CN207039489U - 一种加强型压电致动器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加强型压电致动器装置，其装置包括压电致动器单元，其中，所述压电致动器单元设置为串联的多个；每一压电致动器单元的定子和转子都设置具有上下贯通的通孔，并由所述转子连接驱动在所述通孔中设置的共轴，所述共轴的一端设置为动力输出端。本实用新型的加强型压电致动器装置由于采用了在多个压电致动器单元的定子和转子中央的通孔，以及通过通孔适配的共轴，通过各压电致动器单元的转子驱动该共轴，可以针对不同的应用场合实现压电致动器的驱动力串联叠加，从而使得的压电致动器的应用更为宽泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及的是一种加强型压电制动器装置。
背景技术
现有技术中，压电致动器已经是一种较为常见的驱动装置，相比于传统的线圈驱动电机，压电致动器的特点是小体积、低速大扭矩、高精度、高可操控性，适合于精确控制传动的场合。然而现有的压电致动器无法满足一些需要更小体积输出更大扭矩的需求，导致压电致动器的应用范围受到限制。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加强型压电致动器装置及其实现方法，针对现有技术中的压电致动器无法满足一些需要更小体积输出更大扭矩的需求，提供一种任意加强力矩的压电致动器装置和实现方法。
本实用新型的技术方案如下：
一种加强型压电致动器装置，其包括压电致动器单元，其中，所述压电致动器单元设置为串联的多个；每一压电致动器单元的定子和转子都设置具有上下贯通的通孔，并由所述转子连接驱动在所述通孔中设置的共轴，所述共轴的一端设置为动力输出端。
所述的加强型压电致动器装置，其中，所述转子上的通孔设置为非圆形，并且所述共轴的对应位置设置为对应的截面适配形状。
所述的加强型压电致动器装置，其中，所述转子上的通孔设置具有一侧平齐的结构。
所述的加强型压电致动器装置，其中，所述压电致动器单元设置为大于或等于2个。
所述的加强型压电致动器装置，其中，每一压电致动器单元的定子设置在一定子座上，所述定子座设置具有一用于装配串联其他压电致动器单元的翼部，并在翼部上设置具有至少两连接孔。
所述的加强型压电致动器装置，其中，在相邻两压电致动器单元之翼部之间设置有一连接柱，所述连接柱设置为一端具有螺纹的公头，以及另一端设置为适配其他连接柱公头的母头。
所述的加强型压电致动器装置，其中，每一所述压电致动器单元的连接孔及连接柱设置为三个。
本实用新型所提供的一种加强型压电致动器装置，由于采用了在多个压电致动器单元的定子和转子中央的通孔，以及通过通孔适配的共轴，通过各压电致动器单元的转子驱动该共轴，可以针对不同的应用场合实现压电致动器的驱动力串联叠加，从而使得的压电致动器的应用更为宽泛。
附图说明
图1和图2为本实用新型加强型压电致动器装置的不同角度立体示意图。
图3为本实用新型上述加强型压电致动器装置较佳实施例的侧面示意图。
图4为本实用新型压电致动器装置的单元分解示意图。
图5为本实用新型压电致动器单元的立体示意图。
图6为本实用新型压电致动器单元的装配结构分解示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。
本实用新型所提供的一种加强型压电致动器装置较佳实施例中，如图1、图2以及图3所示，其包括多个压电致动器单元110，较佳的根据共轴111的长度以及所要输出的转矩力度，可以设置所述压电致动器单元110为三个。所述压电致动器单元110设置为串联的多个，具体地，将多个压电致动器单元进行并排设置，使转子的输出能够通过共轴110输出。
设置每一压电致动器单元110的定子112和转子113都设置具有上下贯通的通孔，在定子112上的通孔通常设置为较为盈余配合的孔，而所述转子113上的通孔114需要具备传动功能，如图6所示，由所述转子113连接驱动在所述通孔中设置的共轴111。所述共轴111具有串联装配多个压电致动器单元110的截面结构，其另一端设置为动力输出端101，如图1和图2所示。所述转子113上的通孔114可以适配所述共轴111并形成通过共轴111的动力输出。
可以理解的是，所述共轴111用于装配压电致动器单元110的截面结构设置为非圆形截面，较好的是设置为可以从一侧装配而入的沿轴向的固定截面，而在转动方向上，所述转子可以驱动所述共轴111转动。
为方便装配所述压电致动器单元，在所述定子112和所述转子113上设置的通孔114应为非圆形，并且在所述共轴111的对应装配位置设置为对应的截面适配形状，以便能够各个压电致动器单元都可以驱动共轴的旋转，从而向外形成动力输出。较为具体和容易设置的结构是将所述转子的通孔114以及共轴111的对应装配位置截面设置成一侧平齐，如图4所示，所述共轴111的一侧平齐是在轴的加工过程中进行车削形成，从装配端（相对于动力输出端）一直设置具有，这样方便对压电致动器单元的一一装配。
本实用新型所述加强型压电致动器装置在多个马达单元串联输出时，其整体的体积会变长，因此，在设计使用本实用新型压电致动器装置的结构中，可以预留最长的装配空间，并根据实际的转矩需求调整所采用的压电致动器单元个数。
