CN203748228U - 三七播种机步进行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三七播种机步进行走装置,该步进行走装置能够自动控制前进位置。该步进行走装置,包括机架,驱动装置、主动轴、从动轴,三七播种机步进行走装置,还包括传动轴;所述驱动装置、主动轴、从动轴以及传动轴均安装在机架上;所述驱动装置上设置有输出齿轮,所述主动轴上设置有输出轮、输入齿轮以及离合器;所述从动轴上设置有输入轮,所述传动轴上设置有传动齿轮以及凸轮;采用该行走装置,通过设置传动轴,在传动轴上设置凸轮机构,通过凸轮机构以及主动轴上设置的离合器,能够实现自动控制播种机前进的位置,自动化程度高,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动力传输和步进控制装置,尤其是一种三七播种机步进行走装置。
背景技术
公知的:现有的三七播种机,在对其前进距离进行控制时,主要是通过人工调整。通过操作人员控制驱动装置的启动和制动,实现前进位置的控制。通过人工目测距离,然后制动驱动装置使得播种机停止前进,该种位置控制精度低,工作效率低。由于在工作过程中需要对位置进行反复控制,每行走一端距离后播种机需要停下进行播种。因此驱动装置将被反复进行启动和制动动作,导致驱动装置的使用寿命下降,设备容易出现故障,工作稳定性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动控制前进位置的三七播种机步进行走装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:三七播种机步进行走装置,包括机架,驱动装置、主动轴、从动轴,三七播种机步进行走装置,还包括传动轴;所述驱动装置、主动轴、从动轴以及传动轴均安装在机架上;
所述驱动装置上设置有输出齿轮,所述主动轴上设置有输出轮、输入齿轮以及离合器;所述从动轴上设置有输入轮,所述传动轴上设置有传动齿轮以及凸轮;
所述离合器包括上半片以及下半片,所述下半片与输入齿轮传动连接,所述上半片与主动轴之间采用花键配合,所述输入齿轮设置有中心孔,所述中心孔与主动轴间隙配合,所述输入齿轮在主动轴上轴向固定,所述输入齿轮与输出齿轮啮合;所述输入齿轮与传动齿轮啮合,所述输出轮与输入轮传动连接;所述凸轮的侧面上设置有圆环形凸台,所述凸台与离合器紧贴,所述凸台上设置有凹槽;所述凸台与凸轮的侧面在凹槽处平滑过渡。
优选的,所述输出轮以及输入轮均为链轮,所述输出轮与输入轮通过链条传动连接。
优选的,所述驱动装置采用电机。
进一步的,所述驱动装置上设置有过载保护器,所述过载保护器采用熔断器。
本实用新型的有益效果:本实用新型所述的三七播种机步进行走装置,通过设置传动轴,在传动轴上设置凸轮机构,通过凸轮机构以及主动轴上设置的离合器,能够实现自动控制播种机前进的位置,自动化程度高,工作效率高。同时不需要在对前进位置进行调整的过程中,制动驱动装置,因此有利于延长驱动装置的使用寿命,提高了播种机工作的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的三七播种机步进行走装置实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的三七播种机步进行走装置的中凸轮机构的结构示意图;
图3是本实用新型的三七播种机步进行走装置的凸轮的侧视图;
图中标示:1-驱动装置,11-输出齿轮,2-主动轴,21-输出轮,22-输入齿轮,23-离合器,23a-上半片,23b-下半片,3-从动轴,31-输入轮,4-传动轴,41-传动齿轮,5-机架,6-凸轮,61-凸台,61a-凹槽,62-凸头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示,三七播种机步进行走装置,包括机架5,驱动装置1、主动轴2、从动轴3,三七播种机步进行走装置,还包括传动轴4;所述驱动装置1、主动轴2、从动轴3以及传动轴4均安装在机架5上;
所述驱动装置1上设置有输出齿轮11,所述主动轴2上设置有输出轮21、输入齿轮22以及离合器23;所述从动轴3上设置有输入轮31,所述传动轴4上设置有传动齿轮41以及凸轮6;
所述离合器23包括上半片23a以及下半片23b,所述下半片23b与输入齿轮22传动连接,所述上半片23a与主动轴2之间采用花键配合,所述输入齿轮22设置有中心孔,所述中心孔与主动轴2间隙配合,所述输入齿轮22在主动轴2上轴向固定,所述输入齿轮22与输出齿轮11啮合;所述输入齿轮22与传动齿轮41啮合,所述输出轮21与输入轮31传动连接;所述凸轮6的侧面上设置有圆环形凸台61,所述凸台61与离合器23紧贴,所述凸台61上设置有凹槽61a;所述凸台61与凸轮6的侧面在凹槽61a处平滑过渡。
工作过程中,启动驱动装置1,驱动装置1通过输出齿轮11将动力传递到输入齿轮22。输入齿轮22与离合器23传动连接,同时输入齿轮22与传动齿轮41啮合,因此传动齿轮41转动,传动齿轮41与凸轮6共轴,因此带动凸轮6转动。凸轮6上设置有圆环形凸台61,所述凸台61与离合器23紧贴,所述凸台61上设置有凹槽61a。因此当凸台61与离合器23紧贴时,上半片23a与下半片23b结合然后一起转动,由于上半片23a与主动轴2之间采用花键配合,因此主动轴被离合器23带动一起转动。当转动到凸台61上设置的凹槽61a与上半片23a接触时,上半片23a与下半片23b分离,上半片23a停止转动,因此主动轴2停止转动,凸轮6继续转动。当凸轮6转动到凸台61与上半片23a重新紧贴时,主动轴2重新转动。从而通过控制主动轴2的转动和停止控制播种机前进的位置,同时不需要对驱动装置1进行制动。因此上述三七播种机步进行走装置,工作效率高,工作稳定性好,同时易于实现自动化控制。可以通过设计相应的输入齿轮22与传动齿轮41的传动比,调节凸轮6上凹槽61a转动到与离合器23接触的时间,从而控制主动轴2转动的时间,最终实现对播种机行走距离的控制。
