CN203800156U - 耦合飞杆组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工装夹具技术领域，提供了一种耦合飞杆组装设备，用于将待耦合丝杆与待耦合支撑体组装成耦合飞杆，待耦合支撑体设有螺纹通孔，待耦合丝杆旋设于螺纹通孔内，该组装设备包括：机座、用于固定待耦合支撑体的固定组件、用于将待耦合丝杆旋入螺纹通孔的电机组件、用于限定待耦合丝杆与待耦合支撑体之间装配位置的定位组件，固定组件、电机组件及定位组件均设于机座上。本实用新型将待耦合支撑体固定于固定组件上，将待耦合丝杆固定于电机组件上，通过电机组件实现耦合丝杆与耦合支撑体之间的自动化装配。另外，本实用新型通过定位组件，实现耦合丝杆与耦合支撑体之间装配关系的精确定位。本实用新型可自动准确装配耦合飞杆。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种耦合飞杆组装设备。
背景技术
耦合飞杆是射频滤波器的重要零部件，其质量的优劣直接影响到滤波器的整体质量。参见图5-图7，耦合飞杆1是由耦合丝杆11插设于耦合支撑体12的螺纹通孔121组装而成的，因此，组装耦合飞杆的工艺和所使用的辅助设备非常重要。传统的耦合飞杆组装方式主要有以下两种：1、通过手工直接将耦合丝杆11旋入耦合支撑体12的螺纹通孔121内，装配成耦合飞杆1；2、通过现有工装夹具提供外力，将耦合丝杆11压入耦合支撑体12的螺纹通孔121内。第1种方式由于手工装配的精度低，因此难以保证尺寸公差，而且，又由于人工操作容易疲劳，因此其生产效率也极低。第2种方式虽然操作简单，但是由于现有工装夹具的限制，其尺寸误差依然很大，可靠性极低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可快速自动化准确组装耦合飞杆的耦合飞杆组装设备。
本实用新型是这样实现的，一种耦合飞杆组装设备，用于将待耦合丝杆与待耦合支撑体组装成耦合飞杆，所述待耦合支撑体设有螺纹通孔，所述待耦合丝杆旋设于所述螺纹通孔内，其包括：机座、用于固定所述待耦合支撑体的固定组件、用于将所述待耦合丝杆旋入所述螺纹通孔的电机组件、用于限定所述待耦合丝杆与所述待耦合支撑体之间装配位置的定位组件，所述固定组件、所述电机组件及所述定位组件均设于所述机座上。
进一步地，所述定位组件包括千分尺，所述千分尺设有用于抵顶所述待耦合丝杆且用于限定所述待耦合丝杆插入所述螺纹通孔深度的定位顶杆，所述定位顶杆正对所述螺纹通孔。
更进一步地，所述固定组件包括用于固定夹持所述待耦合支撑体的固定柱，所述固定柱设于所述机座上。
具体地，所述待耦合支撑体两侧均设有凹槽，所述机座上设有两个所述固定柱，两所述固定柱分别夹持于两所述凹槽内。
进一步地，所述电机组件包括具有转轴的电机，所述转轴一端设有用于夹持所述待耦合丝杆的牙套。
更进一步地，所述电机组件还包括用于前后传送所述电机的传动组件，所述电机设于所述传动组件上。
具体地，所述传动组件包括滑轨以及滑设于所述滑轨上的滑块，所述电机设于所述滑块上。
更具体地，所述传动组件还包括用于将所述电机拉回原位的拉簧，所述拉簧两端分别与所述滑轨和所述电机连接。
进一步地，所述耦合飞杆组装设备还包括用于夹持所述耦合飞杆的夹持组件，所述夹持组件设于所述机座上。
更进一步地，所述夹持组件包括两个气缸，所述气缸设有用于夹持所述耦合飞杆的推杆，两所述气缸均设于所述机座上且分别位于所述固定组件的两侧。
本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型将待耦合支撑体固定于固定组件上，将待耦合丝杆固定于电机组件上，通过电机组件实现耦合丝杆与耦合支撑体之间的自动化装配。另外，本实用新型通过定位组件，实现耦合丝杆与耦合支撑体之间装配关系的精确定位。可见，本实用新型可快速自动化准确组装耦合飞杆。
附图说明
图1为本实用新型实施例中耦合飞杆组装设备的立体示意图；
图2为本实用新型实施例中耦合飞杆组装设备另一视角的立体示意图；
图3为图1中I的局部放大图；
图4为图2中II的局部放大图；
图5为本实用新型实施例中待耦合支撑体的立体示意图；
图6为本实用新型实施例中待耦合丝杆的立体示意图；
