CN203676024U - 田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机 - Google Patents

Abstract

田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，属于农业机械技术领域。本实用新型为了解决农业秸秆收集耗费人力大、运输效率低的问题。联合机包括前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统，前置式秸秆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。本实用新型用于田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型。

Description

田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机

技术领域

 本实用新型涉及一种农作物秸秆收集粉碎成型联合机，具体涉及一种田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，属于农业机械技术领域。

背景技术

如何从田间将散落在田地里的各种形态的秸秆资源，利用先进的自动化的装备取代昂贵的人工，进行自动、高效地收集和高密度地加工，显著地降低秸秆的收集和及其制成品物流成本，是使秸秆资源能够真正实现产业化、商业化和高附加值利用的关键所在和瓶颈问题。

各种农作物成熟收获后，废弃秸秆常常被简单切断或击碎后随意抛洒在田间地面上，以期借助自然风尽快失水干燥，便于后期处理或加工。以往可将这些散落秸秆拾取进行压缩打包运输，但由于压缩比不大，物流成本极高，且由于仍有较大的含水量而会发生自然发酵发热，导致秸秆资源腐烂变质和浪费。

秸秆是农作物的重要副产物，约为其粮食产量的1.1倍，我国秸秆产量为7亿多吨，除去各种其他利用，尚有4亿吨左右有待利用。黑龙江省秸秆产量为6千多万吨，其中2/3被废弃在农田中。如玉米、小麦等收获时，一般由联合收割机完成，收获过程中其秸秆常由置于联合收割机中底部的锤片装置击碎散布于农田里。这些秸秆如果用于还田，则正常一般只需要1/3左右，其余部分皆需要另行加以利用。

目前，收集这些废弃在农田里的秸秆，由于没有专门的机械装备，只能依靠人工收集，但是，在繁忙的秋收季节，农民优先忙于收获庄稼，几乎没有时间收集这些秸秆。由于秸秆是很重要的生物质资源，很多企业、商家希望对其深加工或高效利用，但是在高度忙碌的秋收季节，很难雇到闲暇人力去收集秸秆，即使找到工人，日工资也非常高，导致吨秸秆收集成本过高，以致最终无法实施商业化利用。结果造成卖的卖不掉，用的买不起。

由于农民迫于秋翻地的时间性要求，更不愿意再花钱进行秸秆还田处理，因此，农民只好对田间的废弃秸秆进行最廉价的焚烧处理。结果，这些宝贵的秸秆资源非但没有变成财富，反而其烟雾造成了环境污染，并危及交通与航空安全。

中国专利CN2382212Y公开了一种秸秆收获打捆机，秸秆收获打捆机是将拾取的秸秆利用双辊轧压器直接进行轧压，在秸秆没有切断之前所压出的水分很有限，往往达不到直接进行压块所要求的含水量。

发明内容

本实用新型为了解决农业秸秆收集耗费人力大、运输效率低的问题，进而提供一种田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机。

本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型所述田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机包括前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统、生物质颗粒自动输送暂存系统和行走底盘集成系统，所述前置式秸秆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。

优选的：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统包括钉齿轮、切断锯片轮、输送绞龙、抖土与短路快速输送机构、进料口、第三带传动机构、第二带传动机构、第一带传动机构和第一链传动机构；

所述钉齿轮、切断锯片轮和输送绞龙前后悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，抖土与短路快速输送机构位于钉齿轮、切断锯片轮和输送绞龙的下方，抖土与短路快速输送机构通过第一带传动机构与粉碎致密成型一体化系统连接，输送绞龙通过第一链传动机构与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮的转轴通过第二带传动机构与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮的转轴还通过第三带传动机构与钉齿轮连接，进料口设置在输送绞龙中段的后方。

主要完成地面散落秸秆的自动拾取、去泥土和初级粉碎，以期为原料在车上的输送及进一步加工提供必要的基础。

优选的：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统还包括挡板，所述挡板安装在行走底盘集成系统机架上，挡板位于抖土与短路快速输送机构和进料口的后上方。如此设置，挡板对杂乱的秸秆进行遮挡和归拢。

优选的：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统还包括第一油缸和调节螺母，钉齿轮与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有调节螺母，切断锯片轮与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有第一油缸。如此设置，第一油缸和调节螺母可以调节秸秆拾取系统离地面的高度，以适应不同的地势和地形。

优选的：所述抖土与短路快速输送机构为带传动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘、皮带、传动轴、固定轴和带轮，拾取底盘上穿设有两个传动轴，每个传动轴上安装有两个带轮，带轮位于拾取底盘的缝隙内，带轮通过皮带连接，拾取底盘的后侧连接有固定轴，第一带传动机构的带轮安装在传动轴上。

带传动式抖土与短路快速输送机构：主要用于玉米、高粱等硬度较大秸秆的拾取和传送。

优选的：所述抖土与短路快速输送机构为齿条转动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘、齿条、传动曲轴和固定轴，拾取底盘上穿设有两个传动曲轴，两个传动曲轴通过两个齿条连接，齿条位于拾取底盘的缝隙内，拾取底盘的后侧连接有固定轴，第一带传动机构的带轮安装在传动曲轴上。

