CN203791634U - 轴承车加工自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供轴承车加工自动化装置，包括车床体，车床体安装有套圈夹头，套圈夹头下部设有输送通道，套圈夹头的一侧设有车刀机构，车床体上安装有进料机构，进料机构下部安装有压紧机构，压紧机构下部设有压料机构，压料机构下设有接料台，压料机构的一侧设有提料机构，提料机构内部设有若干轴承套圈，提料机构逐个提轴承套圈至接料台中，压料机构压住轴承套圈在接料台上，进料机构对压料机构下压，使压料机构夹持住轴承套圈，进料机构下压带动压料机构下滑使轴承套圈进入套圈夹头，车刀机构对夹持在套圈夹头中的轴承套圈进行车削，具有实现自动化生产，提高生产效率，加工后的轴承套圈规格统一等优点。

Description

轴承车加工自动化装置

技术领域

    本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及轴承车加工。

背景技术

轴承是一种重要的机械基础原件，轴承制造业是机械制造业中不可缺少的行业，轴承通常是由套圈外圈、内圈、滚动体滚子或铜球、保持器等构成。在轴承的制造过程中，锻造占有非常重要的地位。

轴承套圈锻造大致分成三个阶段：

（1）            备料：把原材料按要求的重量一段一段地切成料段

（2）            锻造成型：把料段加热，然后在锻压设备上进行锻造，使之成为形状、尺寸符合要求的毛胚，

（3）            锻后处理：对锻件进行检验，剔除废品，整修返修品，进行锻后的热处理及表面清理。

目前轴承车削还采用人工进行上料、下料，过程缓慢，生产效率低。随着劳动成本的增加，企业按照原有加工方式进行加工，生产率低，而且对于人员的劳动强度大。在车削的过程中，因为机器设备的运行常会对人员导致伤害，给劳动者带来伤害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供轴承车加工自动化装置，能够自动提料并输送轴承套圈至套圈夹头中进行自动切削，实现自动化生产，提高生产效率，加工后的轴承套圈规格统一。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：轴承车加工自动化装置，包括车床体，所述车床体安装有套圈夹头，所述套圈夹头下部设有输送通道，所述套圈夹头的一侧设有车刀机构，所述车床体上安装有进料机构，所述进料机构下部安装有压紧机构，所述压紧机构下部设有压料机构，所述压料机构下设有接料台，所述压料机构的一侧设有提料机构，所述提料机构内部设有若干轴承套圈，所述提料机构逐个提轴承套圈至接料台中，所述压料机构压住轴承套圈在接料台上，所述进料机构对压料机构下压，使压料机构夹持住轴承套圈，所述进料机构下压带动压料机构下滑使轴承套圈进入套圈夹头，所述车刀机构对夹持在套圈夹头中的轴承套圈进行车削。

车床体是整个设备的支撑与框架，为其他的附属结构也提供支撑作用。

套圈夹头在轴承套圈进入后能够夹持住轴承套圈进行旋转，从而达到切削时需要的旋转效果。

提料机构把轴承套圈逐个的提送至接料台中，提料机构对轴承套圈进行检测，当没有轴承套圈时提料机构会停止供料，以等待轴承套圈进入提料机构中以后再运行，以防止设备长时间运转，实现自动化停止与运行。

压紧机构对提料机构送至接料台上的轴承套圈进行压紧，压紧通过进料机构压动压紧机构进行压紧，并带动压紧机构向下运动从而推动轴承套圈进入套圈夹头中，进行夹持并旋转。

接料台与接料台齐平，在进入轴承套圈后进行接料，与压料机构配合使用，保证轴承套圈每次固定的位置都是一定的。

压料机构对进入接料台的轴承套圈进行固定性的压紧，以等待进料机构推动压紧机构的到来。通过压料机构对进入接料台的轴承套圈进行固定，并保证轴承套圈的具体位置是压紧机构可以接触压紧的角度，以促进生产的连续性。

进料机构提供上下循环的运转，使压紧机构压紧轴承套圈后并一直向下运动，使轴承套圈进入套圈夹头中，之后进料机构回复至初始的高位，等待下一次运行。

车刀机构对夹持在套圈夹头中的轴承套圈进行车削，进行进给满足加工需求。

进一步，所述进料机构包括液压缸，所述液压缸上安装有推杆底块，所述推杆底块顶部设有推杆触铁，所述推杆底块与推杆触铁之间设有推杆回复弹簧，所述推杆触铁的运动轨迹上下部分别设上触头与下触头。

