CN203705949U - 一种能够防撞的agv装置 - Google Patents
一种能够防撞的agv装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203705949U CN203705949U CN201320586176.0U CN201320586176U CN203705949U CN 203705949 U CN203705949 U CN 203705949U CN 201320586176 U CN201320586176 U CN 201320586176U CN 203705949 U CN203705949 U CN 203705949U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- striker
- hinge
- buffer spring
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置，包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧；所述防撞件设置于所述主体的前部；所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件。本实用新型的有益效果是：采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部，防撞件不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车，特别是一种能够防撞的AGV装置。
背景技术
AGV（Automated Guided Vehicle）意为无人搬运车，是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
现有的AGV只能够自动在导引路径上行驶，在行驶的过程中难免出现碰撞。现有技术中，AGV的防撞装置仅能相对正向垂直作用力或较窄方向的作用力，使得AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统，而不能实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。
实用新型内容
为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种能够防撞的AGV装置，实现全向、低噪、平稳、可靠的接触防撞效果。
本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种能够防撞的AGV装置，包括主体、
防撞件、合页和缓冲弹簧；所述防撞件设置于所述主体的前部；所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件；还包括联动件和万向开关；所述万向开关设置于所述主体的内部；所述联动件的一端固连于所述防撞件，另一端固连于所述万向开关；防撞件移动带着联动杆运动，改变万向开关的状态，用于采集防撞件的受撞状态；所述合页为多个，所述缓冲弹簧为多个；一合页相邻设置一缓冲弹簧。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用合页与缓冲弹簧将防撞件支撑在主体前部，防撞件不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体移动。
附图说明
图1为本实用新型能够防撞的AGV装置结构示意图。
图2为图1右方受撞状态示意图。
图3为图1左方受撞状态示意图。
图4为图1前方受撞状态示意图。
| 主体11 | 防撞件12 |
| 合页13 | 缓冲弹簧14 |
| 万向开关15 | 联动件16 |
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，一种能够防撞的AGV装置，包括主体11、防撞件12、合页13和缓冲弹簧14；防撞件12设置于主体11的前部；合页13分别铰连于主体11、防撞件12；缓冲弹簧14分别固连于主体11、防撞件12，采用合页13与缓冲弹簧14将防撞件12支撑在主体11前部，防撞件12不易下垂，被撞后能够全方位的向着主体11移动。
本实用新型的合页13为多个，缓冲弹簧14亦为多个。一合页13相邻设置一缓冲弹簧14，整个主体11的前部设置多对的合页13与缓冲弹簧14。当防撞件12向着主体11前部移动时，合页13折合；当防撞件12受力消失后，在缓冲弹簧14的作用下恢复至原始状态。
本实用新型还包括联动件16和万向开关15；联动件16的一端固连于防撞件12，另一端固连于万向开关15。当防撞件12移动带着联动杆运动，改变万向开关15的状态，从而便于进一步采集防撞件12的受撞状态。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种能够防撞的AGV装置，其特征在于：
包括主体、防撞件、合页和缓冲弹簧；
所述防撞件设置于所述主体的前部；
所述合页分别铰连于所述主体、所述防撞件；
所述缓冲弹簧分别固连于所述主体、所述防撞件；
还包括联动件和万向开关；所述万向开关设置于所述主体的内部；所述联动件的一端固连于所述防撞件，另一端固连于所述万向开关；防撞件移动带着联动杆运动，改变万向开关的状态，用于采集防撞件的受撞状态；
所述合页为多个，所述缓冲弹簧为多个；一合页相邻设置一缓冲弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320586176.0U CN203705949U (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 一种能够防撞的agv装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320586176.0U CN203705949U (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 一种能够防撞的agv装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203705949U true CN203705949U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51056356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320586176.0U Expired - Fee Related CN203705949U (zh) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | 一种能够防撞的agv装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203705949U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104331077A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-04 | 长城汽车股份有限公司 | 自动导引运输车 |
-
2013
- 2013-09-23 CN CN201320586176.0U patent/CN203705949U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104331077A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-04 | 长城汽车股份有限公司 | 自动导引运输车 |
| CN104331077B (zh) * | 2014-10-29 | 2017-06-16 | 长城汽车股份有限公司 | 自动导引运输车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205184815U (zh) | 具有防碰撞功能的智能移动机器人 | |
| CN203705949U (zh) | 一种能够防撞的agv装置 | |
| CN204423153U (zh) | Agv智能运输车的安全防护装置 | |
| CN108421734A (zh) | 电力线缆清洁设备 | |
| CN210258853U (zh) | 一种防撞型无人机 | |
| CN204605718U (zh) | 一种弹性汽车保险杠 | |
| CN203172922U (zh) | 一种烟条夹持装置 | |
| CN203654838U (zh) | 一种立体车库的横移限位装置 | |
| CN203701817U (zh) | 家具用自动复位开关系统 | |
| CN103129770A (zh) | 一种烟条夹持装置 | |
| CN203669564U (zh) | 一种玻璃门限位装置 | |
| CN204161301U (zh) | 汽车倒车安全保护系统 | |
| CN202624130U (zh) | 一种无人搬运小车的防撞装置 | |
| CN206156511U (zh) | 一种轿厢缓冲底盘 | |
| CN203902463U (zh) | 一种停车车距防碰撞装置 | |
| CN104495593B (zh) | 电梯安全保护装置 | |
| CN105034920A (zh) | 一种小香猪运输车 | |
| CN201842478U (zh) | 一种抗干扰的开关装置 | |
| CN204211141U (zh) | 一种玻璃上片机的保护装置 | |
| CN215285255U (zh) | 一种无人机防撞装置 | |
| CN205295999U (zh) | 道路限高警示装置 | |
| CN205181829U (zh) | 消毒柜 | |
| CN203212178U (zh) | 一种电梯门安全辅助装置 | |
| CN114216643B (zh) | 一种磁性分离防碰撞检测装置 | |
| GB201307825D0 (en) | Arrangement of a cross member of a front bumper on a longitudinal member of a passenger vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170925 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Songgang Street Tantou community Daejeon Yang Industrial Zone Industrial Park gorgeous Huamei heavy industry zone 101A Patentee after: Shenzhen Nari Technology Co., Ltd. Address before: Baoan District Songgang Tangxia street Shenzhen city Guangdong province 518000 Chung Industrial Zone Third COSCO Guomao Technology Park Patentee before: Shenzhen Nari Robot Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20180923 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |