CN203817861U - 一种具有y2轴机构的走心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及走心机的技术领域，公开了一种具有Y2轴机构的走心机，包括床身和Y2轴机构，其中，Y2轴机构用于零件背面的端面铣削或端面偏心孔加工，该Y2轴机构包括固设于走心机床身上的固定座，与固定座滑动连接的滑板，以及固设于滑板顶部的动力头，动力头的外侧面上垂直向外伸出有多个动力刀具，另外，固定座上还设置有用于驱动滑板沿Y2轴方向移动的驱动组件，此处，Y2轴垂直于水平方向，同时，固定座和滑板间设置有导向组件。上述具有Y2轴机构的走心机，在床身上增设了Y2轴机构，通过动力头和动力刀具在Y2轴方向进行直线运动，使得走心机能够完成零件背面的端面铣削和端面偏心孔加工，提升了走心机的加工能力，大幅度提高了加工效率。

Description

一种具有Y2轴机构的走心机

技术领域

本实用新型涉及走心机的技术领域，公开了一种具有Y2轴机构的走心机。

背景技术

数控走心机具备车铣复合功能，特别适合细长轴及小型复杂旋转类零件的大批量、多品种、高精度加工，注重了小零件的高效率、高精度的批量生产。

目前市场上的数控走心机，主要能完成加工外圆、圆弧、锥面、球面、端面、内镗孔、切槽、钻孔等常规加工。数控走心机主要由主轴、床身、刀架等部分组成，在机床的布局上采用了主轴箱移动式布局，常见的数控走心机由主轴（C轴分度转动、Z轴直线移动）和刀架（X轴直线移动、Y轴直线移动）构成，可以进行四轴联动加工；复杂一些的走心机床由主轴机构（C1轴分度转动、Z1轴直线移动）和刀架（X1轴直线移动、Y1轴直线移动）完成零件的正面加工工序，由背主轴机构（C2轴分度转动）和背轴滑板（X2轴直线移动、Z2轴直线移动）完成零件的背面加工工序。

对于目前常见的数控走心机，零件的背面加工工序由背主轴完成，背主轴由C2轴和X2轴、Z2轴组成，C2轴完成旋转分度，X2轴和Z2轴完成直线移动，三者配合可以实现一些简单的加工，但是，由于背主轴只有两个直线轴（即X2轴和Z2轴），对于一些背面需要进行端面铣削加工或者端面偏心孔加工的零件，无法完成加工，往往需要在其他机床上进行二次加工，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有Y2轴机构的走心机，旨在解决现有技术中，传统数控走心机存在，因其背主轴机构只有两个直线轴，而无法完成零件背面的端面铣削或者端面偏心孔的加工工序，需要二次加工的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有Y2轴机构的走心机，包括床身和用于零件背面的端面铣削或端面偏心孔加工的Y2轴机构，所述Y2轴机构包括固设于所述床身上的固定座，与所述固定座滑动连接的滑板，以及固设于所述滑板顶部的动力头，所述动力头外侧面上垂直向外伸出有多个动力刀具，所述固定座和所述滑板上还设置有用于驱动所述滑板沿Y2轴方向移动的驱动组件，所述Y2轴垂直于水平方向，所述固定座和所述滑板间设置有导向组件。

进一步地，所述动力头与所述滑板顶部之间设置有连接板，所述连接板分别与所述滑板顶部和所述动力头固定连接。

优选地，所述固定座包括与所述床身固定连接的底板，以及由所述底板竖直向上伸出的护框，所述护框的外侧和顶部呈开口设置。

进一步地，所述驱动组件包括固设于所述底板上的Y2轴电机，以及设置于所述护框和所述滑板之间的丝杠组件，所述Y2轴电机与所述丝杠组件配合连接。

再进一步地，所述丝杠组件包括丝杠轴，套设于所述丝杠轴上并与其配合的主螺母件和副螺母件，所述主螺母件与所述护框固定且与所述Y2轴电机传动连接，所述副螺母件与所述滑板固定连接。

