CN203767185U - 一种高速极片制袋机的切断及收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种高速极片制袋机的切断及收料机构，其包括用于压紧极片的压紧机构，用于将极片传送出去并切断的夹送切断机构，用于将吸附切断的极片的下料机构，用于接收并层叠切断的极片的接料机构；压紧机构位于夹送切断机构的前方，下料机构位于夹送切断机构的后方，接料机构位于下料机构的下方。在工作时，夹送切断机构可将极片的切断线切断，并传送至下料机构，再由下料机构吸附切断的极片，送至接料机构，从而实现自动极片制袋的切断及收料，结构简单、生产效率高、适应极片尺寸的范围大、通用性强、可应用于大规模生产。

Description

一种高速极片制袋机的切断及收料机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种高速极片制袋机的切断及收料机构。

背景技术

目前，锂离子动力电池制造过程中有一个很重要的工序：叠片，而该叠片工艺主要有两种方法：一是Z字型叠片，在叠片的同时利用隔膜将正、负极片隔离开；二是极片制袋工艺，如图1～3所示，将极片601（指正极片或负极片）封装在隔膜602制好的袋子603里，然后，在两个极片601的袋子603之间压印切断线604，形成连续的袋体，接着，需要将切断线604切断，再进行层叠收料。于是，有些厂家针对极片制袋工艺设计出了极片制袋机，但是，现有技术的极片制袋机的切断及收料机构，结构复杂，效率低下，适应极片尺寸的范围很小，通用性不强，很难进行大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构简单、生产效率高、适应极片尺寸的范围大、通用性强、可应用于大规模生产的高速极片制袋机的切断及收料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种高速极片制袋机的切断及收料机构，包括用于压紧极片的压紧机构，用于将极片传送出去并切断的夹送切断机构，用于将吸附切断的极片的下料机构，用于接收并层叠切断的极片的接料机构；压紧机构位于夹送切断机构的前方，下料机构位于夹送切断机构的后方，接料机构位于下料机构的下方。

其中，所述压紧机构包括用于安装固定的压紧气缸座，第一气缸，压块，弹性压板，下支撑板，第一托板；第一气缸固定于压紧气缸座，压块与第一气缸传动连接，弹性压板固定于压块的下表面，下支撑板位于弹性压板的下方，第一托板固定在下支撑板的后侧。

其中，所述夹送切断机构包括第二气缸，切刀气缸座，位于切刀气缸座下方的第一连接板，位于第一连接板下方的压板，第三气缸，导轨连接板，第四气缸，第二托板；第二气缸固定于切刀气缸座，切刀气缸座安装有第一直线轴承，第一直线轴承的轴向与第二气缸的轴向平行，第一直线轴承内设置有导柱，导柱的下端与第一连接板连接，且第一连接板与第二气缸传动连接；第一连接板的外端与压板的外端之间连接有第二连接板，第一连接板的内端与压板的内端之间连接有气缸固定板；第二连接板与气缸固定板之间固定有导向轴，导向轴通过第二直线轴承安装有滑动板，滑动板的底部固定有刀片，刀片的刀刃与压板的下表面倾斜设置；压板开设有一条第一通槽，且刀片的刀刃穿过第一通槽凸出压板的下表面；滑动板与第三气缸传动连接，压板的正下方设置有下夹座，下夹座开设有一条第二通槽，第二通槽与第一通槽对应并重合，下夹座通过第一直线导轨安装于导轨连接板，第一直线导轨与气缸的轴向平行，且下夹座与第四气缸传动连接，第二托板固定于下夹座的后侧，切刀气缸座固定于导轨连接板，导轨连接板通过两组第二直线导轨与驱动源传动连接。

其中，所述下料机构包括若干个真空吸盘，吸盘连接板，第五气缸，第六气缸，气缸连接板，气缸安装座，第三直线导轨，第一螺杆调节装置；真空吸盘安装于吸盘连接板，且若干个真空吸盘呈矩阵排列；吸盘连接板通过第六气缸与气缸连接板传动连接，气缸连接板与第五气缸传动连接；第五气缸安装于气缸安装座，气缸安装座安装于第三直线导轨，且气缸安装座与第一螺杆调节装置传动连接。