液压缸用于推动压紧机构进行下压运动，是动力的输出部件。

推杆底块用于限定液压缸中推杆的具体位置，起到限定作用。

推杆触铁在使用中与推杆回复弹簧进行配合一方面进行限位回复的卡块，另一方面是与上触头与下触头配合使用，进而切换下压与上升对液压阀进行切换的触点。

上触头与下触头是液压阀进行切换的限位开关，当触碰到下触头时，液压阀切换至上升位置，使液压缸返回向上推，推至与上触头接触后停机运行，等待下一次的下压运行。

进一步，所述提料机构包括提料底座，所述提料底座上设有提料挡板，所述提料挡板上设有感应器，所述提料底座对应高度的位置设有提料液压缸，所述提料液压缸的左侧设有接料轨道。

提料底座对轴承套圈进行支撑于放置，以便于不断的有轴承套圈进入生产加工中。

提料挡板限定轴承套圈的竖向位置始终是树立起来的，能够有效的滚动运送至提料液压缸位置，进行提料。

感应器用于检测轴承套圈的有无与计数，保证生产的持久运行与批次的掌握。

提料液压缸向上提升，将提料底座中的轴承套圈进行提料至接料轨道中，从而输送至接料台中，提料液压缸提料一次既是一次加工的结束，重新输送轴承套圈的间隔过程，可以实现生产的步进化，控制起来方便。

接料轨道将提料液压缸送至的轴承套圈进行缓冲后再输送至接料台。

进一步，所述压紧机构包括压紧滑板，所述压紧滑板通过压紧驱动杆下压进行推动，所述压紧滑板通过滑杆安装于车床体上，所述压紧滑板与滑杆之间设有压紧回复弹簧，所述压紧滑板下固定设有压紧连接杆，所述压紧连接杆的底端设有压紧挡片。

液压缸推动压紧驱动杆下压，使压紧滑板沿着滑杆向内压紧，压紧滑板下固定设有压紧连接杆带动压紧挡片向内压紧轴承套圈，从而向下运行使轴承套圈进入套圈夹头中。

进一步，所述车刀机构包括液压滑动刀座，所述液压滑动刀座上安装有车刀，所述液压滑动刀座带动车刀实现进给运动。

液压滑动刀座上安装有车刀，在轴承套圈进入套圈夹头后，套圈夹头进行旋转，液压滑动刀座推动车刀逐渐前进至轴承套圈上，对轴承套圈进行车削，通过控制液压滑动刀座的进给量来控制车刀的进给，实现自动化的控制。

进一步，所述压料机构包括压料顶杆，所述压料顶杆的下部设有套圈压紧杆，所述套圈压紧杆安装于压料支撑杆中间位置，所述压料支撑杆中间位置设有安装槽，所述套圈压紧杆通过螺丝把套圈压紧杆紧固在安装槽中，所述套圈压紧杆的端部与压料支撑杆的上部之间设有压料弹簧，所述压料支撑杆固定暗转在接料台上。

压料顶杆推动套圈压紧杆进行回复，在下压结束后开始运行，使套圈压紧杆返回。套圈压紧杆对轴承套圈进行压紧，限定轴承套圈在接料台中。压料弹簧对套圈压紧杆提供进一步的压力，保证压紧效果的稳定性。安装槽可以对安装在压料支撑杆中的套圈压紧杆进行位置的调节，以适应不同规格大小的轴承套圈。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的轴承车加工自动化装置，能够自动提料并输送轴承套圈至套圈夹头中进行自动切削，实现自动化生产，提高生产效率，加工后的轴承套圈规格统一。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中压紧机构部分的结构示意图；

图3为本实用新型中压料机构的结构示意图。

图中，进料机构1、液压缸11、推杆底块12、推杆触铁13、推杆回复弹簧14、下触头15、上触头16、提料机构2、提料底座21、提料挡板22、感应器23、提料液压缸24、接料轨道25、压紧机构3、压紧滑板31、压紧驱动杆32、滑杆33、压紧连接杆34、压紧挡片35、压紧回复弹簧36、接料台4、车刀机构5、液压滑动刀座51、车刀52、压料机构6、压料顶杆61、压料支撑杆62、压料弹簧63、套圈压紧杆64、安装槽65、套圈夹头7、轴承套圈8、车床体9。

