CN206362899U - 一种脚位测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚位测试机构，包括测试平台、用以固定产品的定位机构，特点是该脚位测试机构还包括导向机构、驱动部件和包括脚位样板的脚位样板部件，脚位样板部件、导向机构和驱动部件间具有使脚位样板部件在驱动部件的驱动和在导向机构的引导下能作垂直于测试平台的往复运动的配合结构，脚位样板部件设置在测试平台的上方，定位机构设置在测试平台的外侧，优点是该脚位测试机构能代替人工，高效、准确地检测产品的脚位。

Description

一种脚位测试机构

技术领域

本实用新型涉及一种继电器生产设备，尤其涉及一种脚位测试机构。

背景技术

在继电器生产过程中，继电器在装配完成以后，通常都会设一道脚位检测的工序，工人一排排目测判断继电器的引出脚位是否有歪斜，发现引出脚有歪斜的继电器拿出进行校正。这样的人工测评不但生产效率低，还易产生漏查，不合格的判断标准主观随意性大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现能代替人工，高效、准确地检测产品的脚位的脚位样板测试机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脚位测试机构，包括测试平台、用以固定产品的定位机构，该脚位测试机构还包括导向机构、驱动部件和包括脚位样板的脚位样板部件，所述的脚位样板部件、所述的导向机构和所述的驱动部件间具有使所述的脚位样板部件在驱动部件的驱动和在所述的导向机构的引导下能作垂直于测试平台的往复运动的配合结构，所述的脚位样板部件设置在所述的测试平台的上方，所述的定位机构设置在所述的测试平台的外侧。

所述的导向机构包括导向主板和至少一个固定安装在所述的导向主板的一个侧面上的第一直线导轨，所述的脚位样板部件固定安装在所述的第一直线导轨的滑块上，所述的驱动部件包括垂直驱动气缸和固定安装在所述的垂直推动气缸的活塞杆上的拉动块，所述的导向主板上设置有至少一个长通孔，所述的长通孔的长度方向内径大于所述的脚位样板部件的行程，所述的脚位样板部件上固定设置有连接销，所述的连接销穿过所述的相对应的长通孔置于所述的拉动块的上面构成所述的配合结构，这样，当垂直推动气缸动作时，脚位样板部件在自身重力的作用和引导机构的引导下随着拉动块向下运动，当待测试产品的脚位不符合脚位样板部件的脚位样板的标准尺寸时，脚位样板部件搁置在引出脚上面停止向下运动，而不会随垂直推动气缸的继续向下运动而压坏产品的引出脚；当待测试产品的脚位合格时，产品的引出脚穿过脚位样板上的测试孔，然后垂直推动气缸的活塞杆返回，拉动块拉动连接销带动脚位样板部件离开被测试产品，一次脚位测试完成。

所述的行程限位机构由光电开关和行程尺组成，所述的光电开关固定安装在所述的导向主板上部，所述的行程尺包括安装部与隔挡部，所述的行程尺的安装部与所述的脚位样板部件固定连接，且所述的隔挡部置于所述的光电开关的光电偶之间，这样，被检测产品脚位合格时，行程尺的隔挡部随脚位样板部件下行，光电偶能感应，当被检测产品脚位不合格时，行程尺的隔挡部还处在光电偶之间，光电偶不能感应，与合格时相反，由此区分被检测产品脚位合格与否。

所述的脚位样板部件还包括第一安装板、第二安装板和呈L形的第三安装板以及与所述的第三安装板固定连接的第四安装板，所述的第一安装板的上部与所述的第一直线导轨滑块固定连接，所述的第一安装板的下部与第二安装板固定连接，所述的第二安装板设置有多个前后长腰圆孔，所述的第三安装板水平部上设置有与数量和位置与所述的前后长腰圆孔相对应的第一螺孔，螺栓穿过所述的前后长腰圆孔后与相对应的所述的第一螺孔相螺接，所述的第四安装板包括水平支架和垂直连接部，所述的脚位样板固定安装在所述的水平支架上，这样，脚位样板部件的各零件加工方便，装配简单，而且方便按不同产品来调整脚位样板部件相对于产品的距离。

为了进一步的使脚位样板部件的装配更加简单方便，方便按不同产品来调整水平方向位置，以及提高脚位样板的水平度，所述的第四安装板的垂直连接部设置有多个水平长腰圆孔且其上端设置有向所述的第三安装板一侧凸起的凸台，所述的第三安装板的垂直部上设置有数量和位置与所述的水平长腰圆孔相对应的第二螺孔，还设置有用以配合安装的所述的第四安装板的凸台的凹槽，螺栓穿过所述的水平长腰圆孔后与相对应的所述的第二螺孔相螺接。

