CN203830633U - 一种全自动电动拉铆枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电动拉铆枪，包括依次连接的电机齿轮轴、行星减速装置、输出轴，行星减速装置包括输出架、行星架、第一行星齿轮、第二行星齿轮，电机齿轮轴、行星架、输出架以及输出轴依次设置，输出架与输出轴连接，行星架上连接有朝向输出架的太阳齿轮，第一行星齿轮、第二行星齿轮分别设置在行星架两侧，各第一行星齿轮均与太阳齿轮啮合，第二行星齿轮均与电机齿轮轴啮合，第一行星齿轮与输出架之间连接有第一行星轴，第二行星齿轮与行星架之间连接有第二行星轴。本实用新型具有体积较小的行星减速装置且这种行星减速装置在运动时很平稳，从而使全自动电动拉铆枪的体积更小，并能防止在工作时出现扭力传递不平稳现象。

Description

一种全自动电动拉铆枪

技术领域

本实用新型涉及一种铆接工具，更具体的说，它涉及一种全自动电动拉铆枪。

背景技术

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，但须使用专用工具拉铆枪进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。使用拉铆枪铆接时，只需要单侧施工即可完成的铆接工作，施工、操作非常方便、快速，不会破坏工件，适用于手或顶铁无法到达的部位施工。铆钉接合原理为铆钉头贯穿铆接之板材，铆钉杆受拉力迫使铆钉头扩张形成凸缘状，使材料达到铆接的目的。

拉铆枪包括有手动抽芯拉铆枪、气动抽芯拉铆枪及电动抽芯拉铆枪。通常，在市场上和工程中使用抽芯拉铆枪为手动的。手动抽芯拉铆枪的工作原理是:靠两只手紧握二只枪把，两只胳膊用力向中间使劲，通过杠杆拉动一筒管，筒管头内部装有二卡爪，二卡爪借助于环包于其外圆柱型腔体的内圆锥面，咬住抽芯铆钉杆向后拉。操作时，先将抽芯铆钉尾部的钢质铆钉杆插入抽芯拉铆枪头部的二卡爪内，然后再将抽芯拉铆枪放正，使铆钉插入要铆接工件的孔内，再用力将抽芯拉铆枪把开合几次，随着筒管的前后运动，其内的二卡爪分几次拉动抽芯铆钉杆，靠抽芯铆钉杆的大头端将铆钉的细端压缩撑大，直到将组合工件铆紧，最后铆钉杆承受不了再大的拉力，在大头端发生颈缩，断裂为止，完成铆固过程。气动抽芯拉铆枪是将压缩空气转化成液动，控制活塞轴前后运动完成铆接工作。手动抽芯拉铆枪工作效率低，气动抽芯拉铆枪耗能大，因此，传统气压式的拉铆枪的局限性越来越明显，已难以满足现代工业生产的需求。

为此市面上又出现了电动拉铆枪，电动拉铆枪通过电机将扭矩传递给行星减速装置，然后由行星减速装置将扭矩传递给输出轴，通过输出轴将扭矩传递给推动螺杆，传统的电动拉铆枪上的行星减速装置包括内齿圈、太阳齿轮以及若干行星齿轮，各行星齿轮均啮合在内齿圈上，太阳齿轮同心设置在内齿圈中并与各行星齿轮啮合；因为内齿圈体积较大，所以行星减速装置体积也较大，且行星齿轮与内齿圈之间会产生轴向窜动，从而影响整个行星减速装置运行时的平稳性，降低了全自动电动拉铆枪的工作性能。

总之，目前的全自动电动拉铆枪内的行星减速装置体积较大，且行星减速装置在运动时不平稳，导致全自动电动拉铆枪的体积较大，且在工作时会出现扭力传递不平稳的现象，所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有体积较小的行星减速装置且这种行星减速装置在运动时很平稳，从而使全自动电动拉铆枪的体积更小，并能防止在工作时出现扭力传递不平稳现象。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动电动拉铆枪，包括本体，所述本体包括依次连接的电机齿轮轴、行星减速装置以及输出轴，所述行星减速装置包括输出架、行星架、若干第一行星齿轮以及若干第二行星齿轮，所述电机齿轮轴、行星架、输出架以及输出轴依次同轴设置，所述输出架与输出轴连接，所述行星架上同轴连接有朝向输出架的太阳齿轮，所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮分别轴向设置在行星架两侧，所述各第一行星齿轮均与太阳齿轮啮合，所述各第二行星齿轮均与电机齿轮轴啮合，所述第一行星齿轮与输出架之间轴向连接有第一行星轴，所述第二行星齿轮与行星架之间轴向连接有第二行星轴。

