CN203696930U - 一种起钉机 - Google Patents

Abstract

一种起钉机，属于建筑工具技术领域。包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手固定座，机械手固定座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。本实用新型结构简单，操作方便，体积小，造价低，特别是能取各种特型钉子包括不带帽的铁钉。机械手夹持、起钉速度快各气缸均带有两个排气阀，实现一个进气一个排气，使其运动速度快。

Description

一种起钉机

技术领域

本实用新型属于建筑工具技术领域，特别是涉及一种起钉机。

背景技术

在建筑工用木方上往往有很多的钉子，在使用时需要起出，以重复利用。现有的起钉机一般为液压或气动起钉机，其体积大、重量大、挪动不方便，且起钉时一般需要2-3道工序，操作复杂，造价高。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种起钉机，它是采用气动原理，驱动机械手起钉，设备体积小，使用方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种起钉机，包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手底座，机械手底座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。

所述气动控制装置包括气源、脚踏气动开关、第三气缸、导气管、行程控制开关、多个排气阀及多个三通，所述气源通过三通Ⅰ分别连接脚踏气动开关和行程控制开关，脚踏气动开关输出两导气管，该两导气管分别连接三通Ⅱ、三通Ⅲ，其三通Ⅱ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅰ，三通Ⅲ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅱ，第三气缸通过行程控制开关连接分别第一气缸的两个排气阀Ⅲ、Ⅳ。

所述行程控制开关包括气动开关、第一弹簧、支撑件，所述支撑件为一带有支撑杆的垫块，其垫块端连接在气动开关上，第三气缸的活塞杆上套装一螺母，第一弹簧套装在垫块和螺母间的支撑杆和活塞杆上，在第一弹簧不压缩时，所述活塞杆和支撑杆间间隔的距离H为75-85mm。 

所述夹持机构包括软轴离合线、机械手固定座、第二弹簧及固定板，所述软轴离合线为两根，由内、外两层可相对滑动的线构成，两软轴离合线一端固定在与第二气缸连接的端板上，另一端穿过固定板，其软轴离合线的外线分别固定在固定板和机械手第一固定座上，内线穿过机械手第一固定座连接在第二固定座上，两固定座间的内线上套装有第二弹簧。

所述机械手由夹爪和连接部构成，其中夹爪和连接部间的夹角为110°-120°，夹爪的夹持端带有内斜面，两夹爪在合拢时，两夹持端在内部形成V型空间。

在所述机械手伸缩的滑道端设置有挡板，其上开有供机械手伸缩的孔。

对应所述挡板还设置有顶板，其上对应机械手位置设有顶块，顶块为矩形块，其相对机械手端设置有防滑凸起垫。

在所述顶块的四角上还开有的起钉孔，其直径φ5，其孔深均为20-30mm。

所述顶板顶端带有凹槽。

在所述与气源连接的管路端还设有气水分离器

本实用新型的有益效果为：

1. 本实用新型结构简单，操作方便，普通力工一人即可完成，起钉过程仅需一道工序。且体积小，重量轻，造价低；特别是能取各种特型钉子包括不带帽的铁钉。

2.本实用新型通过三个气缸结合控制，机械手夹持、起钉速度快；机械手夹爪端带有内斜面，夹持稳固；各气缸均带有两个排气阀，实现一个进气一个排气，使其运动速度快。

3.本实用新型还带有气水分离器，使气源输入的气体质量高，整个机构运行稳定、速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中夹持机构示意图。

图3为图2中机械手夹爪结构示意图。

图4为图1中顶板结构示意图。

图5为图1中行程控制开关结构示意图。

图中：1.气水分离器，2.导气管，3.第一气缸，31.排气阀I，32.排气阀Ⅱ，4.平台， 5.气动控制装置，51.脚踏气动开关，52.排气阀Ⅲ，53.排气阀Ⅳ，54.三通Ⅰ，55.三通Ⅱ，56.三通Ⅲ；6.行程控制开关，61.气动开关，62.第一弹簧，63.活塞杆，64.支撑杆，65.垫块，66.螺母；7.夹持机构，71.软轴离合线，72.第一固定座，73.第二弹簧，74.固定板，75.端板，76.外线，77.内线，78.第二固定座，79.底座；8.滑道，9.挡板，10.顶块，101. 防滑凸起垫，102. 起钉孔，11.顶板，111. 凹槽，12.第二气缸，13.第三气缸，14.机械手，141.夹爪，142.连接部。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步详述。