所述的定位机构包括定位叉推动气缸、定位叉和与所述的定位叉推动气缸的缸体固定连接的安装主板，所述的安装主板上固定安装有第二直线导轨，所述的定位叉固定安装在所述的第二直线导轨的滑块上，所述的定位叉的前部设置有至少一个与被定位产品外形相匹配的凹槽，所述的定位叉的后端与所述的定位叉推动气缸的活塞杆相螺接，这样，由于直线导轨的引导，定位叉每一次对产品的对准定位准确又平稳，不会出现偏差而错位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：首先,由于脚位测试机构包括测试平台、用以固定产品的定位机构，该脚位测试机构还包括导向机构、驱动部件和包括脚位样板的脚位样板部件，脚位样板部件、所述的导向机构和所述的驱动部件间具有使所述的脚位样板部件在驱动部件的驱动和在所述的导向机构的引导下能作垂直于测试平台的往复运动的配合结构，对产品脚位样板的测试过程是自动化进行，较人工检测至少提高两倍效率，同时杜绝漏查，且不合格的判断标准统一；其次，通用性强，可以适用多型号产品的引出脚，只要预先制作好不同型号产品的标准脚位样板，按需更换脚位样板即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的驱动部件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的导向主板的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的脚位样板部件的第三安装板的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的脚位样板部件的第四安装板的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种脚位测试机构，包括测试平台1、用以固定产品的定位机构2以及导向机构3、驱动部件4和设置在测试平台1的上方的脚位样板部件5，脚位样板部件5、导向机构3和驱动部件4间具有使脚位样板部件5在驱动部件4的驱动和在导向机构3的引导下能作垂直于测试平台1的往复运动的配合结构，导向机构3包括导向主板31和至少一个固定安装在导向主板31的一个侧面上的第一直线导轨32，脚位样板部件5固定安装在第一直线导轨32的滑块上，驱动部件4包括垂直驱动气缸41和固定安装在垂直推动气缸41的活塞杆上的拉动块42，为了使推动平稳，垂直推动气缸41选用双活塞杆气缸，导向主板31上设置有两个长通孔31，长通孔31的长度方向内径大于脚位样板部件5的行程，脚位样板部件5上固定设置有连接销43，连接销43穿过相对应的长通孔311置于拉动块42的上面构成配合结构，定位机构2设置在测试平台1的外侧，定位机构2包括定位叉推动气缸21、定位叉22和与定位叉推动气缸21的缸体固定连接的安装主板23，安装主板23上固定安装有第二直线导轨24，定位叉22固定安装在第二直线导轨24的滑块上，定位叉22的前部设置有两个与被定位产品6外形相匹配的凹槽221，定位叉22的后端与定位叉推动气缸21的活塞杆相螺接。

为了使脚位样板部件5的装配简单方便，方便按不同产品来调试整脚位样板部件5，脚位样板部件5包括脚位样板51、第一安装板52、第二安装板53和呈L形的第三安装板54以及与第三安装板54固定连接的第四安装板55，第一安装板52的上部与第一直线导轨32滑块固定连接，第一安装板52的下部与第二安装板53固定连接，第二安装板53设置有多个前后长腰圆孔531，第三安装板54水平部上设置有与数量和位置与前后长腰圆孔531相对应的第一螺孔541，螺栓（图中未示出）穿过前后长腰圆孔531后与相对应的第一螺孔541相螺接，第四安装板55包括水平支架551和垂直连接部552，第四安装板55的垂直连接部552设置有多个水平长腰圆孔553且其上端设置有向第三安装板54一侧凸起的凸台554，第三安装板54垂直部上设置有数量和位置与水平长腰圆孔553相对应的第二螺孔542，还设置有用以配合安装的第四安装板55的凸台554的凹槽543，装配时，凸台554扣合在凹槽543上，螺栓穿过水平长腰圆孔553后与相对应的第二螺孔542相螺接,脚位样板51固定安装在水平支架551上，这样，脚位样板部件5的各零件加工方便，在零件加工时控制零件的加工精度就可以控制脚位样板部件的装配精度，装配简单，而且方便按不同产品来调整脚位样板部件5相对于产品的距离。

该脚位样板机构在应用于生产流水线时，为了进一步提高自动化，还包括两组行程限位机构6，行程限位机构6由光电开关61和行程尺62组成，光电开关61固定安装在导向主板31上部，行程尺62包括安装部与隔挡部621，行程尺62的安装部与脚位样板部件5固定连接，且隔挡部621置于光电开关61的光电偶611之间。

