CN203747217U - 一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，步进电机、主动轮、碳刷把持装置、直线导轨、同步带、从动轮、联轴器、位置感应器和支架，步进电机通过联轴器与主动轮相连并固定于支架的一端，从动轮固定于支架的另一端，直线导轨设于主动轮与之间并固定于支架上，同步带套设在主动轮和从动轮上，碳刷把持装置与同步带相连，并沿直线导轨往复运动，位置感应器设于支架上直线导轨的两端。本实用新型可用于空间狭小的环境中，送料速度的快慢完全可以控制步进电机的速度来完成，控制方便，在很大程度上适合不同种类出料的磨削加工，且使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨削送料机构，具体涉及一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构。
背景技术
传统的滚动导轨组合单元机构结构复杂，电机需要较大的功率扭矩，需要的空间比较大。而且直线运动时使用滚珠丝杠驱动，在运行中势必产生小量的损耗，在碳刷磨削设备中，碳刷磨削需要根据不同产品的材质，需要变换不同的磨削速度，滚珠丝杠的旋转在一定程度上不能有较大范围的调整，同时直线运动的平稳性也无法保证。除此以外，传统的滚动导轨组合单元机构在使用过程中，滚动导轨组合单元定期维修保养时，需要将整个滚动导轨组合单元机构拆卸，同时内部的滚珠丝杠在使用中会变形。
实用新型内容
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，安装便捷，占用空间小，控制方便准确，使用寿命长。
技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，包括步进电机、主动轮、碳刷把持装置、直线导轨、同步带、从动轮、联轴器、位置感应器和支架，步进电机通过联轴器与主动轮相连并固定于支架的一端，从动轮固定于支架的另一端，直线导轨设于主动轮与从动轮之间并固定于支架上，同步带套设在主动轮和从动轮上，碳刷把持装置与同步带相连，并沿直线导轨往复运动，位置感应器设于支架上直线导轨的两端。同步带是内周表面设有等间距齿形的环行带，且该齿形与主动轮及从动轮上的齿形相应吻合。
同步带内周表面的齿形为梯形齿。
碳刷把持装置包括前后运动气缸、固定爪、夹持运动导轨、夹持爪、夹持气缸、前后运动导轨和底座，前后运动导轨和前后运动气缸设于底座上，夹爪气缸、夹持运动导轨设于前后运动导轨和前后运动气缸上方，夹持爪设于夹持运动导轨上并由夹爪气缸驱动沿夹持运动导轨运动，固定爪固定于底座上并与夹持爪齐平。夹爪气缸驱动夹持爪沿夹持运动导轨做夹持运动，前后运动气缸驱动夹持爪和固定爪沿前后运动导轨做前后运动。
本实用新型通过步带轮及同步带的结构，将电机的旋转运动转换成直线运动，碳刷把持装置安装在直线导轨上，直线运动能保证设备运行的稳定性。在直线运动的开始端和结束端都安装的光电感应装置，即使是连续使用和三班操作，都能保证良好的稳定性。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点包括：本实用新型可用于空间狭小的环境中，机构比以往的滚动导轨组合单元安装空间减小45%，同时送料速度的快慢完全可以控制步进电机的速度来完成，控制方便，在很大程度上适合不同种类出料的磨削加工，且使用寿命长。
附图说明
图1是用于碳刷厚度加工的磨削送料机构的结构示意图；
图2是用于碳刷厚度加工的磨削送料机构的分解示意图；
图3是碳刷把持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，包括步进电机1、主动轮2、碳刷把持装置3、直线导轨4、同步带5、从动轮6、联轴器7、位置感应器8和支架9，步进电机1通过联轴器7与主动轮2相连并固定于支架9的一端，从动轮6固定于支架9的另一端，直线导轨4设于主动轮2与从动轮6之间并固定于支架9上，同步带5套设在主动轮2和从动轮6上，碳刷把持装置3与同步带5相连，并沿直线导轨4往复运动，位置感应器8设于支架9上直线导轨4的两端。同步带5是内周表面设有等间距齿形的环行带，且该齿形与主动轮2及从动轮6上的齿形相应吻合，齿形为梯形齿。
