CN203767664U - 一种自动分料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动分料机，实现自动加料，一台分料机可以给多个加工设备分别加料。本机包括控制装置、加料机、轨道架和沿轨道架的长度方向间隔设置的数个物料量检测装置，轨道架架设于轨道支腿上，加料机通过一行走机构可移动地安装于轨道架上；行走机构包括行走轮和驱动行走轮转动的驱动电机，行走轮的轮面与轨道架的导轨接触连接；加料机包括进料斗和加料装置，加料装置包括加料斗和给料系统，进料斗位于给料系统上方，并且进料斗底部的出料口正对于给料系统的输料槽上，输料槽的出料口位于加料斗上方，加料斗位于轨道架的长边的外侧方；物料量检测装置、驱动电机以及给料系统分别与控制装置电连接。

Description

一种自动分料机

技术领域

本实用新型涉及生产机械领域，特别是一种自动分料机。

背景技术

在一些产品的生产加工过程中经常要进行物料的投放，比如茶叶、药品、食品等产品的生产工艺中经常涉及到分量进料或包装等工序，在这些工序都需要向相应的加工设备投放物料，目前在生产中，投放物料通常是由人工操作，由人工将称重好的物料投放到加工设备的料斗内，这就至少需要一名操作者向茶叶加工设备内连续投放物料，这种采用人工加料的方式自动化程度低、工作量大、成本高、效率低，不利于规模化生产；另外也有一些利用传送带等输送装置自动送料，但这种送料方式只能定向的往某一台加工设备投料，无法给多台设备分别投料。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种自动分料机，实现自动加料，一台分料机可以给多个加工设备分别加料。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动分料机，包括控制装置、加料机、轨道架和沿轨道架的长度方向间隔设置的数个物料量检测装置，所述轨道架架设于轨道支腿上，所述加料机通过一行走机构可移动地安装于轨道架上；所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮转动的驱动电机，所述行走轮的轮面与轨道架的导轨接触连接；所述加料机包括进料斗和加料装置，所述加料装置包括加料斗和给料系统，所述进料斗位于所述给料系统上方，并且进料斗底部的出料口正对于所述给料系统的输料槽上，输料槽的出料口位于加料斗上方，所述加料斗位于所述轨道架的长边的外侧方；所述物料量检测装置、驱动电机以及给料系统分别与所述控制装置电连接。

进一步的，所述加料装置包括两个，并且两个加料装置呈对称分布；所述进料斗的底部设有两个出料口，分别正对于两个加料装置的输料槽上。

进一步的，每个物料量检测装置均包括一对光电检测开关。

进一步的，所述加料斗内装有一对光电检测开关，所述光电检测开关与所述控制装置电连接。

进一步的，所述输料槽和所述加料斗之间还设有一个连接斗。

进一步的，所述加料斗的出料口设有闸门，所述加料斗上装有控制闸门开关的气缸或油缸。

进一步的，所述轨道架上沿其长度方向间隔布设有数个限位开关。

再进一步的，每个限位开关包括对称安装于轨道架的两条导轨上的一对光电检测开关。

通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过将加料机可移动地安置在轨道架上，利用行走轮在轨道架上的导轨行走，通过物料量检测装置检测加工设备内的物料是否已经消耗的预定值，物料已经消耗到预定值，则控制装置将自动控制加料机移动到相应的加工设备处进行自动加料，通过移动工作可实现一台分料机给多个加工设备分别自动加料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1，为本实用新型的主视结构示意图；

图2，为本实用新型的右视部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，一种自动分料机，包括控制装置1、加料机2、轨道架3和沿轨道架3的长度方向间隔设置的数个物料量检测装置4，所述轨道架3架设于轨道支腿31上，所述加料机2通过一行走机构5可移动地安装于轨道架3上；所述行走机构5包括行走轮51和驱动行走轮转动的驱动电机52，所述行走轮51的轮面与轨道架3的导轨接触连接；所述加料机2包括进料斗6和加料装置7，所述加料装置7包括加料斗71和给料系统72，所述进料斗6位于所述给料系统72上方，并且进料斗6底部的出料口正对于所述给料系统72的输料槽721上，输料槽721的出料口位于加料斗71上方，为了避免物料溢出到加料斗71外，在输料槽721和所述加料斗71之间还设有一个连接斗73。所述加料斗71位于所述轨道架3的长边的外侧方；所述物料量检测装置4、驱动电机52以及给料系统72分别与所述控制装置1电连接。

