CN203744949U - 换向器内孔自动检测机构 - Google Patents

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CN203744949U CN201420059830.7U CN201420059830U CN203744949U CN 203744949 U CN203744949 U CN 203744949U CN 201420059830 U CN201420059830 U CN 201420059830U CN 203744949 U CN203744949 U CN 203744949U
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林祥清
何小锋
曹启右
王官成
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ZHEJIANG CHANGCHENG COMMUTATOR CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种换向器内孔自动检测机构,包括机架(52),在所述机架的顶部装有电机(48),在该电机下通过中间传动组件(49)装有横梁(44),所述横梁的一侧依次装有内孔纵向测量组件(46)、内孔横向测量组件(47);该内孔纵向测量组件、内孔横向测量组件均包括内孔测量弹簧块(43),在该内孔测量弹簧块上装有内孔气缸(42)、内孔传感器(41),在该内孔测量弹簧块的下部装有测量爪(51)。本实用新型能够自动检测换向器内孔,自动化程度高、精确度高,有利于保证和提升换向器产品的质量。

Description

换向器内孔自动检测机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电机用换向器的检测机构。
背景技术
[0002]目前,电机换向器的外径(即外圆)、内孔(即衬套内径)、高度等方面的数据检测一般通过游标卡尺、通止规、千分尺等方式由人工操作,精确度不高,不利于保证和提升换向器产品的质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述的不足,而提供一种能自动检测换向器的内孔、自动化程度高的换向器内孔自动检测机构。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案来实现:换向器内孔自动检测机构,包括机架,在所述机架的顶部装有电机,在该电机下通过中间传动组件装有横梁,所述横梁的一侧依次装有内孔纵向测量组件、内孔横向测量组件;该内孔纵向测量组件、内孔横向测量组件均包括内孔测量弹簧块,在该内孔测量弹簧块上装有内孔气缸、内孔传感器,在该内孔测量弹簧块的下部装有测量爪。
[0005] 采用本发明后,电机带动横梁升降,先由气枪吹净换向器的内孔,再由测量爪伸入至换向器的内孔,内孔气缸动作而使测量爪接触到换向器内壁,同时内孔传感器发生伸缩量的变化,通过微电脑控制器的换算得到测量数据,通过两次测量反映出该换向器的内孔纵向、横向指标,以判定换向器工件是否合格。本发明能自动检测换向器的内孔,自动化程度闻、精确度闻,有利于保证和提升换向器广品的质量。
附图说明
[0006] 下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
[0007] 图1为本发明换向器内孔自动检测机构的结构示意图;
[0008] 图2为图1的左视图。
具体实施方式
[0009] 如图1、图2所示,本发明换向器内孔自动检测机构,包括机架52,在所述机架52的顶部装有电机48,在该电机48下通过中间传动组件49 (为滚珠丝杆与螺母的组合)装有横梁44(内含螺母),所述横梁44的一侧依次装有内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47 ;该内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47均包括内孔测量弹簧块43,在该内孔测量弹簧块43上装有内孔气缸42、内孔传感器41 (呈上下设置),在该内孔测量弹簧块43的下部装有测量爪51。在所述机架52上、并与中间传动组件49对应处(通过感应器支座53)装有感应器45 (为上、下两件设置)。所述横梁44的另一侧(外侧,为换向器工件入口处)装有气枪50。[0010] 其中,内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47的组成和结构均相同(均由内孔气缸42、内孔传感器41、内孔测量弹簧块43、测量爪51构成),只不过是朝向不同而已(一个纵向设置、一个横向设置),其通过内孔气缸的动作而推动内孔测量弹簧块内的弹性件,带动测量爪伸张或收缩。该内孔传感器41、感应器45分别与微电脑控制器相连。
[0011] 本发明的工作原理是:工件(换向器)到达气枪50下方时,电机48工作通过中间传动组件带动横梁44下降,带动固定在横梁44上的气枪50 —起下降,气枪50至换向器内孔后吹净换向器的内孔,吹净后横梁44由电机48带动上升,然后该换向器到达内孔纵向测量组件46的测量爪51下方,电机48带动横梁44下降,将测量爪伸入至换向器的内孔,此时内孔气缸动作,使测量爪接触到换向器内壁,同时内孔传感器发生伸缩量的变化,通过微电脑控制器的电路转换和软件换算得到一个数据量(公差值),接着测量爪继续下降到第二个设置截面停止,再次测量,两次测量值比较反映出该换向器的内孔锥度指标(为换向器内孔的上部平均尺寸、下部平均尺寸的相差),感应器45用于感应测量爪两次垂直下降的不同高度;然后,该换向器到达内孔横向测量组件47的测量爪下方,与前一测量爪测量方式相同,再次进行两次换向器内孔不同高度的截面内径测量,并分别与前一测量爪的两次测量值比较,从而反映出该换向器的内孔圆度指标(为换向器内孔的上部、中部、下部测量尺寸最大值和最小值之差),以判定该换向器工件是否合格(换向器内孔的每一部位测量均有大值和小值)。

Claims (3)

1.换向器内孔自动检测机构,包括机架(52),其特征在于:在所述机架(52)的顶部装有电机(48),在该电机(48)下通过中间传动组件(49)装有横梁(44),所述横梁(44)的一侧依次装有内孔纵向测量组件(46)、内孔横向测量组件(47);该内孔纵向测量组件(46)、内孔横向测量组件(47)均包括内孔测量弹簧块(43),在该内孔测量弹簧块(43)上装有内孔气缸(42)、内孔传感器(41),在该内孔测量弹簧块(43)的下部装有测量爪(51)。
2.根据权利要求1所述的换向器内孔自动检测机构,其特征在于:在所述机架(52)上、并与中间传动组件(49)对应处装有感应器(45)。
3.根据权利要求1或2所述的换向器内孔自动检测机构,其特征在于:所述横梁(44)的另一侧装有气枪(50)。
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