具体实施方式

如图1所示，轴承车加工自动化装置，包括车床体9，所述车床体9安装有套圈夹头7，所述套圈夹头7下部设有输送通道10，所述套圈夹头7的一侧设有车刀机构5，其特征在于：所述车床体9上安装有进料机构1，所述进料机构1下部安装有压紧机构3，所述压紧机构3下部设有压料机构6，所述压料机构6下设有接料台4，所述压料机构6的一侧设有提料机构2，所述提料机构2内部设有若干轴承套圈8，所述提料机构2逐个提轴承套圈8至接料台4中，所述压料机构6压住轴承套圈8在接料台4上，所述进料机构1对压料机构6下压，使压料机构6夹持住轴承套圈8，所述进料机构1下压带动压料机构6下滑使轴承套圈8进入套圈夹头7，所述车刀机构5对夹持在套圈夹头7中的轴承套圈8进行车削。进料机构1包括液压缸11，所述液压缸11上安装有推杆底块12，所述推杆底块12顶部设有推杆触铁13，所述推杆底块12与推杆触铁13之间设有推杆回复弹簧14，所述推杆触铁13的运动轨迹上下部分别设上触头16与下触头15。所述提料机构2包括提料底座21，所述提料底座21上设有提料挡板22，所述提料挡板22上设有感应器23，所述提料底座21对应高度的位置设有提料液压缸24，所述提料液压缸24的左侧设有接料轨道25。所述压紧机构3包括压紧滑板31，所述压紧滑板31通过压紧驱动杆32下压进行推动，所述压紧滑板31通过滑杆33安装于车床体9上，所述压紧滑板31与滑杆33之间设有压紧回复弹簧36，所述压紧滑板31下固定设有压紧连接杆34，所述压紧连接杆34的底端设有压紧挡片35。所述车刀机构5包括液压滑动刀座51，所述液压滑动刀座51上安装有车刀52，所述液压滑动刀座51带动车刀52实现进给运动。所述压料机构6包括压料顶杆61，所述压料顶杆61的下部设有套圈压紧杆64，所述套圈压紧杆64安装于压料支撑杆62中间位置，所述压料支撑杆62中间位置设有安装槽65，所述套圈压紧杆64通过螺丝把套圈压紧杆64紧固在安装槽65中，所述套圈压紧杆64的端部与压料支撑杆62的上部之间设有压料弹簧63，所述压料支撑杆62固定暗转在接料台4上。

实际工作时，轴承车加工自动化装置，包括车床体9，所述车床体9安装有套圈夹头7，所述套圈夹头7下部设有输送通道10，所述套圈夹头7的一侧设有车刀机构5，所述车床体9上安装有进料机构1，所述进料机构1下部安装有压紧机构3，所述压紧机构3下部设有压料机构6，所述压料机构6下设有接料台4，所述压料机构6的一侧设有提料机构2，所述提料机构2内部设有若干轴承套圈8，所述提料机构2逐个提轴承套圈8至接料台4中，所述压料机构6压住轴承套圈8在接料台4上，所述进料机构1对压料机构6下压，使压料机构6夹持住轴承套圈8，所述进料机构1下压带动压料机构6下滑使轴承套圈8进入套圈夹头7，所述车刀机构5对夹持在套圈夹头7中的轴承套圈8进行车削。车床体9是整个设备的支撑与框架，为其他的附属结构也提供支撑作用。套圈夹头7在轴承套圈8进入后能够夹持住轴承套圈8进行旋转，从而达到切削时需要的旋转效果。提料机构2把轴承套圈8逐个的提送至接料台4中，提料机构2对轴承套圈8进行检测，当没有轴承套圈8时提料机构2会停止供料，以等待轴承套圈8进入提料机构2中以后再运行，以防止设备长时间运转，实现自动化停止与运行。压紧机构3对提料机构2送至接料台4上的轴承套圈8进行压紧，压紧通过进料机构1压动压紧机构3进行压紧，并带动压紧机构3向下运动从而推动轴承套圈8进入套圈夹头7中，进行夹持并旋转。接料台4与接料台4齐平，在进入轴承套圈8后进行接料，与压料机构6配合使用，保证轴承套圈8每次固定的位置都是一定的。压料机构6对进入接料台4的轴承套圈8进行固定性的压紧，以等待进料机构1推动压紧机构3的到来。通过压料机构6对进入接料台4的轴承套圈8进行固定，并保证轴承套圈8的具体位置是压紧机构3可以接触压紧的角度，以促进生产的连续性。进料机构1提供上下循环的运转，使压紧机构3压紧轴承套圈8后并一直向下运动，使轴承套圈8进入套圈夹头7中，之后进料机构1回复至初始的高位，等待下一次运行。车刀机构5对夹持在套圈夹头7中的轴承套圈8进行车削，进行进给满足加工需求。

