CN204037195U - 一种数控五轴木雕机 - Google Patents

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刘清建
尤涛
王太勇
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Abstract

本实用新型公开了一种数控五轴木雕机,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件;X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互正交安装机架底座上的X、Y、Z轴滑台和与之相连的执行电机,所述A轴旋转组件安装Y轴滑台上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴滑台上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接;所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接。本实用新型增加一个可绕Y轴旋转的摆头(B轴旋转组件),实现五轴联动。

Description

一种数控五轴木雕机
技术领域
本实用新型涉及木雕机械设备领域,尤其涉及一种数控五轴木雕机。 
背景技术
随着人们生活条件的不断提高,各种材质的小型配饰和摆件越来越受人们的喜爱,市场需求量逐年上升。这对小型配饰和摆件的加工特别是木雕领域,市场上有三轴数控雕刻机(如图1所示)和四轴数控雕刻机(如图2所示)两种。 
由于加工轴数的限制,上述两种数控雕刻机只能完成浮雕效果的雕刻以及三维立体雕刻的粗加工部分,高端三维构图的配饰和摆件都需要人工进行后期修整,这样不仅后期工作量大且工期长、费用高。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术问题,提供一种可提高雕刻的效率以及降低人工费用、实现五轴联动的数控五轴木雕机。 
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为: 
一种数控五轴木雕机,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件; 
X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互正交安装机架底座上的X、Y、Z轴滑台和与之相连的执行电机,所述A轴旋转组件安装Y轴滑台上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴滑台上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接; 
所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
进一步优化的,所述执行电机包括伺服电机和行星减速机。 
进一步优化的,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述自动对刀距离检测器与所述数控箱相连接。 
为了实现上述目的,本实用新型采用另一个的技术方案为: 
一种数控五轴木雕机,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件; 
X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互垂直的X、Y、Z丝杆、安装于各丝杆的传动块和各丝杆连接的执行电机;所述A轴旋转组件安装Y轴传动块上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴传动块上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接; 
所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
进一步优化的,所述执行电机包括伺服电机和行星减速机。 
进一步优化的,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述自动对刀距离检测器与所述数控箱相连接。 
为了实现上述目的,本实用新型采用又一个技术方案为: 
一种数控五轴木雕机,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件; 
X、Y、Z三轴刀具进给组件包括X、Y、Z轴支撑座和执行电机,每个支撑座上平行安装两根导轨,在导轨上套上滑块,并由相应执行电机带动其滑动,所述A轴旋转组件安装Y轴支撑座上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴支撑座上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接; 
所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
进一步优化的,所述执行电机包括伺服电机和行星减速机。 
进一步优化的,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述 自动对刀距离检测器与所述数控箱相连接。 
区别于现有三轴或四轴数控雕刻机,本实用新型增加一个可绕Y轴旋转的摆头(B轴旋转组件),实现五轴联动。被加工件固定于A轴旋转组件之上,加工时在数控系统的控制下,上述五轴差补运动,对工件进行五轴联动加工。这种小型五轴雕刻机可完成高端三维构图配饰和摆件的粗、精加工,以设备取代人工,不仅产品生产效率高,精度高、同时也可以极大程度缓解技工招工的问题。 
附图说明
图1为现有技术三轴数控雕刻机的结构示意图; 
图2为现有技术四轴数控雕刻机的结构示意图; 
图3为本实用新型数控五轴木雕机的结构示意图。 
标号说明: 
1:X轴刀具进给组件; 
2:Y轴刀具进给组件; 
3:Z轴刀具进给组件; 
4:A轴旋转组件; 
5:B轴旋转组件;51:刀具夹持器; 
6、机架底座;7:数控箱。 
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。 
实施例1 
请一并参阅图1,如图所示,本实用新型数控五轴木雕机,包括机架底座6、数控箱7、X轴刀具进给组件1、Y轴刀具进给组件2、Z轴刀具进给组件3和A轴旋转组件4及B轴旋转组件5;X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互正交安装机架底座上的X、Y、Z轴滑台和与之相连的执行电机,所述A轴旋转组件4 安装Y轴滑台上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件5安装在Z轴滑台上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接;所述B轴旋转组件5端部设有刀具夹持器51,所述刀具夹持器51上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件5上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器51相连接并可带动刀具旋转。所述执行电机为伺服电机或者为伺服电机和行星减速机的组合。被加工件固定于A轴旋转组件之上,加工时在数控系统的控制下,上述五轴差补运动,对工件进行五轴联动加工。这种小型五轴雕刻机可完成高端三维构图配饰和摆件的粗、精加工,以设备取代人工,不仅产品生产效率高,精度高、同时也可以极大程度缓解技工招工的问题。 
在本实施例中,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述自动对刀距离检测器与所述数控箱相连接。具有自动检测和对刀功能后,加工精度和效率得到保障,克服了工作面不平整对雕刻精度的影响。 
实施例2 
本实用新型一种数控五轴木雕机,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件;X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互垂直的X、Y、Z丝杆、安装于各丝杆的传动块和各丝杆连接的执行电机;所述A轴旋转组件安装Y轴传动块上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴传动块上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接;所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
实施例3 
本实用新型一种数控五轴木雕机,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件;X、Y、Z三轴刀具进给组件包括X、Y、Z轴支撑座和执行电机,每个支撑座上平行安装两根导轨,在导轨上套上滑块,并由相应执行电机带动其滑动,所述A轴旋转组件安装Y轴支撑座上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴支撑座上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接;所述B轴旋 转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (9)