图7为本实用新型实施例中耦合飞杆的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1与图2，本实用新型实施例提供了一种耦合飞杆组装设备，用于将待耦合丝杆11与待耦合支撑体12组装成耦合飞杆1(参见图5-图7)，所述待耦合支撑体12设有螺纹通孔121，所述待耦合丝杆11旋设于所述螺纹通孔121内，所述耦合飞杆组装设备包括：机座2、用于固定所述待耦合支撑体12的固定组件3(参见图4)、用于将所述待耦合丝杆11旋入所述螺纹通孔121的电机组件4、用于限定所述待耦合丝杆11与所述待耦合支撑体12之间装配位置的定位组件5，所述固定组件3、所述电机组件4及所述定位组件5均设于所述机座2上。
组装/装配耦合飞杆1时，先将待耦合支撑体12固定于固定组件3上，将待耦合丝杆11固定于电机组件4上，待耦合丝杆11的轴线与螺纹通孔121的轴线共线；启动设备(该设备由控制电路控制)，电机组件4驱动待耦合丝杆11绕轴线转动使其旋入螺纹通孔121内；耦合丝杆11一端穿过螺纹通孔121后与定位组件5抵顶，此时电机组件4停止旋转耦合丝杆11，形成已装配完成的耦合飞杆1。
由上述工作过程可知，装配耦合飞杆1之前，还需要对定位组件5进行预设，使得最终装配所得耦合飞杆1符合所需要求。
本实用新型将待耦合支撑体12固定于固定组件3上，将待耦合丝杆11固定于电机组件4上，通过电机组件4实现耦合丝杆11与耦合支撑体12之间的自动化装配。另外，本实用新型通过定位组件5，实现耦合丝杆11与耦合支撑体12之间装配关系的精确定位。可见，本实用新型可快速自动化准确装配耦合飞杆。
结合图3与图4，所述定位组件5包括千分尺51，所述千分尺51设有用于抵顶所述待耦合丝杆11且用于限定所述待耦合丝杆11插入所述螺纹通孔121深度的定位顶杆511，所述定位顶杆511正对所述螺纹通孔121。本实用新型通过千分尺51可以精确地调节耦合丝杆11与耦合支撑体12之间的装配位置关系。亦即是说，设备开始装配耦合飞杆1之前，只需预先调节定位顶杆511与耦合支撑体12之间的距离，即可准确确定耦合丝杆11与耦合支撑体12装配后的位置关系。
作为本实用新型的一种实施方式，所述固定组件3包括用于固定夹持所述待耦合支撑体12的固定柱31，所述固定柱31设于所述机座2上。
参见图5，所述待耦合支撑体12两侧均设有凹槽122，所述机座2上设有两个所述固定柱31，两所述固定柱31分别夹持于两所述凹槽122内。该结构简单，易于实现，而且能够稳固夹持待耦合支撑体12。
参见图1与图2，所述电机组件4包括具有转轴411的电机41，所述转轴411一端设有用于夹持所述待耦合丝杆11的牙套412。具体地，在本实用新型实施例中，转轴411一端还设有用于夹持牙套412的钻夹头，钻夹头可针对不同尺寸的耦合丝杆11更换合适的牙套412。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机组件4还包括用于前后传送所述电机41的传动组件，所述电机41设于所述传动组件上。
具体地，所述传动组件包括滑轨42以及滑设于所述滑轨42上的滑块43，所述滑轨42设于所述机座上，所述电机41设于所述滑块43上。装配耦合飞杆时，滑块43沿滑轨42滑动，进而带动电机41前行，使得待耦合丝杆11能够旋入待耦合支撑体12的螺纹通孔121内。装配完成后，滑块43向后滑移，进而带动电机41后退，恢复到初始位置。
更具体地，所述传动组件还包括用于将所述电机41拉回原位(初始位置)的拉簧44，所述拉簧44两端分别与所述滑轨42和所述电机41连接。
参见图3与图4，所述耦合飞杆组装设备还包括用于夹持所述耦合飞杆1的夹持组件6，所述夹持组件6设于所述机座2上。
作为本实用新型关于夹持组件6的一种优选实施方式，所述夹持组件6包括两个气缸61，所述气缸61设有用于夹持所述耦合飞杆1的推杆611，两所述气缸61均设于所述机座2上且分别位于所述固定组件3的两侧。耦合飞杆1装配完成后，两推杆611从两侧夹持耦合丝杆11一端，从而电机41可以驱动牙套412逆向旋转，使其与耦合丝杆11分离。
参见表1与表2，表1与表2分别为本实用新型装配耦合飞杆与传统装配方式(手工装配)的效率和物料损耗量的比较。由表1可见，本实用新型相对传统技术而言，具有效率高的优点。由表2可见，本实用新型相对传统技术而言，具有物料损耗量低(废品率低)的优点。另外，本实用新型所组装成的耦合飞杆，耦合丝杆11两端伸出耦合支撑体12(的螺纹通孔121)的长度完全相同(对称)，公差能够达到±0.05mm以内。