进料机构1包括液压缸11，所述液压缸11上安装有推杆底块12，所述推杆底块12顶部设有推杆触铁13，所述推杆底块12与推杆触铁13之间设有推杆回复弹簧14，所述推杆触铁13的运动轨迹上下部分别设上触头16与下触头15。液压缸11用于推动压紧机构3进行下压运动，是动力的输出部件。推杆底块12用于限定液压缸11中推杆的具体位置，起到限定作用。推杆触铁13在使用中与推杆回复弹簧14进行配合一方面进行限位回复的卡块，另一方面是与上触头16与下触头15配合使用，进而切换下压与上升对液压阀进行切换的触点。上触头16与下触头15是液压阀进行切换的限位开关，当触碰到下触头15时，液压阀切换至上升位置，使液压缸11返回向上推，推至与上触头16接触后停机运行，等待下一次的下压运行。

提料机构2包括提料底座21，所述提料底座21上设有提料挡板22，所述提料挡板22上设有感应器23，所述提料底座21对应高度的位置设有提料液压缸24，所述提料液压缸24的左侧设有接料轨道25。提料底座21对轴承套圈8进行支撑于放置，以便于不断的有轴承套圈8进入生产加工中。提料挡板22限定轴承套圈8的竖向位置始终是树立起来的，能够有效的滚动运送至提料液压缸24位置，进行提料。感应器23用于检测轴承套圈8的有无与计数，保证生产的持久运行与批次的掌握。提料液压缸24向上提升，将提料底座21中的轴承套圈8进行提料至接料轨道25中，从而输送至接料台4中，提料液压缸24提料一次既是一次加工的结束，重新输送轴承套圈8的间隔过程，可以实现生产的步进化，控制起来方便。接料轨道25将提料液压缸24送至的轴承套圈8进行缓冲后再输送至接料台4。

压紧机构3包括压紧滑板31，所述压紧滑板31通过压紧驱动杆32下压进行推动，所述压紧滑板31通过滑杆33安装于车床体9上，所述压紧滑板31与滑杆33之间设有压紧回复弹簧36，所述压紧滑板31下固定设有压紧连接杆34，所述压紧连接杆34的底端设有压紧挡片35。液压缸11推动压紧驱动杆32下压，使压紧滑板31沿着滑杆33向内压紧，压紧滑板31下固定设有压紧连接杆34带动压紧挡片35向内压紧轴承套圈8，从而向下运行使轴承套圈8进入套圈夹头7中。

车刀机构5包括液压滑动刀座51，所述液压滑动刀座51上安装有车刀52，所述液压滑动刀座51带动车刀52实现进给运动。液压滑动刀座51上安装有车刀52，在轴承套圈8进入套圈夹头7后，套圈夹头7进行旋转，液压滑动刀座51推动车刀52逐渐前进至轴承套圈8上，对轴承套圈8进行车削，通过控制液压滑动刀座51的进给量来控制车刀52的进给，实现自动化的控制。