实施例：如图1所示，本实用新型包括第一气缸3、第二气缸12、平台4、滑道8、机械手14、夹持机构7和气动控制装置5，所述第一气缸3、滑道8分别固定在底座上，平台4连接在滑道8上，其上分别固定第二气缸12和机械手底座79，机械手底座79一端连接机械手14，另一端连接在第一气缸3上，通过第一气缸3驱动机械手14沿滑道8伸缩移动；所述机械手14夹板端通过夹持机构7连接第二气缸12，通过第二气缸12控制机械手14张开、闭合，第一、第二气缸3、12分别与气动控制装置5连接，通过气动控制装置5控制其运行。

所述气动控制装置5包括气源、脚踏气动开关51、第三气缸13、导气管、多个排气阀及多个三通，所述气源通过三通Ⅰ分别连接脚踏气动开关51和行程控制开关6，脚踏气动开关51输出两导气管，该两导气管分别连接三通Ⅱ55、三通Ⅲ56，其三通Ⅱ55分别连接第二气缸12和第三气缸13的排气阀Ⅲ52，三通56Ⅲ分别连接第二气缸12和第三气缸13的排气阀Ⅳ53，第三气缸13通过行程控制开关6连接分别第一气缸3的排气阀Ⅰ31、排气阀Ⅱ32。

所述行程控制开关6包括气动开关61、第一弹簧62、支撑件，所述支撑件为一带有支撑杆64的垫块65，其垫块65端连接在气动开关61上，第三气缸13的活塞杆63上套装一螺母66，第一弹簧62套装在垫块65和螺母66间的支撑杆64和活塞杆63上，在第一弹簧62不压缩时，所述活塞杆63和支撑杆64间间隔的距离H75-85mm。第三气缸13的活塞杆63伸出时，通过压缩活塞杆63和支撑杆64上的第一弹簧62，使与其连接的气动开关61开通，第一气缸3启动；当活塞杆63回缩时，在第一弹簧62的作用下，使活塞杆63和支撑杆64保持相应的距离；第三气缸13的往复运动带动第一气缸3的往复运动。

所述夹持机构7包括软轴离合线71、机械手底座、固定座、第二弹簧73及固定板74，所述软轴离合线71为两根，由内、外两层可相对滑动的线构成，两软轴离合线71一端固定在与第二气缸12连接的端板75上，另一端穿过固定板74，其软轴离合线71的外线76分别固定在固定板74和机械手第一固定座72上，内线77穿过机械手第一固定座72连接在第二固定座78上，两固定座间的内线77上套装有第二弹簧73。如图3所示，所述机械手14由夹爪141和连接部142构成，其中夹爪141和连接部142间的夹角为110°-120°，夹爪141的夹持端143带有内斜面，两夹爪141在合拢时，两夹持端143在内部形成V型空间；在两夹爪141夹持钉子时，防止钉子脱落。

在所述机械手14伸缩的滑道8端设置有挡板9，其上开有供机械手14伸缩的孔。

如图4所示，对应所述挡板9还设置有顶板11，在所述机械手14伸缩的滑道8端还设置有顶板11，其上对应机械手14位置设有顶块10，顶块10为矩形块，其相对机械手端设置有防滑凸起垫101，增加摩擦和顶推力。在所述顶块10的四角上还开有的起钉孔102，其直径为φ5，其孔深均为20-30mm，起到推动钉子尖端的作用，使钉帽和木方间产生间隙，方便机械手14夹持，利于起下不同大小的钉子。所述顶板10顶端带有凹槽111，为方便放置木方，以起下木方端部的钉子。