其中，所述接料机构包括用于吸附并拖住极片的拖袋机构，料盒顶料机构，用于调节至合适位置的料盒调节机构，用于接收层叠切断的极片的料盒机构；拖袋机构安装于料盒机构的前侧，料盒机构安装于料盒调节机构的中央处，料盒顶料机构安装于料盒调节机构的底部。

其中，所述拖袋机构包括第四直线导轨，气缸座，第七气缸，吸板；吸板位于夹送切断机构的下方，吸板通过第四直线导轨安装于气缸座，且吸板与第七气缸传动连接；吸板设置有若干个气孔，该气孔与真空源连接。

其中，所述料盒顶料机构包括用于顶起或降低料盒调节机构的顶升板，电机，安装座，升降齿条；顶升板安装于安装座，且顶升板通过升降齿条与电机传动连接；安装座还安装有用于感应的定位块、感应片、感应器支架、感应器。

其中，所述料盒调节机构包括底座，调节底板，第五直线导轨，第二螺杆调节装置；调节底板通过第五直线导轨安装于底座，调节底板与第二螺杆调节装置传动连接；调节底板安装有支架，支架设置有用于感应极片层叠高度的感应器。

其中，所述料盒机构包括用于安装固定的料盒底板，料盒底板的四周安装有可调节的料盒侧板；料盒底板的左侧、右侧均安装有料盒滑道，料盒底板的前端安装有料盒挡块。

本实用新型有益效果在于：本实用新型包括用于压紧极片的压紧机构，用于将极片传送出去并切断的夹送切断机构，用于将吸附切断的极片的下料机构，用于接收并层叠切断的极片的接料机构；压紧机构位于夹送切断机构的前方，下料机构位于夹送切断机构的后方，接料机构位于下料机构的下方。在工作时，夹送切断机构可将极片的切断线切断，并传送至下料机构，再由下料机构吸附切断的极片，送至接料机构，从而实现自动极片制袋的切断及收料，结构简单、生产效率高、适应极片尺寸的范围大、通用性强、可应用于大规模生产。

附图说明

图1为极片的结构示意图；

图2为极片制袋工艺示意图；

图3为极片制袋成品示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的压紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型的夹送切断机构的结构示意图；

图7为本实用新型的下料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的接料机构的结构示意图；

图9为本实用新型的拖袋机构的结构示意图；

图10为本实用新型的料盒顶料机构的结构示意图；

图11为本实用新型的料盒调节机构的结构示意图；

图12为本实用新型的料盒机构的结构示意图。

附图标记：

在图1～3中包括：601-极片，602-隔膜，603-袋子，604-切断线；

在图4中包括：1-压紧机构，2-夹送切断机构，3-下料机构，4-接料机构；

在图5中包括：21-压紧气缸座，22-第一气缸，23-压块，24-弹性压板，25-下支撑板，26-第一托板；

在图6中包括：301-第二气缸，302-滑动板，303-第二连接板，304-下夹座，305-第二托板，306-刀片，307-第四气缸，308-第一直线导轨，309-第二直线导轨，310-压板，311-驱动源，312-气缸固定板，313-导轨连接板，314-导向轴，315-第三气缸，316-第一连接板，317-切刀气缸座，318-第一直线轴承，319-导柱，320-第二直线轴承，321-第一通槽，322-第二通槽；

在图7中包括：401-第三直线导轨，402-第五气缸，403-真空吸盘，404-气缸连接板，405-第六气缸，406-吸盘连接板，407-气缸安装座，408-第一螺杆调节装置；

在图8中包括：51-拖袋机构，52-料盒顶料机构，53-料盒调节机构，54-料盒机构；

在图9中包括：511-第四直线导轨，512-气缸座，513-第七气缸，514-吸板；

在图10中包括：521-顶升板，522-电机，523-定位块，524-感应片，525-安装座，526-感应器支架，527-感应器，528-升降齿条；

在图11中包括：531-底座，532-调节底板，533-第五直线导轨，534-第二螺杆调节装置，535-支架；

在图12中包括：541-料盒底板，542-料盒侧板，543-料盒滑道，544-料盒挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参考图4～12，本实用新型的高速极片制袋机的切断及收料机构，包括用于压紧极片的压紧机构1，用于将极片传送出去并切断的夹送切断机构2，用于将吸附切断的极片的下料机构3，用于接收并层叠切断的极片的接料机构4。如图4所示，压紧机构1位于夹送切断机构2的前方，下料机构3位于夹送切断机构2的后方，接料机构4位于下料机构3的下方。在工作时，夹送切断机构2可将极片的切断线切断，并传送至下料机构3，再由下料机构3吸附切断的极片，送至接料机构4，从而实现自动极片制袋的切断及收料。