为方便串联装配本实用新型所述的加强型压电致动器装置，如图4所示，每一压电致动器单元的定子设置在一定子座121上，所述定子座121设置具有一用于装配串联其他压电致动器单元的翼部，并在翼部上设置具有至少两连接孔122。在相邻两压电致动器单元110之翼部之间设置有一连接柱123，可以支撑连接相邻的两个压电致动器单元。所述连接柱123设置为一端具有螺纹的公头，以及另一端设置为适配其他连接柱之公头的母头。这样，连接柱123就设置成了标准化零件，可以在装配结构中通用。较佳的是，每一所述压电致动器单元的连接孔及连接柱设置为大于或等于2个，从而更为牢靠的串联装配各压电致动器单元。如图5所示，本实用新型所述压电致动器单元的定子座设置具有螺纹孔，可以另外装配连接形成所述翼部。
针对上述本实用新型所述加强型压电致动器装置，本实用新型还提供一种实现方法，其包括以下步骤：
A、每一压电致动器单元受控对共轴进行驱动；
B、通过所述共轴对外驱动旋转。
通过共轴方式向外输送多个压电致动器单元的旋转驱动力，同时，本实用新型所述压电致动器的驱动控制中，可以控制每一压电致动器单元采用同步地驱动方式，从而实现共轴的叠加输出效果。在驱动控制下，也可以就不同的压电致动器单元进行不同驱动力的分配输出，从而实现对各压电致动器单元的合并输出。
本实用新型所述加强型压电致动器装置及其实现方法可以针对不同的驱动力要求，提供任意扩展驱动能力的压电致动器装置，在超过实际需要的马达驱动能力时，可通过驱动程序的控制实现对驱动力的分配，从而更宽泛地应用压电致动器。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种加强型压电致动器装置，其包括压电致动器单元，其特征在于，所述压电致动器单元设置为串联的多个；每一压电致动器单元的定子和转子都设置具有上下贯通的通孔，并由所述转子连接驱动在所述通孔中设置的共轴，所述共轴的一端设置为动力输出端。
2.根据权利要求1所述的加强型压电致动器装置，其特征在于，所述转子上的通孔设置为非圆形，并且所述共轴的对应位置设置为对应的截面适配形状。
3.根据权利要求2所述的加强型压电致动器装置，其特征在于，所述转子上的通孔设置具有一侧平齐的结构。
4.根据权利要求3所述的加强型压电致动器装置，其特征在于，所述压电致动器单元设置为大于或等于2个。
5.根据权利要求4所述的加强型压电致动器装置，其特征在于，每一压电致动器单元的定子设置在一定子座上，所述定子座设置具有一用于装配串联其他压电致动器单元的翼部，并在翼部上设置具有至少两连接孔。
6.根据权利要求5所述的加强型压电致动器装置，其特征在于，在相邻两压电致动器单元之翼部之间设置有一连接柱，所述连接柱设置为一端具有螺纹的公头，以及另一端设置为适配其他连接柱公头的母头。
7.根据权利要求6所述的加强型压电致动器装置，其特征在于，每一所述压电致动器单元的连接孔及连接柱设置为大于或等于2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721031586.3U CN207039489U (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种加强型压电致动器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721031586.3U CN207039489U (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种加强型压电致动器装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207039489U true CN207039489U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61488004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721031586.3U Active CN207039489U (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种加强型压电致动器装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207039489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107425750A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-01 | 深圳市三阶微控实业有限公司 | 一种加强型压电致动器装置及其实现方法 |
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2017
- 2017-08-17 CN CN201721031586.3U patent/CN207039489U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107425750A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-01 | 深圳市三阶微控实业有限公司 | 一种加强型压电致动器装置及其实现方法 |
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