牵引电机（2）的转轴开设有轴向通孔（20），所述轴向通孔（20）具有与所述花键轴配合的内花键段。

5.根据权利要求4所述的采煤机牵引电机安装结构，其特征在于，所述牵引电机的输出轴（21）与所述采煤机的齿轮输入轴（31）通过花键联接。

6.根据权利要求4所述的采煤机牵引电机安装结构，其特征在于，

所述轴向通孔（20）的孔壁上设置有台阶部（201）和凹槽部（202），所述凹槽部（202）内安装有弹性挡圈（52）；

所述轴向限位件为环形板（51），并通过螺栓（53）与所述牵引电机的输出轴（21）的第二端可拆卸连接；所述环形板（51）夹设在所述台阶部（201）和所述弹性挡圈（52）之间。

7.根据权利要求4所述的采煤机牵引电机安装结构，其特征在于，所述第一开口（11）与所述第二开口（12）相接通。

8.一种采煤机，其特征在于，具有权利要求1至7中任一项所述的采煤机牵引电机安装结构。