优选的，如图5所示，压紧机构1包括用于安装固定的压紧气缸座21，第一气缸22，压块23，弹性压板24，下支撑板25，第一托板26；第一气缸22固定于压紧气缸座21，压块23与第一气缸22传动连接，使第一气缸22可驱动压块23上下移动；弹性压板24固定于压块23的下表面，下支撑板25位于弹性压板24的下方，第一托板26固定在下支撑板25的后侧，第一托板26的上表面与下支撑板25的上表面平齐，当第一气缸22伸到最长时，弹性压板24下表面可贴紧下支撑板25的上表面。这样，压紧机构1可根据夹送切断机构2的需要而压紧或松开未切的极片（即前方的极片），从而使夹送切断机构2可方便地传送极片，不会让极片脱离或跌落。

优选的，如图6所示，夹送切断机构2包括第二气缸301，切刀气缸座317，位于切刀气缸座317下方的第一连接板316，位于第一连接板316下方的压板310，第三气缸315，导轨连接板313，第四气缸307，第二托板305。第二气缸301固定于切刀气缸座317，切刀气缸座317安装有第一直线轴承318，第一直线轴承318的轴向与第二气缸301的轴向平行，第一直线轴承318内设置有导柱319，导柱319的下端与第一连接板316连接，且第一连接板316与第二气缸301传动连接，具体地说，第一连接板316与第二气缸301之间由浮动接头相连；第一连接板316的外端与压板310的外端之间连接有第二连接板303，第一连接板316的内端与压板310的内端之间连接有气缸固定板312，使第一连接板316、第二连接板303、压板310、气缸固定板312依次连接成一个方框，而第二气缸301可驱动该方框沿导柱319下压，即驱动压板310下压；第二连接板303与气缸固定板312之间固定有导向轴314，导向轴314通过第二直线轴承320安装有滑动板302，滑动板302的底部固定有刀片306，刀片306的刀刃与压板310的下表面倾斜设置，具体地说，刀片306的刀刃与压板310的下表面形成约60^°角；压板310开设有一条第一通槽321，该第一通槽321宽约1毫米，且刀片306的刀刃穿过第一通槽321凸出压板310的下表面，具体地说，刀片306的刀刃凸出约5毫米；滑动板302与第三气缸315传动连接，使第三气缸315可驱动滑动板302带动刀片306沿着导向轴314在水平方向移动，进行切割；压板310的正下方设置有下夹座304，下夹座304开设有一条第二通槽322，第二通槽322与第一通槽321对应并重合，以便第二通槽322亦可容许刀片306穿过；下夹座304通过第一直线导轨308安装于导轨连接板313，第一直线导轨308与第二气缸301的轴向平行，且下夹座304与第四气缸307传动连接，使第四气缸307可驱动下夹座304沿着第一直线导轨308在垂直方向上下移动；具体地说，第四气缸307通过气缸座固定于导轨连接板313，第四气缸307与下夹座304用浮动接头连接；第二托板305固定于下夹座304的后侧，第二托板305用于托住极片；切刀气缸座317固定于导轨连接板313，导轨连接板313通过两组第二直线导轨309与驱动源311传动连接，具体地说，驱动源311包括丝杆、电机，电机通过丝杆驱动导轨连接板313沿着第二直线导轨309前后移动。上述结构的夹送切断机构2，可自动快速地将极片逐渐往后传送，且传送到位后，即切断极片的切断线，操作精准。

