CN203804130U - 拉铆枪扭力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉铆枪扭力机构，其技术方案要点是，包括依次设置的扭力限制机构和减速机构，行星齿轮箱内依次设置有输出轴和若干行星齿轮架，行星齿轮架对应传动齿轮的另一侧沿周向均匀分布有齿轮轴，输出轴对应行星齿轮架的一侧沿周向均匀分布有齿轮轴，齿轮轴上均套设有行星齿轮，扭力限制机构包括输出传动轴，输出传动轴上依次套设有扭力限制器垫片、扭力弹性件和离合器压盘，离合器压盘对应减速机构一侧设置有若干钢珠，输出传动轴穿过通孔并与输出轴联动连接，行星齿轮箱对应扭力限制机构一侧开设有若干卡槽，卡槽内滚动设置有配合钢珠的滚针。本实用新型拉铆枪扭力机构能够最大限度增强扭矩，且可有效避免拉铆枪损坏。

Description

拉铆枪扭力机构

技术领域

本实用新型涉及电动工具设备技术领域，具体涉及一种拉铆枪扭力机构。

背景技术

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，但须使用专用工具铆钉枪进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。使用铆钉枪铆接时，只需要单侧施工即可完成的铆接工作，施工、操作非常方便、快速，不会破坏工件，适用于手或顶铁无法到达的部位施工。铆钉接合原理为铆钉头贯穿铆接之板材，铆钉杆受拉力迫使铆钉头扩张形成凸缘状，使材料达到铆接的目的。铆钉枪包括有手动抽芯铆钉枪、气动抽芯铆钉枪及电动抽芯铆钉枪。通常，在市场上和工程中使用抽芯铆钉枪为手动的。手动抽芯铆钉枪的工作原理是:靠两只手紧握二只枪把，两只胳膊用力向中间使劲，通过杠杆拉动一筒管，筒管头内部装有二卡爪，二卡爪借助于环包于其外圆柱型腔体的内圆锥面，咬住抽芯铆钉杆向后拉。操作时，先将抽芯铆钉尾部的钢质铆钉杆插入抽芯铆钉枪头部的二卡爪内，然后再将抽芯铆钉枪放正，使铆钉插入要铆接工件的孔内，再用力将抽芯铆钉枪把开合几次，随着筒管的前后运动，其内的二卡爪分几次拉动抽芯铆钉杆，靠抽芯铆钉杆的大头端将铆钉的细端压缩撑大，直到将组合工件铆紧，最后铆钉杆承受不了再大的拉力，在大头端发生颈缩，断裂为止，完成铆固过程。气动抽芯铆钉枪是将压缩空气转化成液动，控制活塞轴前后运动完成铆接工作。手动抽芯铆钉枪工作效率低，气动抽芯铆钉枪耗能大，因此，传统气压式的铆钉枪的局限性越来越明显，已难以满足现代工业生产的需求，为此市面上又出现了电动铆钉枪，比原有的气压式铆钉枪使用起来方便高效，但是现有的电动铆钉枪又存在电动机功率有限，转速较快而扭矩较小的缺陷，有时难以完成铆钉安装的工作，造成铆钉的浪费，甚至造成铆钉枪的损毁，给生产工作带来不必要的麻烦，仍存在改进的空间。

实用新型内容

    针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种能够最大限度增强扭矩，且可有效避免拉铆枪损坏的拉铆枪扭力机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拉铆枪扭力机构，包括依次设置的扭力限制机构和减速机构，减速机构包括行星齿轮箱，行星齿轮箱内依次设置有输出轴和若干行星齿轮架，输出轴、行星齿轮架和行星齿轮箱均呈同轴设置，行星齿轮架对应输出轴的一侧均同轴设置有传动齿轮，行星齿轮架对应传动齿轮的另一侧沿周向均匀分布有齿轮轴，输出轴对应行星齿轮架的一侧沿周向均匀分布有齿轮轴，齿轮轴上均套设有行星齿轮，行星齿轮与传动齿轮齿合联动，且行星齿轮箱与若干行星齿轮齿合联动；扭力限制机构包括输出传动轴，输出传动轴上依次套设有扭力限制器垫片、扭力弹性件和离合器压盘，离合器压盘对应减速机构一侧设置有若干钢珠，行星齿轮箱上开设有供输出传动轴穿设的通孔，输出传动轴穿过通孔并与输出轴联动连接，行星齿轮箱对应扭力限制机构一侧开设有若干卡槽，卡槽内滚动设置有配合钢珠的滚针。