压料机构6包括压料顶杆61，所述压料顶杆61的下部设有套圈压紧杆64，所述套圈压紧杆64安装于压料支撑杆62中间位置，所述压料支撑杆62中间位置设有安装槽65，所述套圈压紧杆64通过螺丝把套圈压紧杆64紧固在安装槽65中，所述套圈压紧杆64的端部与压料支撑杆62的上部之间设有压料弹簧63，所述压料支撑杆62固定暗转在接料台4上。压料顶杆61推动套圈压紧杆64进行回复，在下压结束后开始运行，使套圈压紧杆64返回。套圈压紧杆64对轴承套圈8进行压紧，限定轴承套圈8在接料台4中。压料弹簧63对套圈压紧杆64提供进一步的压力，保证压紧效果的稳定性。安装槽65可以对安装在压料支撑杆62中的套圈压紧杆64进行位置的调节，以适应不同规格大小的轴承套圈8。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了进料机构1、液压缸11、推杆底块12、推杆触铁13、推杆回复弹簧14、下触头15、上触头16、提料机构2、提料底座21、提料挡板22、感应器23、提料液压缸24、接料轨道25、压紧机构3、压紧滑板31、压紧驱动杆32、滑杆33、压紧连接杆34、压紧挡片35、压紧回复弹簧36、接料台4、车刀机构5、液压滑动刀座51、车刀52、压料机构6、压料顶杆61、压料支撑杆62、压料弹簧63、套圈压紧杆64、安装槽65、套圈夹头7、轴承套圈8、车床体9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.轴承车加工自动化装置，包括车床体（9），所述车床体（9）安装有套圈夹头（7），所述套圈夹头（7）下部设有输送通道（10），所述套圈夹头（7）的一侧设有车刀机构（5），其特征在于：所述车床体（9）上安装有进料机构（1），所述进料机构（1）下部安装有压紧机构（3），所述压紧机构（3）下部设有压料机构（6），所述压料机构（6）下设有接料台（4），所述压料机构（6）的一侧设有提料机构（2），所述提料机构（2）内部设有若干轴承套圈（8），所述提料机构（2）逐个提轴承套圈（8）至接料台（4）中，所述压料机构（6）压住轴承套圈（8）在接料台（4）上，所述进料机构（1）对压料机构（6）下压，使压料机构（6）夹持住轴承套圈（8），所述进料机构（1）下压带动压料机构（6）下滑使轴承套圈（8）进入套圈夹头（7），所述车刀机构（5）对夹持在套圈夹头（7）中的轴承套圈（8）进行车削。

2.根据权利要求1所述的轴承车加工自动化装置，其特征在于：所述进料机构（1）包括液压缸（11），所述液压缸（11）上安装有推杆底块（12），所述推杆底块（12）顶部设有推杆触铁（13），所述推杆底块（12）与推杆触铁（13）之间设有推杆回复弹簧（14），所述推杆触铁（13）的运动轨迹上下部分别设上触头（16）与下触头（15）。

3.根据权利要求1所述的轴承车加工自动化装置，其特征在于：所述提料机构（2）包括提料底座（21），所述提料底座（21）上设有提料挡板（22），所述提料挡板（22）上设有感应器（23），所述提料底座（21）对应高度的位置设有提料液压缸（24），所述提料液压缸（24）的左侧设有接料轨道（25）。

4.根据权利要求1所述的轴承车加工自动化装置，其特征在于：所述压紧机构（3）包括压紧滑板（31），所述压紧滑板（31）通过压紧驱动杆（32）下压进行推动，所述压紧滑板（31）通过滑杆（33）安装于车床体（9）上，所述压紧滑板（31）与滑杆（33）之间设有压紧回复弹簧（36），所述压紧滑板（31）下固定设有压紧连接杆（34），所述压紧连接杆（34）的底端设有压紧挡片（35）。

5.根据权利要求1所述的轴承车加工自动化装置，其特征在于：所述车刀机构（5）包括液压滑动刀座（51），所述液压滑动刀座（51）上安装有车刀（52），所述液压滑动刀座（51）带动车刀（52）实现进给运动。

6.根据权利要求1所述的轴承车加工自动化装置，其特征在于：所述压料机构（6）包括压料顶杆（61），所述压料顶杆（61）的下部设有套圈压紧杆（64），所述套圈压紧杆（64）安装于压料支撑杆（62）中间位置，所述压料支撑杆（62）中间位置设有安装槽（65），所述套圈压紧杆（64）通过螺丝把套圈压紧杆（64）紧固在安装槽（65）中，所述套圈压紧杆（64）的端部与压料支撑杆（62）的上部之间设有压料弹簧（63），所述压料支撑杆（62）固定暗转在接料台（4）上。