CN203820345U - 一种堆垛机及提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升机构，包括机架、提升油缸、动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮组、钢丝绳，提升油缸一端固定在机架上，提升油缸另一端与动滑轮组连接，第一定滑轮组和第二定滑轮组固定在机架上，钢丝绳一端固定在机架，另一端依次绕在动滑轮组和第一定滑轮组及第二定滑轮组上。本实用新型还提供了一种堆垛机，堆垛机包括上述的提升机构。本实用新型货物起吊和放吊过程平稳，防止货物晃动及货物侧翻，结构巧妙，造价成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机领域，特别涉及液压提升机构和具有该液压提升机构的堆垛机。
背景技术
目前，堆垛机是提升货物的工程机械设备，在提升货物过程中以提升油缸为主驱动机构，在各个领域广泛应用。在特定情况下，需要提升油缸、定滑轮、动滑轮组、钢丝绳配合完成提升动作。在现有技术中，提升体积和重量较大物体时，往往需要布置多根钢丝绳，才能实现平稳、快速提升。但是，多根钢丝绳需要多个定滑轮和动滑轮组进行配合，在起吊货物和放下货物过程中，容易出现钢丝绳相互缠绕等问题。另外，货物在起吊过程中，容易出现货物晃动的情况，造成货物升降不平稳。另外，也有一些当使用两个以上提升油缸进行提升。然而，使用两个或更多油缸，会涉及同步提升的问题，如果两个油缸运动不同步，会造成钢丝绳提升不同步，而造成工作不平顺，甚至造成倾翻的后果。在现有技术中，多使用液压油流量分配等方式保证同步，但成本较高，且效果不够理想，往往需要在运动一段时间后，同步效果会变差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种堆垛机及提升机构，以解决货物升降不平稳的后果问题。
一方面，本实用新型提供了一种提升机构，包括机架、提升油缸、动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮组、钢丝绳，提升油缸一端固定在机架上，提升油缸另一端与动滑轮组连接，第一定滑轮组和第二定滑轮组固定在机架上，钢丝绳一端固定在机架，另一端依次绕在动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮组上。
进一步地，第一定滑轮组包括左定滑轮和右定滑轮，左定滑轮位于提升油缸的左侧，右定滑轮位于提升油缸的右侧。
进一步地，第二定滑轮组包括左前定滑轮、左后定滑轮、右前定滑轮、右后定滑轮；左前定滑轮位于机架的左前部，左后定滑轮位于机架的左后部，右前定滑轮位于机架的右前部，右后定滑轮位于机架的右后部。
进一步地，左前定滑轮、左后定滑轮、右前定滑轮、右后定滑轮倾斜安装布置。
进一步地，钢线绳包括至少四根，至少一根钢丝绳一端固定在提升油缸的左侧，依次绕在动滑轮组和右定滑轮及右前定滑轮上；至少一根钢丝绳一端固定在提升油缸的左侧，依次绕在动滑轮组和右定滑轮及右后定滑轮上；至少一根钢丝绳一端固定在提升油缸的右侧，依次绕在动滑轮组和左定滑轮及左前定滑轮上；至少一根钢丝绳一端固定在提升油缸的右侧，依次绕在动滑轮组和左定滑轮及左后定滑轮上。
进一步地，提升油缸水平布置，第二定滑轮组的滑轮旋转轴线与水平面平行，第一定滑轮组的滑轮旋转轴线与水平面垂直。
进一步地，提升油缸的活塞杆与动滑轮组连接，提升油缸的缸筒与机架连接。
另外还提供了一种堆垛机，包括上述的提升机构。
本实用新型提出一种堆垛机及提升机构，采用动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮组相互配合，单油缸即可实现多条钢丝绳同步提升，防止钢丝绳相互缠绕，货物左右晃动的情况，结构巧妙，造价成本低。第一定滑轮组和第二定滑轮组用于改变钢丝绳方向，且第一定滑轮组的滑轮以提升油缸为轴线左右对称布置，第二定滑轮组的滑轮布置在机架左右前后四个方位上，第二定滑轮组的滑轮倾斜安装布置。这样更进一步提高了多根钢丝绳提升同步，防止货物在提升过程中晃动，货物倾翻等一系列不安全事故发生。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型提升机构结构示意图；