通过采用上述技术方案，输出轴和若干行星齿轮架呈同轴设置，在行星齿轮架的一侧上沿周向均匀分布有若干齿轮轴，行星齿轮套设在齿轮轴上，通过外部电机联动带动行星齿轮，行星齿轮可绕齿轮轴旋转，若干行星齿轮在自转的同时绕行星齿轮架作公转，并联动带动行星齿轮架，行星齿轮架在作公转的同时联动带动其另一侧的传动齿轮转动，传动齿轮又可带动下一行星齿轮和行星齿轮架转动，并最终将动力传递至输出轴上，从而降低电机的转速，增大扭矩；在行星齿轮箱上开设通孔，输出传动轴穿过通孔并与输出轴联动连接，输出传动轴上依次套设有扭力限制器垫片、扭力弹性件和离合器压盘，在行星齿轮自转的同时，行星齿轮与行星齿轮箱齿合联动并带动行星齿轮箱转动，行星齿轮箱带动卡槽内的滚针作周向转动，滚针在作周向转动的同时，离合器压盘上的钢珠会对滚针产生转动阻力，并带动离合器压盘转动，在扭力不断增加时，滚针推动滚珠，迫使离合器压盘朝向扭力限制器垫片一侧移动并挤压扭力弹性件，实现离合作用，避免扭矩过大而造成拉铆枪损坏。

本实用新型进一步设置为，行星齿轮架的数量为两个，行星齿轮架和输出轴上沿周向均匀分布有三根齿轮轴。

通过采用上述技术方案，优选行星齿轮架的数量为两个，而每个行星齿轮架以及输出轴上沿周向均匀分布有三根齿轮轴，每根齿轮轴上均套设有一个行星齿轮，通过两个行星齿轮架和输出轴的逐级传动，最大限度的增强扭矩，保证铆钉安装工作的顺利进行。

本实用新型进一步设置为，行星齿轮箱内对应输出轴的另一侧内壁上开设有环槽，环槽内设置有卡簧。

通过采用上述技术方案，在行星齿轮箱内对应输出轴的另一侧内壁上开设环槽，在环槽内设置卡簧，可有效防止行星齿轮架的轴向攒动，确保其运行可靠稳定。

本实用新型进一步设置为，行星齿轮架对应齿轮轴位置突起有圆盘，行星齿轮抵接在圆盘上，行星齿轮架对应传动齿轮的另一侧凹陷形成有散热圆台，且行星齿轮架沿轴线开设有穿透行星齿轮架和传动齿轮的散热通孔。

通过采用上述技术方案，行星齿轮架对应齿轮轴位置突起有圆盘，行星齿轮抵接在圆盘上，同时行星齿轮架对应圆盘的一面上向内凹陷形成散热圆台，并且沿轴向开设有散热通孔，大大增加了行星齿轮架及行星齿轮之间的散热空间，并形成散热通道，有效提高了减速机构运行时的散热能力。

本实用新型进一步设置为，离合器压盘对应扭力弹性件的一侧突出形成有呈圆柱状的凸台，扭力弹性件为扭力弹簧，且该扭力弹簧的一端套设在凸台上并与离合器压盘固定连接，扭力弹簧对应离合器压盘的另一端与扭力限制器垫片固定连接。

通过采用上述技术方案，扭力弹簧的一端与扭力限制器垫片固定连接，另一端套设在凸台上并与离合器压盘固定连接，在行星齿轮箱带动滚针推动钢珠时，扭力弹簧可随离合器压盘从动转动，并且在扭矩过大时，离合器压盘可向扭力限制器垫片一侧移动并挤压扭力弹簧，此时钢珠与滚针分离实现离合作用。

本实用新型进一步设置为，输出传动轴上套设有扭力限制器壳体，扭力限制器壳体内依次形成有第一扭力腔和第二扭力腔，第一扭力腔的内径小于第二扭力腔的内径，扭力限制器垫片位于第一扭力腔内，扭力弹簧的外径与第一扭力腔的内径相适配，离合器压盘可活动设置于第二扭力腔内。