如图3所示的碳刷把持装置3包括前后运动气缸31、固定爪32、夹持运动导轨33、夹持爪34、夹持气缸35、前后运动导轨36和底座37，前后运动导轨36和前后运动气缸31设于底座37上，夹爪气缸35、夹持运动导轨33设于前后运动导轨36和前后运动气缸31上方，夹持爪34设于夹持运动导轨33上并由夹爪气缸35驱动沿夹持运动导轨33运动，固定爪32固定于底座37上并与夹持爪34齐平。夹爪气缸35驱动夹持爪34沿夹持运动导轨33做夹持运动，前后运动气缸31驱动夹持爪34和固定爪32沿前后运动导轨36做前后运动。底座37与直线导轨4相连，并能在直线导轨4上滑动，底座37与同步带5接触的其中一边固定于同步带5上。
当设备将碳刷送到指定位置时，前后运动气缸31由前后运动导轨36导向带动固定爪32向前运动，夹爪气缸35由夹持运动导轨33导向带动夹持爪34夹持碳刷。
步进电机1通过联轴器7与主动轮2进行旋转运动，通过同步带5带动固定于支架9另一端的从动轮6进行运动，直线导轨4设于主动轮2与从动轮6之间并固定于支架9上，同步带5套设在主动轮2和从动轮6上，同时同步带5的两端连接在碳刷把持装置3相连，并沿直线导轨4往复运动。
本实用新型可用于空间狭小的环境中，机构比以往的滚动导轨组合单元安装空间减小45%，同时送料速度的快慢完全可以控制步进电机的速度来完成，控制方便，在很大程度上适合不同种类出料的磨削加工，且使用寿命长。
Claims (4)
1.一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，其特征在于：包括步进电机（1）、主动轮（2）、碳刷把持装置（3）、直线导轨（4）、同步带（5）、从动轮（6）、联轴器（7）、位置感应器（8）和支架（9），步进电机（1）通过联轴器（7）与主动轮（2）相连并固定于支架（9）的一端，从动轮（6）固定于支架（9）的另一端，直线导轨（4）设于主动轮（2）与从动轮（6）之间并固定于支架（9）上，同步带（5）套设在主动轮（2）和从动轮（6）上，碳刷把持装置（3）与同步带（5）相连，并沿直线导轨（4）往复运动，位置感应器（8）设于支架（9）上直线导轨（4）的两端。
2.根据权利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，其特征在于：所述的碳刷把持装置（3）包括前后运动气缸（31）、固定爪（32）、夹持运动导轨（33）、夹持爪（34）、夹持气缸（35）、前后运动导轨（36）和底座（37），前后运动导轨（36）和前后运动气缸（31）设于底座（37）上，夹爪气缸（35）、夹持运动导轨（33）设于前后运动导轨（36）和前后运动气缸（31）上方，夹持爪（34）设于夹持运动导轨（33）上并由夹爪气缸（35）驱动沿夹持运动导轨（33）运动，固定爪（32）固定于底座（37）上并与夹持爪（34）齐平。
3.根据权利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，其特征在于：所述的同步带（5）是内周表面设有等间距齿形的环行带，且该齿形与主动轮（2）及从动轮（6）上的齿形相应吻合。
4.根据权利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料机构，其特征在于：所述的同步带（5）内周表面的齿形为梯形齿。
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| CN201420060033.0U CN203747217U (zh) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | 一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107482865A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 合肥凯邦电机有限公司 | 转子加工机构及具有其的空调器加工装置 |
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2014
- 2014-02-10 CN CN201420060033.0U patent/CN203747217U/zh not_active Expired - Lifetime
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