优选的，如图7所示，下料机构3包括若干个真空吸盘403，吸盘连接板406，第五气缸402，第六气缸405，气缸连接板404，气缸安装座407，第三直线导轨401，第一螺杆调节装置408；真空吸盘403安装于吸盘连接板406，且若干个真空吸盘403呈矩阵排列，用于吸附极片；吸盘连接板406通过第六气缸405与气缸连接板404传动连接，气缸连接板404与第五气缸402传动连接，使第五气缸402与第六气缸405配合而驱动吸盘连接板406在垂直方向上下移动；第五气缸402安装于气缸安装座407，气缸安装座407安装于第三直线导轨401，且气缸安装座407与第一螺杆调节装置408传动连接，使气缸安装座407可沿着第三直线导轨401前后移动，从而调节吸盘连接板406的位置。上述结构的下料机构3通过真空吸盘403吸附或释放极片，从而可以快速地将切断切断线后的极片吸附住，再送入接料机构4，而且不会损伤极片。

优选的，如图8所示，接料机构4包括用于吸附并拖住极片的拖袋机构51，料盒顶料机构52，用于调节至合适位置的料盒调节机构53，用于接收层叠切断的极片的料盒机构54；拖袋机构51安装于料盒机构54的前侧，料盒机构54安装于料盒调节机构53的中央处，料盒顶料机构52安装于料盒调节机构53的底部。

优选的，如图9所示，拖袋机构51包括第四直线导轨511，气缸座512，第七气缸513，吸板514；吸板514位于夹送切断机构2的下方，吸板514通过第四直线导轨511安装于气缸座512，且吸板514与第七气缸513传动连接，使第七气缸513可驱动吸板514沿着第四直线导轨511上下移动；吸板514设置有若干个气孔，该气孔与真空源连接，使吸板514可产生吸附作用。

优选的，如图10所示，料盒顶料机构52包括用于顶起或降低料盒调节机构53的顶升板521，电机522，安装座525，升降齿条528；顶升板521安装于安装座525，且顶升板521通过升降齿条528与电机522传动连接，使电机522可通过升降齿条528驱动顶升板521上升或下降；安装座525还安装有用于感应的定位块523、感应片524、感应器支架526、感应器527。

优选的，如图11所示，料盒调节机构53包括底座531，调节底板532，第五直线导轨533，第二螺杆调节装置534；调节底板532通过第五直线导轨533安装于底座531，调节底板532与第二螺杆调节装置534传动连接，使调节底板532可沿着第五直线导轨533前后移动，从而调节料盒机构54的位置，以便于接收极片；调节底板532安装有支架535，支架535设置有用于感应极片层叠高度的感应器，当极片层叠满料盒后，可反馈提醒报警。

优选的，如图12所示，料盒机构54包括用于安装固定的料盒底板541，料盒底板541的四周安装有可调节的料盒侧板542，料盒侧板542可根据极片的大小而调节位置；具体地说，料盒底板541中间开设有一个长方形通孔，四周加工有长腰槽，料盒侧板541固定长腰槽上而围成一个四边形，四边形内可用于放置极片；料盒底板541的左侧、右侧均安装有料盒滑道543，料盒底板541的前端安装有料盒挡块544。上述结构的料盒机构54，可适用不同尺寸的极片生产，使本实用新型适应极片尺寸的范围更大、通用性更强、可应用于大规模生产。

本实用新型的工作原理：将各机构调节好，极片制好袋后（如图2所示）；首先，夹送切断机构2上的第二气缸301和第四气缸307同时动作，使压板310和下夹座304夹住极片后端，且极片大部分位于第二托板305上、而极片切断线正好位于压板310的第一通槽321与第一通槽322之间；然后，压紧机构1的第一气缸22动作，松开极片，此时夹送切断机构2的驱动源311获得信号而开始驱动压板310和下夹座304夹着极片往前移动至下料机构3的正下方；接着，夹送切断机构2的第三气缸315动作，驱动刀片306切断极片后端的切断线；接着，下料机构3的第六气缸405动作并带动真空吸盘403，将被切断了切断线的极片（即单个袋体）吸附住；同时，压紧机构1动作，夹住下一片极片，再由托袋机构51的第七气缸513动作，使吸板514顶起并吸住下一片极片；接着，夹送切断机构2上的第二气缸301和第四气缸307动作，松开极片并在驱动源311的作用下返回原位；当第二托板305离开下料机构3的正下方后，下料机构3的第五气缸402动作，且真空吸盘403释放真空，将被切断了切断线的极片放入接料机构4的料盒机构54内；依次类推，以上动作重复进行，即可实现自动极片制袋的切断及收料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：包括用于压紧极片的压紧机构，用于将极片传送出去并切断的夹送切断机构，用于将吸附切断的极片的下料机构，用于接收并层叠切断的极片的接料机构；压紧机构位于夹送切断机构的前方，下料机构位于夹送切断机构的后方，接料机构位于下料机构的下方。