更进一步地，所述滑板的表面设置开口，所述开口下侧边缘内陷形成阶梯结构，所述副螺母件的外侧置于所述开口中，且所述副螺母件外侧的边缘固定于所述阶梯结构上。

优选地，所述导向组件包括固设于所述护框前端面上的导轨，以及固设于所述滑板背面的滑块；或者，所述导向组件包括固设于所述护框前端面上的滑块，以及固设于所述滑板反面的导轨，所述滑块与所述导轨配合滑动连接。

优选地，所述走心机还包括设置于所述床身上的用于零件正面加工的第一加工机构，和用于零件背面加工的第二加工机构，所述第一加工机构和所述第二加工机构分别位于所述Y2轴机构的两侧。

进一步地，所述第一加工机构包括设于所述床身一侧的主轴装置，及与所述主轴装置配合进行零件正面加工的第一刀具组件；所述第二加工机构包括设于所述床身另一侧的背主轴装置，及与所述背主轴装置配合进行零件背面加工的第二刀具组件。

本实用新型提出的走心机，在其床身上增设了Y2轴机构，通过Y2轴机构中的动力头和动力刀具在Y2轴方向进行直线运动，使得走心机能够完成零件背面的端面铣削和端面偏心孔加工，提升了走心机的加工能力，减少了零件的加工工序，大幅度提高了走心机的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中具有Y2轴机构的走心机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中Y2轴机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中Y2轴机构的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例中Y2轴机构的正视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～4所示，为本实用新型提供的一个较佳实施例。

本实施例提出了一种具有Y2轴机构的走心机，该走心机包括床身1以及设置在该床身1上的Y2轴机构2。Y2轴机构2包括固定座21、滑板22、动力头23、动力刀具24、驱动组件25以及导向组件26，其中，固定座21固定在床身1上，滑板22与固定座21的前端面滑动连接，此处，滑板22可以在固定座21的前端面上沿Y2轴方向作直线运动，Y2轴方向垂直于水平方向；动力头23固定设置在滑板22的顶部，动力刀具24由动力头23的外侧面上垂直向外伸出，此处，动力头23的外侧面上设置有多个动力刀具24，这些动力刀具24呈两排平行且间隔布置；另外，驱动组件25安装在固定座21和滑板22上，该驱动组件25用于驱动滑板22沿Y2轴方向进行直线移动，导向组件26设置在固定座21和滑板22之间，该导向组件26用于为滑板22进行Y2轴方向的导向；当滑板22在导向组件26的导向作用下，沿Y2轴方向作直线运动时，动力刀具24随之沿Y2轴方向作直线运动，动力头23还驱动各动力刀具24轴向转动。

采用上述具有Y2轴机构的走心机，具有以下特点：

上述床身1上增设了Y2轴机构2，通过Y2轴机构2中的驱动组件25和导向组件26配合，带动上述滑板22沿Y2轴方向进行直线运动，进而带动上述动力头23和上述动力刀具24沿Y2轴方向进行直线运动，同时动力头23驱动动力刀具24轴向转动，使得走心机能够完成零件背面的端面铣削和端面偏心孔加工，提升了走心机的加工能力，将原来的两次加工缩短为一次加工，大幅度提高了走心机的加工效率。

本实施例中，上述动力头23和上述滑板22之间还设置有连接板27，此处，上述滑板23垂直于水平方向设置，即平行于Y2轴方向设置，另外，连接板27平行于水平方向设置，并且，连接板27的上下表面分别与上述动力头23和上述滑板22的顶部通过紧固件固定连接，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述动力头23和上述滑板22也可以采用其他的方式固定连接。

本实施例中，上述固定座21包括底板211和护框212，其中，底板211与上述床身1固定连接，护框212由底板211的上表面竖直向上伸出，此处，底板211和护框212一体设置，当然，两者也可以为两个独立件，进行焊接或者其他方式连接形成整体；另外，护框212为框状结构，其外侧和顶部呈开口设置，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述固定座21也可以为其他的结构形式。

