CN209754724U - 一种立卧两式五面加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一次装夹可完成立侧共高效五面加工机型，属加工技术领域。所述高效五面加工机包括床身、鞍座、工作台、回转工作台(立加、卧加共用)、立式立柱、卧式立柱、立式主轴箱、卧式主轴箱，所述床身部分中间设有回转工作台，本实用新型所述的加工机主要形式为立式加工中心和卧式加工中心组合成的一台复合式特殊综合工加工中心，可高效实现工件一次装夹完成五面加工的机床。

Description

一种立卧两式五面加工机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种立卧两式五面加工机床。

背景技术

目前市场上的五轴数控机床根据两个回转运动分布的不同形式，可以分为一下三种结构形式：1、双转台结构：两个旋转轴都分布在工件侧，双摆头结构：两个旋转轴都分布在刀具侧，3、单摆头加单转台结构：即一个旋转轴分布在刀具侧，另一个旋转轴分布在工件侧。

本实用新型采用单转台和单摆头的结构，结构简单，具有较大的工作范围。同时采用立卧相结合的方式，具备更大的工作范围，如可以对工件侧身进行打孔等加工，实现更加复杂灵活的加工。

同时现有技术中，装夹工件采用的卡盘通常为三爪卡盘，其工作原理依靠锥齿轮带动三个卡爪同时向卡盘体中心靠拢，从而夹紧工件。

三爪卡盘结构设计巧妙，但是适用范围过于单一，仅较为容易夹紧柱状部位，同时夹持的尺寸规格较小。鉴于此，本案的发明人对传统的三爪卡盘进行结构上的改进，使得其可以适应更多应用场景。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种立卧两式五面加工机床，包括床身、滑鞍、工作台、转台、立式立柱、卧式立柱、立式主轴箱、卧式主轴箱，所述床身中间设有工作台，工作台上方设有转台，其特征在于所述床身侧边分别设有立式立柱和卧式立柱，所述立式立柱上设有立式主轴箱，所述立式主轴箱上设有竖直向下的立式主轴，所述立式立柱上设有驱动立式主轴箱的立式Z轴导轨和立式Z轴驱动电机；所述卧式立柱上设有卧式主轴箱，所述卧式主轴箱上设有朝向工作台的卧式主轴，所述卧式立柱上设有驱动卧式主轴箱的卧式Y轴导轨和卧式Y轴驱动电机。

进一步的，转台上设有三爪卡盘，所述卡盘包括中心贯通的卡盘体，所述卡盘体上设有由中心向四周散开的卡槽，所述卡槽内嵌设有卡爪，所述卡盘体内嵌设有环绕卡盘体的圆盘，所述圆盘上方设有螺旋槽，并与所述卡爪下方啮合，所述圆盘下方设有大锥齿轮，所述卡盘体侧壁设有扳手插孔，所述扳手插孔内枢接有小锥齿轮，并与所述大锥齿轮相互啮合；所述卡爪顶部设有扩展卡爪，所述扩展卡爪呈阶梯状，形成由上至下且由外至内宽度逐渐递减的若干夹持部。

进一步的，夹持部设有向中心凸出的弧面。

进一步的，床身底部设有减震机构。

进一步的，减震机构包括支撑脚，所述床身底部侧面设有若干槽口，所述槽口与所述床身底面形成有连接面，所述支撑脚通过柱销连接于连接面上。

有益效果：本实用新型在实现可以同时进行立卧两式的五面加工之外，同时对机床的卡盘进行了改进，使得机床可以适应各种不同的工件外形。

附图说明

图1为卧式加工结构示意图；

图2为立卧两式加工结构示意图；

图3为立式加工结构示意图；

图4为卡盘结构示意图；

图5为卡盘俯视结构示意图；

图6为卡盘局部结构示意图；

图7为机床底部结构示意图。

附图标记如下：

1.床身，2.立式Y轴和卧式Z轴共用运动轴机构，3.立式Y轴和卧式Z轴共用运动轴电机，4.滑鞍，5.X轴运动轴电机6.X轴导轨，7.工作台，8.转台，9.立式Z轴导轨，10.立式立柱，11.立式Z轴运动轴机构，12.立式主轴，13.立式主轴箱，14.立式Z轴运动轴电机，15.卧式Y轴运动轴电机，16.立式刀库，17.卧式刀库，18.卧式主轴，19.卧式主轴箱，20.卧式Y轴导轨，21.卧式立柱，22.立式Y轴运动轴机构，23.X轴运动轴机构，01、卡盘体，02卡槽，03卡爪，04圆盘，05扳手插孔，06小锥齿轮，07扩展卡爪，08夹持部，09弧面，010支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图1-7所示，一种立卧两式五面加工机床，包括床身1、滑鞍4、工作台7、转台8、立式立柱10、卧式立柱21、立式主轴箱13、卧式主轴箱19，所述床身1中间设有工作台7，工作台7上方设有转台8，其特征在于所述床身1侧边分别设有立式立柱10和卧式立柱21，所述立式立柱10上设有立式主轴箱13，所述立式主轴箱13上设有竖直向下的立式主轴，所述立式立柱10上设有驱动立式主轴箱13的立式Z轴导轨9和立式Z轴驱动电机；所述卧式立柱21上设有卧式主轴箱19，所述卧式主轴箱19上设有朝向工作台7的卧式主轴18，所述卧式立柱21上设有驱动卧式主轴箱19的卧式Y轴导轨20和卧式Y轴驱动电机。