表1本实用新型装配耦合飞杆与传统装配方式的效率比较
| 装配方式 | 完成数量(个) | 所需时间(秒) | 一天需求量 | 所需时间(小时) |
| 传统装配方式 | 1 | 25 | 1200 | 8 |
| 本实用新型进行装配 | 1 | 6 | 1200 | 2 |
表2本实用新型装配耦合飞杆与传统装配方式的损耗量比较
| 装配方式 | 打耦合支撑体(个) | 损耗量(个) | 一天需求量 | 一天损耗量(个) |
| 传统装配方式 | 40 | 3 | 1200 | 90 |
| 本实用新型进行装配 | 40 | 0 | 1200 | 0 |
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种耦合飞杆组装设备，用于将待耦合丝杆与待耦合支撑体组装成耦合飞杆，所述待耦合支撑体设有螺纹通孔，所述待耦合丝杆旋设于所述螺纹通孔内，其特征在于，包括：机座、用于固定所述待耦合支撑体的固定组件、用于将所述待耦合丝杆旋入所述螺纹通孔的电机组件、用于限定所述待耦合丝杆与所述待耦合支撑体之间装配位置的定位组件，所述固定组件、所述电机组件及所述定位组件均设于所述机座上。
2.如权利要求1所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述定位组件包括千分尺，所述千分尺设有用于抵顶所述待耦合丝杆且用于限定所述待耦合丝杆插入所述螺纹通孔深度的定位顶杆，所述定位顶杆正对所述螺纹通孔。
3.如权利要求1所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述固定组件包括用于固定夹持所述待耦合支撑体的固定柱，所述固定柱设于所述机座上。
4.如权利要求3所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述待耦合支撑体两侧均设有凹槽，所述机座上设有两个所述固定柱，两所述固定柱分别夹持于两所述凹槽内。
5.如权利要求1所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述电机组件包括具有转轴的电机，所述转轴一端设有用于夹持所述待耦合丝杆的牙套。
6.如权利要求5所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述电机组件还包括用于前后传送所述电机的传动组件，所述电机设于所述传动组件上。
7.如权利要求6所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述传动组件包括滑轨以及滑设于所述滑轨上的滑块，所述电机设于所述滑块上。
8.如权利要求7所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述传动组件还包括用于将所述电机拉回原位的拉簧，所述拉簧两端分别与所述滑轨和所述电机连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：还包括用于夹持所述耦合飞杆的夹持组件，所述夹持组件设于所述机座上。
10.如权利要求9所述的耦合飞杆组装设备，其特征在于：所述夹持组件包括两个气缸，所述气缸设有用于夹持所述耦合飞杆的推杆，两所述气缸均设于所述机座上且分别位于所述固定组件的两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN109128757A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-04 | 深圳市金达来精密科技股份有限公司 | 一种通信飞杆自动组装设备 |
| CN112072260A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-12-11 | 中山市川上智能设备有限公司 | 一种飞杆组件自动装配机及其装配的方法 |
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