上述驱动组件25包括Y2轴电机251和丝杠组件252，其中，Y2轴电机251固定安装在上述固定座21的底板211上，其用于给上述滑板22提供Y2轴方向滑动的驱动力，另外，丝杠组件252安装在上述护框212前端面和上述滑板22之间，并且，Y2轴电机251与丝杠组件252通过传动装置形成传动配合连接，此处，传动装置可以为皮带传动装置，或者齿轮传动装置，也可以是其他形式的传动装置；就这样，丝杠组件252将Y2轴电机251的驱动力传递到上述滑板22上，使之沿Y2轴方向进行直线运动，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述驱动组件25也可以为其他的驱动组成。

本实施例中，上述丝杠组件252包括丝杠轴2521、主螺母件2522和副螺母件2523，其中，丝杠轴2521平行与Y2轴方向，主螺母件2522和副螺母件2523分别套设在丝杠轴2521上，主螺母件2522与上述护框212固定连接，副螺母件2523与上述滑板22固定连接，另外，丝杠轴2521外壁上螺旋形成有传动螺纹，丝杠轴2521通过其外壁上的传动螺纹分别与主螺母件2522和副螺母件2523形成传动配合，并且，主螺母件2522的上侧伸出有从动轮，对应地，上述Y2轴电机251上端具有输出轴，该输出轴上套设有主动轮，该主动轮与从动轮通过传动带形成传动连接，就这样，当Y2轴电机251启动时，通过输出轴上的主动轮转动而带动从动轮转动，从而带动丝杠轴2521进行轴向转动，进而，丝杠轴2521的轴向转动带动副螺母件2523沿Y2轴方向上升或者下降，同时，通过副螺母件2523带动上述滑板22沿Y2轴方向相应地上升或者下降。

上述副螺母件2523与上述滑板22固定连接，此处，滑板22为板状结构，其表面设置有开口221，该开口221的下侧边缘内陷形成阶梯结构2211，对应地，上述副螺母件2523的外侧的边缘置于阶梯结构2211上，并通过紧固件与滑板22形成固定连接，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述副螺母件2523与上述滑板22也可以采用其他的方式固定连接。

上述导向组件26包括导轨261和滑块262，此处，导轨261和滑块262配合形成滑动连接，并且，导轨261和滑块262均与Y2轴方向平行。

本实施例中，导轨261固定设置在上述护框212的前端面，此处，护框212前端面的左右两侧各设置有两个相间隔的导轨261，此处也可以设置其他数量的导轨261，对应地，两滑块262分别固定设置在上述滑板22背面的两侧；或者，两滑块262分别固定设置在上述护框212前端面上的左右两侧，对应地，上述滑板22背面的左右两侧各设置有两个间隔的导轨261，此处也可以设置其他数量的导轨261；就这样，通过导轨261和滑块262的滑动连接，实现了滑板22在护框212前端面上沿Y2轴方向进行直线运动。

本实施例中，上述具有Y2轴机构的走心机还包括第一加工机构3和第二加工机构4，两者均设置在上述床身1上，且两者分别位于上述Y2轴机构2的前后两侧，其中，第一加工机构3用于对零件进行正面加工，第二加工机构4用于对零件进行背面加工，并且，Y2轴机构2对零件进行的背面进行端面铣削或者端面偏心孔加工。

上述第一加工机构3包括设置在上述床身1左侧的主轴装置31和第一刀具组件32，该第一刀具组件32与主轴装置31配合进行零件的正面加工；上述第二加工机构4包括设置在上述床身1右侧的背主轴装置41和第二刀具组件42，该第二刀具组件42与背主轴装置41配合进行零件的背面加工。

本实施例中，上述主轴装置31包括主轴311、Z1轴移动装置312和C1轴分度装置313，Z1轴平行于水平方向，并平行于主轴311直线运动方向，C1轴表示绕Z1轴轴线方向做旋转运动的轴；主轴311通过Z1轴移动装置实现Z1轴方向的直线移动，同时，主轴311通过C1轴分度装置实现分度调节；