通过采用上述技术方案，扭力限制器垫片固定在第一扭力腔内，由于扭力弹簧的外径与第一扭力腔的内径相适配，即扭力弹簧可在第一扭力腔内任意压缩，第一扭力腔对扭力弹簧起到导向作用，而离合器压盘只能在第二扭力腔内作滑移运动,对离合器压盘的轴向运动起到导向作用，使其离合配合更为准确可靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过输出轴和多个行星齿轮架的组合，降低电机的转速，最大限度的增强减速机构的扭矩，同时通过扭力限制机构的设置，实现离合功能，避免扭矩过大而造成拉铆枪损坏。

附图说明

图1为本实用新型拉铆枪扭力机构的示意图；

图2为本实用新型拉铆枪扭力机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型拉铆枪扭力机构的爆炸示意图；

图4为本实用新型拉铆枪扭力机构的结构示意图；

图5为本实用新型减速机构的局部结构示意图。

附图标记：1、减速机构；11、行星齿轮箱；111、通孔；112、环槽；12、输出轴；13、行星齿轮架；131、圆盘；132、散热圆台；133、散热通孔；14、传动齿轮；15、齿轮轴；16、行星齿轮；17、卡簧；2、扭力限制机构；21、输出传动轴；22、扭力限制器垫片；23、扭力弹性件；24、离合器压盘；241、凸台；25、钢珠；26、滚针；27、扭力限制器壳体；271、第一扭力腔；272、第二扭力腔。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型拉铆枪扭力机构实施例做进一步说明。

一种拉铆枪扭力机构，包括依次设置的扭力限制机构2和减速机构1，减速机构1包括行星齿轮箱11，行星齿轮箱11内依次设置有输出轴12和若干行星齿轮架13，优选的，行星齿轮架13的数量为两个，输出轴12、行星齿轮架13和行星齿轮箱11均呈同轴设置，行星齿轮架13对应输出轴12的一侧均同轴设置有传动齿轮14，在行星齿轮架13对应传动齿轮14的另一侧沿周向均匀分布有齿轮轴15，优选的，每个行星齿轮架13上沿周向均匀分布有三根齿轮轴15，每根齿轮轴15上均套设有一个行星齿轮16，且输出轴12对应行星齿轮架13的一侧沿周向均匀分布有齿轮轴15，优选的，输出轴12上沿周向也均匀分布有三个齿轮轴15，每根齿轮轴15上均套设有一个行星齿轮16，行星齿轮16与传动齿轮14齿合联动，且行星齿轮箱11内壁上开设有齿槽，行星齿轮箱11通过齿槽与若干行星齿轮16齿合联动，通过外部电机联动带动行星齿轮16，行星齿轮16可绕齿轮轴15旋转，若干行星齿轮16在自转的同时绕行星齿轮架13作公转，并联动带动行星齿轮架13，行星齿轮架13在作公转的同时联动带动其另一侧的传动齿轮14转动，传动齿轮14又可带动下一行星齿轮16和行星齿轮架13转动，并最终将动力传递至输出轴12上，通过两个行星齿轮架13和输出轴12的逐级传动，从而降低电机的转速，增大扭矩，优选的，在行星齿轮箱11内对应输出轴12的另一侧内壁上开设环槽112，在环槽112内设置卡簧17，可有效防止行星齿轮架13的轴向攒动，确保其运行可靠稳定，而行星齿轮架13对应齿轮轴15位置突起有圆盘131，行星齿轮16抵接在圆盘131上，同时行星齿轮架13对应圆盘131的一面上向内凹陷形成散热圆台132，并且沿轴向开设有散热通孔133，大大增加了行星齿轮架13及行星齿轮16之间的散热空间，并形成散热通道，有效提高了减速机构1运行时的散热能力；扭力限制机构2包括输出传动轴21，输出传动轴21上依次套设有扭力限制器垫片22、扭力弹性件23和离合器压盘24，离合器压盘24对应减速机构1一侧设置有若干钢珠25，在行星齿轮箱11上开设有供输出传动轴21穿设的通孔111，输出传动轴21穿过通孔111并与输出轴12联动连接，行星齿轮箱11对应扭力限制机构2一侧开设有若干卡槽，卡槽内滚动设置有配合钢珠25的滚针26，在行星齿轮16自转的同时，行星齿轮16与行星齿轮箱11齿合联动并带动行星齿轮箱11转动，行星齿轮箱11带动卡槽内的滚针26作周向转动，滚针26在作周向转动的同时，离合器压盘24上的钢珠25会对滚针26产生转动阻力，并带动离合器压盘24转动，在扭力不断增加时，滚针26推动滚珠，迫使离合器压盘24朝向扭力限制器垫片22一侧移动并挤压扭力弹性件23，实现离合作用，避免扭矩过大而造成拉铆枪损坏。