2.根据权利要求1所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述压紧机构包括用于安装固定的压紧气缸座，第一气缸，压块，弹性压板，下支撑板，第一托板；第一气缸固定于压紧气缸座，压块与第一气缸传动连接，弹性压板固定于压块的下表面，下支撑板位于弹性压板的下方，第一托板固定在下支撑板的后侧。

3.根据权利要求1或2所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述夹送切断机构包括第二气缸，切刀气缸座，位于切刀气缸座下方的第一连接板，位于第一连接板下方的压板，第三气缸，导轨连接板，第四气缸，第二托板；

第二气缸固定于切刀气缸座，切刀气缸座安装有第一直线轴承，第一直线轴承的轴向与第二气缸的轴向平行，第一直线轴承内设置有导柱，导柱的下端与第一连接板连接，且第一连接板与第二气缸传动连接；第一连接板的外端与压板的外端之间连接有第二连接板，第一连接板的内端与压板的内端之间连接有气缸固定板；第二连接板与气缸固定板之间固定有导向轴，导向轴通过第二直线轴承安装有滑动板，滑动板的底部固定有刀片，刀片的刀刃与压板的下表面倾斜设置；压板开设有一条第一通槽，且刀片的刀刃穿过第一通槽凸出压板的下表面；滑动板与第三气缸传动连接，压板的正下方设置有下夹座，下夹座开设有一条第二通槽，第二通槽与第一通槽对应并重合，下夹座通过第一直线导轨安装于导轨连接板，第一直线导轨与第二气缸的轴向平行，且下夹座与第四气缸传动连接，第二托板固定于下夹座的后侧，切刀气缸座固定于导轨连接板，导轨连接板通过两组第二直线导轨与驱动源传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述下料机构包括若干个真空吸盘，吸盘连接板，第五气缸，第六气缸，气缸连接板，气缸安装座，第三直线导轨，第一螺杆调节装置；真空吸盘安装于吸盘连接板，且若干个真空吸盘呈矩阵排列；吸盘连接板通过第六气缸与气缸连接板传动连接，气缸连接板与第五气缸传动连接；第五气缸安装于气缸安装座，气缸安装座安装于第三直线导轨，且气缸安装座与第一螺杆调节装置传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述接料机构包括用于吸附并拖住极片的拖袋机构，料盒顶料机构，用于调节至合适位置的料盒调节机构，用于接收层叠切断的极片的料盒机构；拖袋机构安装于料盒机构的前侧，料盒机构安装于料盒调节机构的中央处，料盒顶料机构安装于料盒调节机构的底部。

6.根据权利要求5所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述拖袋机构包括第四直线导轨，气缸座，第七气缸，吸板；吸板位于夹送切断机构的下方，吸板通过第四直线导轨安装于气缸座，且吸板与第七气缸传动连接；吸板设置有若干个气孔，该气孔与真空源连接。

7.根据权利要求5所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述料盒顶料机构包括用于顶起或降低料盒调节机构的顶升板，电机，安装座，升降齿条；顶升板安装于安装座，且顶升板通过升降齿条与电机传动连接；安装座还安装有用于感应的定位块、感应片、感应器支架、感应器。

8.根据权利要求5所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述料盒调节机构包括底座，调节底板，第五直线导轨，第二螺杆调节装置；调节底板通过第五直线导轨安装于底座，调节底板与第二螺杆调节装置传动连接；调节底板安装有支架，支架设置有用于感应极片层叠高度的感应器。

9.根据权利要求5所述的高速极片制袋机的切断及收料机构，其特征在于：所述料盒机构包括用于安装固定的料盒底板，料盒底板的四周安装有可调节的料盒侧板；料盒底板的左侧、右侧均安装有料盒滑道，料盒底板的前端安装有料盒挡块。