为了使得播种机前进的距离能够得到精准的控制,主动轴2与从动轴3上的轮子运动位移一直,防止设备之间的瞬时应力。优选的,所述输出轮21以及输入轮31均为链轮,所述输出轮21与输入轮31通过链条传动连接。通过链轮链条传动,传动比容易控制,传动过程中不会出现打滑。从而能够比较精准的控制行走位移。采用皮带传动,在过载或者遇到突发性阻碍物时容易出现打滑,工作一段时间后皮带容易出现松弛,设备工作不稳定。采用链条传动,能够提高设备工作的稳定性。
驱动装置1可以为柴油机,采油机功率较大,能够适应无电能的偏远地方的工作环境。一种优选方式为,所述驱动装置1采用电机。驱动装置1采用电机,电机质量轻,节能同时无污染,不会对环境造成损坏。需要将播种机使用到偏远地方时,可以携带相应的额蓄电池。
为了防止驱动装置1在播种机出现过载的过程中受到损坏。进一步的,所述驱动装置1上设置有过载保护器,所述过载保护器采用熔断器。通过熔断器对电机进行过载保护,当负载过大时,流过电机的电流变大,因此熔断器会发生熔断紧急制动,从而避免电机被烧坏。设置过载保护器使得整个装置工作更加稳定,同时避免了设备在出现过载时受到损坏。
实施例一
如图1至图3所示,三七播种机步进行走装置,包括机架5,驱动装置1、主动轴2、从动轴3,三七播种机步进行走装置,还包括传动轴4;所述驱动装置1、主动轴2、从动轴3以及传动轴4均安装在机架5上;所述驱动装置1上设置有输出齿轮11,所述主动轴2上设置有输出轮21、输入齿轮22以及离合器23;所述从动轴3上设置有输入轮31,所述传动轴4上设置有传动齿轮41以及凸轮6;所述离合器23包括上半片23a以及下半片23b,所述下半片23b与输入齿轮22传动连接,所述上半片23a与主动轴2之间采用花键配合,所述输入齿轮22设置有中心孔,所述中心孔与主动轴2间隙配合,所述输入齿轮22在主动轴2上轴向固定,所述输入齿轮22与输出齿轮11啮合;所述输入齿轮22与传动齿轮41啮合,所述输出轮21与输入轮31传动连接;所述凸轮6的侧面上设置有圆环形凸台61,所述凸台61与离合器23紧贴,所述凸台61上设置有凹槽61a;所述凸台61与凸轮6的侧面在凹槽61a处平滑过渡。
所述输出轮21以及输入轮31均为链轮,所述输出轮21与输入轮31通过链条传动连接。所述驱动装置1采用电机。所述驱动装置1上设置有过载保护器,所述过载保护器采用电容器。
本实施例所述的三七播种机步进行走装置,通过设置传动轴4,在传动轴4上设置凸轮机构,通过凸轮机构以及主动轴2上设置的离合器23,实现了自动控制播种机前进的位置,自动化程度高,工作效率高。同时不需要在对前进位置进行调整的过程中,制动驱动装置1,因此有利于延长驱动装置1的使用寿命,提高了播种机工作的稳定性。
Claims (4)
1.三七播种机步进行走装置,包括机架(5),驱动装置(1)、主动轴(2)、从动轴(3),其特征在于:还包括传动轴(4);所述驱动装置(1)、主动轴(2)、从动轴(3)以及传动轴(4)均安装在机架(5)上;
所述驱动装置(1)上设置有输出齿轮(11),所述主动轴(2)上设置有输出轮(21)、输入齿轮(22)以及离合器(23);所述从动轴(3)上设置有输入轮(31),所述传动轴(4)上设置有传动齿轮(41)以及凸轮(6);
所述离合器(23)包括上半片(23a)以及下半片(23b),所述下半片(23b)与输入齿轮(22)传动连接,所述上半片(23a)与主动轴(2)之间采用花键配合,所述输入齿轮(22)设置有中心孔,所述中心孔与主动轴(2)间隙配合,所述输入齿轮(22)在主动轴(2)上轴向固定,所述输入齿轮(22)与输出齿轮(11)啮合;所述输入齿轮(22)与传动齿轮(41)啮合,所述输出轮(21)与输入轮(31)传动连接;所述凸轮(6)的侧面上设置有圆环形凸台(61),所述凸台(61)与离合器(23)紧贴,所述凸台(61)上设置有凹槽(61a),所述凸台(61)与凸轮(6)的侧面在凹槽(61a)处平滑过渡。
2.如权利要求1所述的三七播种机步进行走装置,其特征在于:所述输出轮(21)以及输入轮(31)均为链轮,所述输出轮(21)与输入轮(31)通过链条传动连接。
3.如权利要求1或2所述的三七播种机步进行走装置,其特征在于:所述驱动装置(1)采用电机。
4.如权利要求3所述的三七播种机步进行走装置,其特征在于:所述驱动装置(1)上设置有过载保护器,所述过载保护器采用熔断器。
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CN107996087A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-05-08 | 昆明理工大学 | 一种具有柔性护种装置的三七播种机 |
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