1.一种数控五轴木雕机,其特征在于,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件; 
X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互正交安装机架底座上的X、Y、Z轴滑台和与之相连的执行电机,所述A轴旋转组件安装Y轴滑台上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴滑台上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接; 
所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
2.根据权利要求1所述的数控五轴木雕机,其特征在于,所述执行电机包括伺服电机和行星减速机。 
3.根据权利要求1所述的数控五轴木雕机,其特征在于,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述自动对刀距离检测器与所述数控箱相连接。 
4.一种数控五轴木雕机,其特征在于,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件; 
X、Y、Z三轴刀具进给组件包括相互垂直的X、Y、Z丝杆、安装于各丝杆的传动块和各丝杆连接的执行电机;所述A轴旋转组件安装Y轴传动块上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴传动块上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接; 
所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
5.根据权利要求4所述的数控五轴木雕机,其特征在于,所述执行电机包括伺服电机和行星减速机。 
6.根据权利要求4所述的数控五轴木雕机,其特征在于,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述自动对刀距离检测器与所述数控箱相 连接。 
7.一种数控五轴木雕机,其特征在于,包括机架底座、数控箱、X、Y、Z三轴刀具进给组件和A、B轴旋转组件; 
X、Y、Z三轴刀具进给组件包括X、Y、Z轴支撑座和执行电机,每个支撑座上平行安装两根导轨,在导轨上套上滑块,并由相应执行电机带动其滑动,所述A轴旋转组件安装Y轴支撑座上,并由执行电机带动可沿X轴旋转,所述B轴旋转组件安装在Z轴支撑座上,并由执行电机带动可沿Y轴旋转,每个执行电机分别与所述数控箱相连接; 
所述B轴旋转组件端部设有刀具夹持器,所述刀具夹持器上夹持有雕刻刀具,所述B轴旋转组件上设有雕刻电机,所述雕刻电机与刀具夹持器相连接并可带动刀具旋转。 
8.根据权利要求7所述的数控五轴木雕机,其特征在于,所述执行电机包括伺服电机和行星减速机。 
9.根据权利要求7所述的数控五轴木雕机,其特征在于,所述B轴旋转组件进一步设有自动对刀距离检测器,所述自动对刀距离检测器与所述数控箱相连接。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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