图2为本实用新型提升机构的第一根钢丝绳缠绕示意图；
图3为本实用新型提升机构的第二根钢丝绳缠绕示意图；
图4为本实用新型提升机构的第三根钢丝绳缠绕示意图；
图5为本实用新型提升机构的第四根钢丝绳缠绕示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型优选的一种提升机构，包括：机架1、一个提升油缸2、一个动滑轮组3、第一定滑轮组、第二定滑轮组、四根钢丝绳，一个提升油缸2一端固定在机架1上，提升油缸2另一端与动滑轮组3连接。一种方案是，将提升油缸2的活塞杆与动滑轮组3连接，提升油缸2的缸筒与机架1连接。另一种方案是，将提升油缸2的活塞杆与机架1连接，提升油缸2的缸筒与动滑轮组连接。二种方案中，第一种方案优于第二种方案，因为，一般提升油缸2的进出油口都设置在缸筒上，缸筒固定，进出油口通过油管与液压系统连接，油管布置比较方便。
提升油缸2水平布置，动滑轮组3的滑轮旋转轴线与水平面垂直，第一定滑轮组包括左定滑轮40和右定滑轮41，左定滑轮40和右定滑轮41固定在机架1上，左定滑轮40和右定滑轮41以提升油缸2为轴线对称布置，左定滑轮40位于提升油缸的左侧，右定滑轮41位于提升油缸的右侧。左定滑轮40和右定滑轮41旋转轴线与水平面垂直。
第二定滑轮组包括左前定滑轮52、左后定滑轮53、右前定滑轮50、右后定滑轮51；左前定滑轮52安装于机架的左前部，左后定滑轮53安装于机架的左后部，右前定滑轮50安装于机架的右前部，右后定滑轮51安装于机架的右后部。左前定滑轮52、左后定滑轮53、右前定滑轮50、右后定滑轮51倾斜安装布置。
如图2所示，第一根钢丝绳60一端固定在提升油缸2的左侧，另一端依次绕在动滑轮组3和右定滑轮41及右前定滑轮50上；第一根钢丝绳60另一端用于与货物或吊钩连接。
如图3所示，第二根钢丝绳61一端固定在提升油缸2的左侧，另一端依次绕在动滑轮组3和右定滑轮41及右后定滑轮51上；第二根钢丝绳61另一端用于与货物或吊钩连接。
如图4所示，第三根钢丝绳62一端固定在提升油缸2的右侧，另一端依次绕在动滑轮组3和左定滑轮40及左前定滑轮52上；第三根钢丝绳62另一端用于与货物或吊钩连接。
如图5所示，第四根钢丝绳63一端固定在提升油缸2的右侧，另一端依次绕在动滑轮组3和左定滑轮40及左后定滑轮53上。第四根钢丝绳63另一端用于与货物或吊钩连接。
本实用新型的提升机构采用上述的布置方式，单油缸即可实现四条钢丝绳同步提升，四根钢丝绳受力均衡，在货物起吊和放吊过程中，不会造成很严重的钢丝绳相互缠绕和钢丝绳回弹和松弛的问题，货物在升降过程中不会有很大的左右晃动。例如：货物在升降过程中，受到风力等外界作用力的影响向左侧摆动，货物向左侧摆动过程中，会受到第一根钢丝绳60和第二根钢丝绳61的向右侧拉力，使得货物停止摆动。同理，如果受到风力等外界作用力的影响向右侧摆动，货物向右侧摆动过程中，会受到第三根钢丝绳62和第四根钢丝绳63的向左侧拉力，使得货物停止摆动。保证了货物提升的平稳性和平顺性。另外，四根钢丝绳缠绕方式相同的，使得四根钢丝绳伸缩量是同步的，也就是说，货物作用在钢丝绳的作用力是相等的，这样就可以保证钢丝绳平稳提升，防止只有部分钢丝绳受力的问题，造成货物侧翻事故发生。另外，左前定滑轮、左后定滑轮、右前定滑轮、右后定滑轮倾斜安装布置，防止货物在任意方位上晃动。
本实用新型的提升机构也可以采用8根钢丝绳或者16根钢丝绳，例如8根钢丝绳，在第二定滑轮组的滑轮上缠绕两根钢丝绳，也可以增加第二定滑轮组的滑轮数量的方式解决。例如采用16根钢丝绳，可以在第二定滑轮组的滑轮上缠绕四根钢丝绳方式，也可以增加第二定滑轮组的滑轮数量的方式解决。所以本实用新型的提升机构的第一定滑轮组和第二定滑轮组的滑轮及钢丝绳数量不受限制。本实用新型还提供了一种堆垛机，堆垛机包括上述的提升机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种提升机构，其特征在于，包括机架(1)、提升油缸(2)、动滑轮组(3)、第一定滑轮组、第二定滑轮组、钢丝绳，提升油缸(2)一端固定在机架(1)上，提升油缸(2)另一端与动滑轮组(3)连接，第一定滑轮组和第二定滑轮组固定在机架(1)上，钢丝绳一端固定在机架(1)，另一端依次绕在动滑轮组(3)、第一定滑轮组、第二定滑轮组上。