上述第一刀具组件32包括X1轴移动装置321、Y1轴移动装置322以及第一加工刀具323，其中，X1轴垂直于水平方向，即平行于Y2轴方向，Z1轴也垂直于X1轴，并且，Y1轴分别垂直于X1轴和Z1轴；第一加工刀具323安装在X1轴移动装置321上，而X1轴移动装置321安装在Y1轴移动装置322上，这样，通过X1轴移动装置321和Y1轴移动装置322的直线运动实现了第一加工刀具323的X1轴方向和Y1轴方向的直线运动，另外，X1轴移动装置321上还设置有用于驱动第一加工刀具323的第一刀具电机324。

上述背主轴装置41包括背主轴411、Z2轴移动装置412和C2轴分度装置413，Z2轴平行于水平方向，并平行于主轴411直线运动方向，C2轴表示绕Z2轴轴线方向做旋转运动的轴；背主轴411通过Z2轴移动装置实现Z2轴方向的直线移动，同时，背主轴411通过C2轴分度装置实现分度调节；

上述第二刀具组件42包括X2轴移动装置421和第二加工刀具422，其中，X2轴垂直于水平方向且平行于Y1轴方向，Z2轴垂直于X2轴，并且，上述Y2轴分别垂直于X2轴和Z2轴；第二加工刀具422安装在X2轴移动装置421上，而X2轴移动装置421安装在上述床身1上，这样，通过X2轴移动装置421的直线运动实现了第二加工刀具422在X2轴方向的直线运动，另外，X2轴移动装置421上还设置有用于驱动第二加工刀具422的第二刀具电机（图中未标出），同时，通过上述Y2轴机构2与上述背主轴装置41配合完成零件背面的端面铣削和端面偏心孔加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有Y2轴机构的走心机，包括床身，其特征在于，还包括用于零件背面的端面铣削或端面偏心孔加工的Y2轴机构，所述Y2轴机构包括固设于所述床身上的固定座，与所述固定座滑动连接的滑板，以及固设于所述滑板顶部的动力头，所述动力头外侧面上垂直向外伸出有多个动力刀具，所述固定座和所述滑板上还设置有用于驱动所述滑板沿Y2轴方向移动的驱动组件，所述Y2轴垂直于水平方向，所述固定座和所述滑板间设置有导向组件。

2.如权利要求1所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述动力头与所述滑板顶部之间设置有连接板，所述连接板分别与所述滑板顶部和所述动力头固定连接。

3.如权利要求1所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述固定座包括与所述床身固定连接的底板，以及由所述底板竖直向上伸出的护框，所述护框的外侧和顶部呈开口设置。

4.如权利要求3所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述驱动组件包括固设于所述底板上的Y2轴电机，以及设置于所述护框和所述滑板之间的丝杠组件，所述Y2轴电机与所述丝杠组件配合连接。

5.如权利要求4所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述丝杠组件包括丝杠轴，套设于所述丝杠轴上并与其配合的主螺母件和副螺母件，所述主螺母件与所述护框固定且与所述Y2轴电机传动连接，所述副螺母件与所述滑板固定连接。

6.如权利要求5所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述滑板的表面设置开口，所述开口下侧边缘内陷形成阶梯结构，所述副螺母件的外侧置于所述开口中，且所述副螺母件外侧的边缘固定于所述阶梯结构上。

7.如权利要求3所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述导向组件包括固设于所述护框前端面上的导轨，以及固设于所述滑板背面的滑块；

或者，所述导向组件包括固设于所述护框前端面上的滑块，以及固设于所述滑板反面的导轨，所述滑块与所述导轨配合滑动连接。

8.如权利要求1～7任一项所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，还包括设置于所述床身上的用于零件正面加工的第一加工机构，和用于零件背面加工的第二加工机构，所述第一加工机构和所述第二加工机构分别位于所述Y2轴机构的两侧。

9.如权利要求8所述的具有Y2轴机构的走心机，其特征在于，所述第一加工机构包括设于所述床身一侧的主轴装置，及与所述主轴装置配合进行零件正面加工的第一刀具组件；所述第二加工机构包括设于所述床身另一侧的背主轴装置，及与所述背主轴装置配合进行零件背面加工的第二刀具组件。