在应用于继电器生产流水线时，该脚位样板机构一般都是与生产线中PLC控制系统有机连接，测试平台1一般为生产流水线导轨，当继电器7到达与脚位样板部件5相对应的位置时，定位机构2工作，使定位叉22稳住继电器，然后，垂直推动气缸41动作，脚位样板部件5在自身重力的作用和引导机构3的引导下随着拉动块42向下运动，当待测试继电器7的脚位不符合脚位样板部件5的脚位样板51的标准尺寸时，脚位样板部件5搁置在引出脚上面停止向下运动，而不会随垂直推动气缸41的继续向下运动而压坏继电器7引出脚，行程限位机构6的行程尺62挡在光电偶611之间，光电开关6不能产生光电流，PLC控制系统得到继电器7的引出脚不合格的信号，为生产线对不合格品作出处理的其它机构获得信号，当待测试继电器7的脚位合格时，继电器7的引出脚穿过脚位样板51上的测试孔，行程限位机构6的行程尺62随脚位样板部件51下行远离光电偶611，光电开关6产生光电流，PLC控制系统得到继电器7的引出脚合格的信号，然后垂直推动气缸41的活塞杆返回，拉动块42拉动连接销43带动脚位样板部件5离开被测试继电器，一次脚位测试完成，测试速度为1.5s/只。

以上实施例均是本实用新型的较佳实施例而已，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (6)

1.一种脚位测试机构，包括测试平台、用以固定产品的定位机构，该脚位测试机构还包括导向机构、驱动部件和包括脚位样板的脚位样板部件，所述的脚位样板部件、所述的导向机构和所述的驱动部件间具有使所述的脚位样板部件在驱动部件的驱动和在所述的导向机构的引导下能作垂直于测试平台的往复运动的配合结构，所述的脚位样板部件设置在所述的测试平台的上方，所述的定位机构设置在所述的测试平台的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种脚位测试机构，其特征在于所述的导向机构包括导向主板和至少一个固定安装在所述的导向主板的一个侧面上的第一直线导轨，所述的脚位样板部件固定安装在所述的第一直线导轨的滑块上，所述的驱动部件包括垂直驱动气缸和固定安装在所述的垂直推动气缸的活塞杆上的拉动块，所述的导向主板上设置有至少一个长通孔，所述的长通孔的长度方向内径大于所述的脚位样板部件的行程，所述的脚位样板部件上固定设置有连接销，所述的连接销穿过所述的相对应的长通孔置于所述的拉动块的上面构成所述的配合结构。

3.根据权利要求2所述的一种脚位测试机构，其特征在于所述的行程限位机构由光电开关和行程尺组成，所述的光电开关固定安装在所述的导向主板上部，所述的行程尺包括安装部与隔挡部，所述的行程尺的安装部与所述的脚位样板部件固定连接，且所述的隔挡部置于所述的光电开关的光电偶之间。

4.根据权利要求2至3任一项权利要求所述的一种脚位测试机构，其特征在于所述的脚位样板部件还包括第一安装板、第二安装板和呈L形的第三安装板以及与所述的第三安装板固定连接的第四安装板，所述的第一安装板的上部与所述的第一直线导轨滑块固定连接，所述的第一安装板的下部与第二安装板固定连接，所述的第二安装板设置有多个前后长腰圆孔，所述的第三安装板水平部上设置有与数量和位置与所述的前后长腰圆孔相对应的第一螺孔，螺栓穿过所述的前后长腰圆孔后与相对应的所述的第一螺孔相螺接，所述的第四安装板包括水平支架和垂直连接部，所述的脚位样板固定安装在所述的水平支架上。

5.根据权利要求4所述的一种脚位测试机构，其特征在于所述的第四安装板的垂直连接部设置有多个水平长腰圆孔且其上端设置有向所述的第三安装板一侧凸起的凸台，所述的第三安装板的垂直部上设置有数量和位置与所述的水平长腰圆孔相对应的第二螺孔，还设置有用以配合安装的所述的第四安装板的凸台的凹槽，螺栓穿过所述的水平长腰圆孔后与相对应的所述的第二螺孔相螺接。

6.根据权利要求1、2、3、5任一项权利要求所述的一种脚位测试机构，其特征在于所述的定位机构包括定位叉推动气缸、定位叉和与所述的定位叉推动气缸的缸体固定连接的安装主板，所述的安装主板上固定安装有第二直线导轨，所述的定位叉固定安装在所述的第二直线导轨的滑块上，所述的定位叉的前部设置有至少一个与被定位产品外形相匹配的凹槽，所述的定位叉的后端与所述的定位叉推动气缸的活塞杆相螺接。