通过采用上述技术方案，行星减速装置采用行星架以及输出架代替了内齿圈，行星架与输出架均设置在圆盘状，输出架与输出轴同轴连接，各第一行星齿轮绕太阳齿轮呈圆周分布且各第一行星齿轮均与太阳齿轮啮合，第一行星齿轮通过第一行星轴与输出架轴向连接，各第二行星齿轮均绕电机齿轮轴呈圆周分布且各第二行星齿轮均与电机齿轮轴啮合，第二行星齿轮通过第二行星轴与行星架轴向连接；由于取消了内齿圈，所以各第一行星齿轮与各第二行星齿轮排列呈圆形，且行星架与输出架的外径均小于这个圆形的外径，这个圆形的外径就是行星减速装置的最大外径，行星减速装置体积更小且更加紧凑；当电机齿轮轴转动时，啮合在电机齿轮轴上的各第二行星齿轮开始绕着第二行星轴转动，同时在绕着电机齿轮轴进行转动，由于第二行星齿轮通过第二行星轴与行星架连接，所以第二行星齿轮绕着电机齿轮轴转动时，还会带动行星架绕着自身轴线进行转动，行星架转动时，太阳齿轮会绕着自身轴线进行转动，由于各第一行星齿轮均与太阳齿轮啮合，所以各第一行星齿轮均会绕着太阳齿轮转动，又因为第一行星齿轮通过第一行星轴与输出架连接，所以会驱动输出架绕着自身轴线转动，并将大扭矩传递给输出轴；由于第一行星齿轮需要传递大扭矩，限制住第一行星齿轮，就能提高行星减速装置传递扭矩时的平稳性，所以将第一行星齿轮限制在行星架与输出架之间，使其不会产生径向窜动，所以能使扭矩能够平稳传递；该设计具有体积较小的行星减速装置且这种行星减速装置在运动时很平稳，从而使全自动电动拉铆枪的体积更小，并能防止在工作时出现扭力传递不平稳现象。

本实用新型进一步设置为：所述行星减速装置还包括后盖，所述后盖设置在第二行星齿轮对应行星架的另一侧。

通过采用上述技术方案，各第二行星齿轮轴线设置在行星架与后盖之间，所以行星架与后盖能够限制住第二行星齿轮的轴向自由度，从而防止第二行星齿轮产生轴向窜动；该设计能够进一步提高行星减速装置在传递扭矩时的稳定性

本实用新型进一步设置为：所述行星架以及输出架均呈圆盘状。

通过采用上述技术方案，行星架与输出架均会转动，所以将行星架与输出架设置在圆盘状，所以能够使行星架与输出架的质量分布均匀，行星架与输出架在转动时会绕着自身的轴线进行转动，从而提高行星架与输出架在转动时的稳定性；该设计能够提高行星架与输出架在转动时受力更加均匀稳定。

本实用新型进一步设置为：所述输出架上同轴开设有多边形孔，所述输出轴对应输出架的一端设置有与多边形孔的形状大小均相适配的多边形端头，所述多边形端头穿设在多边形孔内。

通过采用上述技术方案，通过多边形端头以及多边形孔的穿设，使输出架与输出轴连接，从而传递扭矩，且多边形端头与多边形孔穿设时会形成多个不同角度的接触面，输出架传递的扭矩产生的径向剪切力会被平摊到多个接触面上，大大减小了扭矩产生的径向剪切力，从而防止输出轴与输出架的接触面损坏，并能有效防止两者产生打滑，且多边形内孔可以为四边形内孔，多边形端头可以为四边形端头，四边形端头穿设在四边形孔内，从而形成四个接触面，从而使径向剪切力分解到四个接触面上；该设计能够更好的将扭矩传递给输出轴。

本实用新型进一步设置为：所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮的个数均为三个。

通过采用上述技术方案，三个第一行星齿轮以及三个第二行星齿轮能够保证行星减速装置具有较大的减速比，且还能承载较大的啮合力，并传递较大的扭矩，且三个第一行星齿轮组成的圆形以及三个第二行星齿轮组成的圆形的外径较小，能够使行星减速装置的体积更小；该设计能够进一步优化行星减速装置的性能以及减小行星减速装置的体积。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的A-A剖视图；

图3为本实用新型的组装图；

图4为本实用新型的行星减速装置的爆炸图。

图中：1、电机齿轮轴；2、行星减速装置；3、输出轴；4、输出架；5、行星架；6、第一行星齿轮；7、第二行星齿轮；8、太阳齿轮；9、第一行星轴；10、第二行星轴；11、后盖；12、多边形端头；13、多边形孔。