所述加料斗71的出料口设有闸门711，所述加料斗71上装有控制闸门开关的气缸或油缸(未图示)，这样可以将物料暂储在加料斗71内，在需要向加工设备内添加物料时候能够及时出料，提高加料效率。所述加料斗71内装有一对光电检测开关(未图示)，所述光电检测开关与所述控制装置1电连接。当加料斗71卸料后，给料系统72启动给加料斗71添加物料，当物料添加到该对光电检测开关位置时，给料系统停止工作。

所述轨道架3上沿其长度方向间隔布设有数个限位开关8，利用限位开关8控制加料机2移动到指定位置后停止。本实用新型的每个限位开关包括对称安装于轨道架的两条导轨上的一对光电检测开关。

为了提高空间利用率和加料效率，本实用新型的所述加料装置7包括两个，并且两个加料装置7呈对称分布；所述进料斗6的底部设有两个出料口，分别正对于两个加料装置7的输料槽721上。两个加料装置的加料斗分别位于轨道架的两个长边的外侧方，在生产中，可以在轨道架3的两侧方都排布加工设备9，可以同时给两侧的加工设备9加料，也可以只给其中一侧的加工设备9加料。

本实用新型优选的每个物料量检测装置4均包括一对光电检测开关，通过将一对光电检测开关分别设置在加工设备9料斗的出料口附近的两个相对的内侧壁上，当加工设备9料斗内的物料量剩余充足时，该对光电检测开关对射的光电信号被阻断，并将阻断信号传送给控制装置，表示物料充足，当物料剩余量较少时，物料低于光电检测开关，该对光电检测开关对射的光电信号接通，并将接通信号传送给控制装置1，表示物料不足，控制装置1将控制行走机构5带动加料机2运动到指定位置进行加料。另外，本实用新型的物料量检测装置可以采用重力传感器等传感装置来检测，不论采用任何检测装置，其目的均在于检测加工设备内的物料量剩余情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动分料机，其特征在于：包括控制装置、加料机、轨道架和沿轨道架的长度方向间隔设置的数个物料量检测装置，所述轨道架架设于轨道支腿上，所述加料机通过一行走机构可移动地安装于轨道架上；

所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮转动的驱动电机，所述行走轮的轮面与轨道架的导轨接触连接；

所述加料机包括进料斗和加料装置，所述加料装置包括加料斗和给料系统，所述进料斗位于所述给料系统上方，并且进料斗底部的出料口正对于所述给料系统的输料槽上，输料槽的出料口位于加料斗上方，所述加料斗位于所述轨道架的长边的外侧方；

所述物料量检测装置、驱动电机以及给料系统分别与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述加料装置包括两个，并且两个加料装置呈对称分布；所述进料斗的底部设有两个出料口，分别正对于两个加料装置的输料槽上。

3.如权利要求1或2所述的一种自动分料机，其特征在于：每个物料量检测装置均包括一对光电检测开关。

4.如权利要求1或2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述加料斗内装有一对光电检测开关，所述光电检测开关与所述控制装置电连接。

5.如权利要求1或2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述输料槽和所述加料斗之间还设有一个连接斗。

6.如权利要求1或2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述加料斗的出料口设有闸门，所述加料斗上装有控制闸门开关的气缸或油缸。

7.如权利要求1或2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述轨道架上沿其长度方向间隔布设有数个限位开关。

8.如权利要求7所述的一种自动分料机，其特征在于：每个限位开关包括对称安装于轨道架的两条导轨上的一对光电检测开关。