2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，第一定滑轮组包括左定滑轮(40)和右定滑轮(41)，左定滑轮(40)位于提升油缸(2)的左侧，右定滑轮(41)位于提升油缸(2)的右侧。
3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，第二定滑轮组包括左前定滑轮(52)、左后定滑轮(53)、右前定滑轮(50)、右后定滑轮(51)；左前定滑轮(52)位于机架(1)的左前部，左后定滑轮(53)位于机架(1)的左后部，右前定滑轮(50)位于机架(1)的右前部，右后定滑轮(51)位于机架(1)的右后部。
4.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，左前定滑轮(52)、左后定滑轮(53)、右前定滑轮(50)、右后定滑轮(51)倾斜安装布置。
5.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，钢线绳包括至少四根，至少一根钢丝绳(60)一端固定在提升油缸(2)的左侧，依次绕在动滑轮组(3)和右定滑轮(41)及右前定滑轮(50)上；至少一根钢丝绳(61)一端固定在提升油缸(2)的左侧，依次绕在动滑轮组(3)和右定滑轮(41)及右后定滑轮(51)上；至少一根钢丝绳(62)一端固定在提升油缸(2)的右侧，依次绕在动滑轮组(3)和左定滑轮(40)及左前定滑轮(52)上；至少一根钢丝绳(63)一端固定在提升油缸(2)的右侧，依次绕在动滑轮组(3)和左定滑轮(40)及左后定滑轮(53)上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的提升机构，其特征在于，提升油缸(2)水平布置，第二定滑轮组的滑轮旋转轴线与水平面平行，第一定滑轮组的滑轮旋转轴线与水平面垂直。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的提升机构，其特征在于，提升油缸(2)的活塞杆与动滑轮组(3)连接，提升油缸(2)的缸筒与机架(1)连接。
8.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的提升机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110282573A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-27 | 深圳市迈睿迈特环境科技有限公司 | 具有动力弓的地埋站四柱滑轮抬举装置 |
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| CN110282573B (zh) * | 2019-07-10 | 2023-10-03 | 深圳市迈睿迈特环境科技有限公司 | 具有动力弓的地埋站四柱滑轮抬举装置 |
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Owner name: HUNAN SANY KUAIERJU RESIDENTIAL INDUSTRIES CO., LT Free format text: FORMER OWNER: SANY AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD. Effective date: 20150515 |
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