进一步的，离合器压盘24对应扭力弹性件23的一侧突出形成有呈圆柱状的凸台241，扭力弹性件23为扭力弹簧，且该扭力弹簧的一端套设在凸台241上并与离合器压盘24固定连接，扭力弹簧对应离合器压盘24的另一端与扭力限制器垫片22固定连接，在行星齿轮箱11带动滚针26推动钢珠25时，扭力弹簧可随离合器压盘24从动转动，并且在扭矩过大时，离合器压盘24可向扭力限制器垫片22一侧移动并挤压扭力弹簧，此时钢珠25与滚针26分离实现离合作用；而输出传动轴21上套设有扭力限制器壳体27，扭力限制器壳体27内依次形成有第一扭力腔271和第二扭力腔272，第一扭力腔271的内径小于第二扭力腔272的内径，扭力限制器垫片22固定在第一扭力腔271内，由于扭力弹簧的外径与第一扭力腔271的内径相适配，即扭力弹簧可在第一扭力腔271内任意压缩，第一扭力腔271对扭力弹簧起到导向作用，而离合器压盘24只能在第二扭力腔272内作滑移运动,对离合器压盘24的轴向运动起到导向作用，使其离合配合更为准确可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拉铆枪扭力机构，其特征在于：包括依次设置的扭力限制机构和减速机构，所述减速机构包括行星齿轮箱，所述行星齿轮箱内依次设置有输出轴和若干行星齿轮架，所述输出轴、行星齿轮架和行星齿轮箱均呈同轴设置，所述行星齿轮架对应输出轴的一侧均同轴设置有传动齿轮，行星齿轮架对应传动齿轮的另一侧沿周向均匀分布有齿轮轴，所述输出轴对应行星齿轮架的一侧沿周向均匀分布有齿轮轴，所述齿轮轴上均套设有行星齿轮，所述行星齿轮与传动齿轮齿合联动，且所述行星齿轮箱与若干行星齿轮齿合联动；

所述扭力限制机构包括输出传动轴，所述输出传动轴上依次套设有扭力限制器垫片、扭力弹性件和离合器压盘，所述离合器压盘对应减速机构一侧设置有若干钢珠，

所述行星齿轮箱上开设有供输出传动轴穿设的通孔，输出传动轴穿过通孔并与输出轴联动连接，所述行星齿轮箱对应扭力限制机构一侧开设有若干卡槽，所述卡槽内滚动设置有配合钢珠的滚针。

2.根据权利要求1所述的拉铆枪扭力机构，其特征是：所述行星齿轮架的数量为两个，所述行星齿轮架和输出轴上沿周向均匀分布有三根齿轮轴。

3.根据权利要求2所述的拉铆枪扭力机构，其特征是：所述行星齿轮箱内对应输出轴的另一侧内壁上开设有环槽，所述环槽内设置有卡簧。

4.根据权利要求2或3所述的拉铆枪扭力机构，其特征是：所述行星齿轮架对应齿轮轴位置突起有圆盘，所述行星齿轮抵接在圆盘上，所述行星齿轮架对应传动齿轮的另一侧凹陷形成有散热圆台，且所述行星齿轮架沿轴线开设有穿透行星齿轮架和传动齿轮的散热通孔。

5.根据权利要求1所述的拉铆枪扭力机构，其特征是：所述离合器压盘对应扭力弹性件的一侧突出形成有呈圆柱状的凸台，所述扭力弹性件为扭力弹簧，且该扭力弹簧的一端套设在凸台上并与离合器压盘固定连接，所述扭力弹簧对应离合器压盘的另一端与扭力限制器垫片固定连接。

6.根据权利要求5所述的拉铆枪扭力机构，其特征是：所述输出传动轴上套设有扭力限制器壳体，扭力限制器壳体内依次形成有第一扭力腔和第二扭力腔，第一扭力腔的内径小于第二扭力腔的内径，所述扭力限制器垫片位于第一扭力腔内，所述扭力弹簧的外径与第一扭力腔的内径相适配，所述离合器压盘可活动设置于第二扭力腔内。