具体实施方式

参照图1至图4所示，本案例实施的一种全自动电动拉铆枪，包括本体，所述本体包括依次连接的电机齿轮轴1、行星减速装置2以及输出轴3，所述行星减速装置2包括输出架4、行星架5、若干第一行星齿轮6以及若干第二行星齿轮7，所述电机齿轮轴1、行星架5、输出架4以及输出轴3依次同轴设置，所述输出架4与输出轴3连接，所述行星架5上同轴连接有朝向输出架4的太阳齿轮8，所述第一行星齿轮6以及第二行星齿轮7分别轴向设置在行星架5两侧，所述各第一行星齿轮6均与太阳齿轮8啮合，所述各第二行星齿轮7均与电机齿轮轴1啮合，所述第一行星齿轮6与输出架4之间轴向连接有第一行星轴9，所述第二行星齿轮7与行星架5之间轴向连接有第二行星轴10，所述行星减速装置2还包括后盖11，所述后盖11设置在第二行星齿轮7对应行星架5的另一侧，所述行星架5以及输出架4均呈圆盘状，所述输出架4上同轴开设有多边形孔13，所述输出轴3对应输出架4的一端设置有与多边形孔13的形状大小均相适配的多边形端头12，所述多边形端头12穿设在多边形孔13内，所述第一行星齿轮6以及第二行星齿轮7的个数均为三个。

行星减速装置2采用行星架5以及输出架4代替了内齿圈，行星架5与输出架4均设置在圆盘状，通过多边形端头12以及多边形孔13的穿设，使输出架4与输出轴3连接，从而传递扭矩连接，各第一行星齿轮6绕太阳齿轮8呈圆周分布且各第一行星齿轮6均与太阳齿轮8啮合，第一行星齿轮6通过第一行星轴9与输出架4轴向连接，各第二行星齿轮7均绕电机齿轮轴1呈圆周分布且各第二行星齿轮7均与电机齿轮轴1啮合，第二行星齿轮7通过第二行星轴10与行星架5轴向连接；由于取消了内齿圈，所以各第一行星齿轮6与各第二行星齿轮7排列呈圆形，且行星架5与输出架4的外径均小于这个圆形的外径，这个圆形的外径就是行星减速装置2的最大外径，行星减速装置2体积更小且更加紧凑；当电机齿轮轴1转动时，啮合在电机齿轮轴1上的各第二行星齿轮7开始绕着第二行星轴10转动，同时在绕着电机齿轮轴1进行转动，由于第二行星齿轮7通过第二行星轴10与行星架5连接，所以第二行星齿轮7绕着电机齿轮轴1转动时，还会带动行星架5绕着自身轴线进行转动，行星架5转动时，太阳齿轮8会绕着自身轴线进行转动，由于各第一行星齿轮6均与太阳齿轮8啮合，所以各第一行星齿轮6均会绕着太阳齿轮8转动，又因为第一行星齿轮6通过第一行星轴9与输出架4连接，所以会驱动输出架4绕着自身轴线转动，并将大扭矩传递给输出轴3；由于第一行星齿轮6需要传递大扭矩，限制住第一行星齿轮6，就能提高行星减速装置2传递扭矩时的平稳性，所以将第一行星齿轮6限制在行星架5与输出架4之间，使其不会产生径向窜动，所以能使扭矩能够平稳传递，各第二行星齿轮7轴线设置在行星架5与后盖11之间，所以行星架5与后盖11能够限制住第二行星齿轮7的轴向自由度，从而防止第二行星齿轮7产生轴向窜动。

本实用新型具有下述优点：具有体积较小的行星减速装置2且这种行星减速装置2在运动时很平稳，从而使全自动电动拉铆枪的体积更小，并能防止在工作时出现扭力传递不平稳现象。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动电动拉铆枪，包括本体，所述本体包括依次连接的电机齿轮轴、行星减速装置以及输出轴，其特征在于：所述行星减速装置包括输出架、行星架、若干第一行星齿轮以及若干第二行星齿轮，所述电机齿轮轴、行星架、输出架以及输出轴依次同轴设置，所述输出架与输出轴连接，所述行星架上同轴连接有朝向输出架的太阳齿轮，所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮分别轴向设置在行星架两侧，所述各第一行星齿轮均与太阳齿轮啮合，所述各第二行星齿轮均与电机齿轮轴啮合，所述第一行星齿轮与输出架之间轴向连接有第一行星轴，所述第二行星齿轮与行星架之间轴向连接有第二行星轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电动拉铆枪，其特征在于：所述行星减速装置还包括后盖，所述后盖设置在第二行星齿轮对应行星架的另一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动电动拉铆枪，其特征在于：所述行星架以及输出架均呈圆盘状。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电动拉铆枪，其特征在于：所述输出架上同轴开设有多边形孔，所述输出轴对应输出架的一端设置有与多边形孔的形状大小均相适配的多边形端头，所述多边形端头穿设在多边形孔内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电动拉铆枪，其特征在于：所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮的个数均为三个。