在所述与气源连接的管路端还设有气水分离器1。

本实用新型的工作过程：

首先，开启气源，将带有需起钉的木方靠置在顶板11的顶块10上，通过三通I54输出气体分别至脚踏气动开关51和行程控制开关6的气动开关61，启动脚踏气动开关51，使导气管2中的气体分别通过三通Ⅱ55、三通Ⅲ56接通第二气缸12和第三气缸13的第一排气阀52和第二排气阀53，第二、第三气缸12、13启动，第二气缸12通过其活塞杆驱动夹持机构7，进而控制机械手14的张合：即：活塞杆伸出，带动端板75移动，由于软轴离合线71的外线76固定在固定板74和第一固定座72间，所以端板75移动带动内线77伸出，使得第一固定座72和第二固定座78张开，机械手14张开；相反，在活塞杆回缩时，第一固定座72和第二固定座78压缩其间第二弹簧73，两固定座闭合，机械手14夹紧；同时，第三气缸13的活塞杆63伸出，通过压缩其上第一弹簧62，使与其连接的气动开关61开通，第一气缸3启动，其活塞杆伸出，推动与其连接的机械手14底座79及平台4沿滑道8移动，使机械手14伸出挡板9的开口，抬起脚踏气动开关51，张开的机械手14夹住钉子后，在第一气缸3的活塞杆回缩下，带动机械手14及平台4沿滑道8回缩，起下钉子；完成一个工作循环。其中机械手14在伸出时张开，在回缩时夹紧，每次起钉过程仅需2-3秒。

其中各个气缸上带有的两个排气阀，在工作过程中，实现一个进气一个排气，使其运动速度快。

Claims (10)

1.一种起钉机，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手底座，机械手底座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。

2.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：所述气动控制装置包括气源、脚踏气动开关、第三气缸、导气管、行程控制开关、多个排气阀及多个三通，所述气源通过三通Ⅰ分别连接脚踏气动开关和行程控制开关，脚踏气动开关输出两导气管，该两导气管分别连接三通Ⅱ、三通Ⅲ，其三通Ⅱ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅰ，三通Ⅲ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅱ，第三气缸通过行程控制开关连接分别第一气缸的两个排气阀Ⅲ、Ⅳ。

3.根据权利要求2所述起钉机，其特征在于：所述行程控制开关包括气动开关、第一弹簧、支撑件，所述支撑件为一带有支撑杆的垫块，其垫块端连接在气动开关上，第三气缸的活塞杆上套装一螺母，第一弹簧套装在垫块和螺母间的支撑杆和活塞杆上，在第一弹簧不压缩时，所述活塞杆和支撑杆间间隔的距离H为75-85mm。

4. 根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：所述夹持机构包括软轴离合线、机械手固定座、第二弹簧及固定板，所述软轴离合线为两根，由内、外两层可相对滑动的线构成，两软轴离合线一端固定在与第二气缸连接的端板上，另一端穿过固定板，其软轴离合线的外线分别固定在固定板和机械手第一固定座上，内线穿过机械手第一固定座连接在第二固定座上，两固定座间的内线上套装有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：所述机械手由夹爪和连接部构成，其中夹爪和连接部间的夹角为110°-120°，夹爪的夹持端带有内斜面，两夹爪在合拢时，两夹持端在内部形成V型空间。

6.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：在所述机械手伸缩的滑道端设置有挡板，其上开有供机械手伸缩的孔。

7.根据权利要求1或6所述起钉机，其特征在于：对应所述挡板还设置有顶板，其上对应机械手位置设有顶块，顶块为矩形块，其相对机械手端设置有防滑凸起垫。

8.根据权利要求7所述起钉机，其特征在于：在所述顶块的四角上还开有的起钉孔，其直径φ5，其孔深均为20-30mm。

9.根据权利要求7所述起钉机，其特征在于：所述顶板顶端带有凹槽。

10.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：在所述与气源连接的管路端还设有气水分离器。