本实用新型是一种一次装夹可完成立侧共高效五面加工机型，属加工技术领域。所述高效五面加工机包括床身1、鞍座、工作台7、回转工作台7(立加、卧加共用)、立式立柱10、卧式立柱21、立式主轴12箱、卧式主轴箱19，所述床身1部分中间设有回转工作台7，所述床身1两侧分别设有立式和卧式立柱21、两个立柱相对设置，所述立式立柱10上设置有立式Z轴运动轴电机14，在进行立式加工的时候，所述通过立式Z轴运动轴电机14驱动立式Z轴运动轴机构11往复上下运动，从而实现立式Z轴运动，立式Y轴和卧式Z轴共用运动轴电机3带动立式Y轴和卧式Z轴公用运动轴机构2沿立式Y轴方向往复运动，X轴运动轴电机5驱动X轴运动轴机构23在X轴导轨6上运动；所述卧柱立柱上设置有卧式Y轴运动轴电机15，在进行卧式加工时，所述卧式Y轴运动轴电机15驱动卧式Y轴运动轴机构22往复上下运动，从而实现卧式Y轴运动；立式Y轴和卧式Z轴共用运动轴电机3带动立式Y轴和卧式Z轴公用运动轴机构2沿卧式Z轴方向往复运动，X轴运动轴电机5驱动X轴运动轴机构23在X轴导轨6上运动。立式主轴箱配备有立式刀库16，卧式主轴箱19配备有卧式刀库17。

本实用新型所述的加工机主要形式为立式加工中心和卧式加工中心组合成的一台复合式特殊综合工加工中心，可高效实现工件一次装夹完成五面加工的机床。

进一步的，转台8上设有三爪卡盘，所述卡盘包括中心贯通的卡盘体01，所述卡盘体01上设有由中心向四周散开的卡槽02，所述卡槽02内嵌设有卡爪03，所述卡盘体01内嵌设有环绕卡盘体01的圆盘04，所述圆盘04上方设有螺旋槽，并与所述卡爪03下方啮合，所述圆盘04下方设有大锥齿轮，所述卡盘体01侧壁设有扳手插孔05，所述扳手插孔05内枢接有小锥齿轮06，并与所述大锥齿轮相互啮合；所述卡爪03顶部设有扩展卡爪0703，所述扩展卡爪0703呈阶梯状，形成由上至下且由外至内宽度逐渐递减的若干夹持部08。采用该方案，卡盘能够适应各种复杂的工件，特别在对于较大的工件上，由于原始的卡盘卡爪03尺寸太小而无法夹持，本方案中位于最外部的夹持部08尺寸较大，能够适应较大的工件，方便夹持。

进一步的，夹持部08设有向中心凸出的弧面09。弧面09能够提供更加良好的支撑点，受力均匀。

进一步的，床身1底部设有减震机构。机床在工作时容易发生阵容，设置减震机构能够减少噪音的产生。

进一步的，减震机构包括支撑脚010，所述床身1底部侧面设有若干槽口，所述槽口与所述床身1底面形成有连接面，所述支撑脚010通过柱销连接于连接面上。该减震机构通过支撑脚010将机床与地面隔离开来，从而降低机床工作时底部与地面因震动产生的撞击，从而减少噪音产生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种立卧两式五面加工机床，包括床身、滑鞍、工作台、转台、立式立柱、卧式立柱、立式主轴箱、卧式主轴箱，所述床身中间设有工作台，工作台上方设有转台，其特征在于所述床身侧边分别设有立式立柱和卧式立柱，所述立式立柱上设有立式主轴箱，所述立式主轴箱上设有竖直向下的立式主轴，所述立式立柱上设有驱动立式主轴箱的立式Z轴导轨和立式Z轴驱动电机；所述卧式立柱上设有卧式主轴箱，所述卧式主轴箱上设有朝向工作台的卧式主轴，所述卧式立柱上设有驱动卧式主轴箱的卧式Y轴导轨和卧式Y轴驱动电机。

2.根据权利要求1所述的立卧两式五面加工机床，其特征在于所述转台上设有三爪卡盘，所述卡盘包括中心贯通的卡盘体，所述卡盘体上设有由中心向四周散开的卡槽，所述卡槽内嵌设有卡爪，所述卡盘体内嵌设有环绕卡盘体的圆盘，所述圆盘上方设有螺旋槽，并与所述卡爪下方啮合，所述圆盘下方设有大锥齿轮，所述卡盘体侧壁设有扳手插孔，所述扳手插孔内枢接有小锥齿轮，并与所述大锥齿轮相互啮合；所述卡爪顶部设有扩展卡爪，所述扩展卡爪呈阶梯状，形成由上至下且由外至内宽度逐渐递减的若干夹持部。

3.根据权利要求2所述的立卧两式五面加工机床，其特征在于各所述夹持部设有向中心凸出的弧面。

4.根据权利要求1所述的立卧两式五面加工机床，其特征在于所述床身底部设有减震机构。

5.根据权利要求4所述的立卧两式五面加工机床，其特征在于所述减震机构包括支撑脚，所述床身底部侧面设有若干槽口，所述槽口与所述床身底面形成有连接面，所述支撑脚通过柱销连接于连接面上。