齿条转动式抖土与短路快速输送机构：主要用于小麦、水稻等硬度小，质量轻的秸秆的拾取和传送。

优选的：所述抖土与短路快速输送机构为齿条滑动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘、齿条、传动曲轴、固定轴和带有滑槽的轴，拾取底盘上由前至后穿设有带有滑槽的轴和传动曲轴，齿条用于连接带有滑槽的轴和传动曲轴，齿条在滑槽内滑动，拾取底盘的后侧连接有固定轴，第一带传动机构的带轮安装在传动曲轴上。

齿条滑动式抖土与短路快速输送机构：主要用于山区枝桠等条状生物质的拾取和传送。

优选的：所述输送绞龙左右两段螺旋方向相反，左侧螺旋方向为右旋，右侧螺旋方向为左旋。如此设置，可实现物料向布置于中部的进料口处聚集。

优选的：所述粉碎致密成型一体化系统包括第一传送带、柴油机、第二链传动机构、旋风分离器、减速器、粉碎机、第四带传动机构、第五带传动机构、成型机、成型机加热电机；

粉碎机和成型机安装在行走底盘集成系统的底盘上，粉碎机和成型机之间通过旋风分离器传送物料，粉碎机进口端与进料口之间通过第一传送带传送物料，柴油机安装在行走底盘集成系统的底盘上，柴油机的输出轴通过第二链传动机构与减速器的输入端连接，减速器的一个输出端连接有万向联轴节，万向联轴节与抖土与短路快速输送机构的传动轴通过第一带传动机构连接，万向联轴节与输送绞龙通过第一链传动机构连接，万向联轴节与切断锯片轮的转轴通过第二带传动机构连接，减速器的另一个输出端通过第四带传动机构与粉碎机的电机连接，减速器通过第五带传动机构与成型机加热电机连接，成型机加热电机用于驱动成型机内的平模盘。

优选的：所述粉碎致密成型一体化系统还包括带有阀门的管道和阀门，所述柴油机的出烟筒上安装有阀门，粉碎机通过带有阀门的管道与出烟筒连接。如此设置，利用废烟气对秸秆进行干燥，经过高温烟气熏制的秸秆，柔性好，易于成型。

主要用于对经过初级粉碎后的秸秆原料进行工艺粉碎和致密成型加工，以获得高质量的颗粒燃料（或饲料）。

优选的：生物质颗粒自动输送暂存系统包括第二传送带和颗粒暂存箱，颗粒暂存箱用于存储生物质颗粒，颗粒暂存箱的进口端通过第二传送带与成型机的出口端连接。

主要用于将制成的生物质致密成型颗粒自动收集输送至颗粒暂存箱中，实现产品的临时暂存。

优选的：所述生物质颗粒自动输送暂存系统还包括两个第二油缸，所述颗粒暂存箱的左侧面或右侧面上装有两个第二油缸。如此设置，油缸提供的推力，使颗粒暂存箱侧向翻转，以将其存储的生物质颗粒倒入前来接收的运输车辆中。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

本实用新型可将散落在地面上的各种尺寸和形态的、含水率在25%-30%以下的秸秆进行自动拾取、切断，然后输送到车辆后部，进行进一步的工艺粉碎、烘干和压缩致密成型，在田间里，一次性将秸秆直接加工成致密成型颗粒燃料，最大工作含水率可达25%，压缩成的颗粒燃料，密度一般在0.8-1.3之间，每小时可拾取压缩生产颗粒燃料1.5-2t，整个车辆只需一人操控，解决了农业秸秆收集耗费人力大、运输效率低的问题。

本实用新型可以快速拾取、高密度压缩，用以解决人工收集秸秆成本高、秸秆杂乱体积大，运输困难、成本高等问题，可加快推进秸秆经济、高效和商业化利用，有利于缓解资源约束，减轻环境压力，对于解决秸秆违规焚烧问题，稳定农业生态平衡都具有十分重要的意义。

本实用新型能够在田间边移动边工作，一举将废弃秸秆制成生物质颗粒，将原来在工厂才能完成的生物质致密成型加工转移到田间，使生物质高密度颗粒生产一步到位，为深加工利用提供高效、廉价地生产方式与技术。直接从田间运出的高密度的生物质颗粒，既可以作为电热或民用燃料或饲料运往各地销售，也可用作生产清洁液体燃料油的廉价原料，实现了依靠先进的技术与装备，经济高效地将田间废弃的秸秆资源直接转变成现实财富的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是带传动式抖土与短距快速输送机构的结构示意图；

图4是齿条转动式抖土与短距快速输送机构的结构示意图；

图5是齿条滑动式抖土与短距快速输送机构的结构示意图。

图中：1-钉齿轮，2-切断锯片轮，3-输送绞龙，4-抖土与短路快速输送机构，5-进料口，6-第一传送带，7-柴油机，8-旋风分离器，9-阀门的管道，10-阀门，11-挡板，12-第一油缸，13-调节螺母，14-第三带传动机构，15-第二带传动机构，16-第一带传动机构，17-第一链传动机构，18-输出轴，19-第二链传动机构，20-减速器，21-粉碎机，22-第四带传动机构，23-第二传送带，24-颗粒暂存箱，25-生物质颗粒，26-第二油缸28-成型机，29-底盘，31-第五带传动机构，32-成型机加热电机，41-拾取底盘，42-皮带，43-传动轴，44-固定轴，45-带轮，46-齿条，47-传动曲轴，48-带有滑槽的轴，161-第一带传动机构带轮。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

具体实施方式：本实施方式的所述田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机包括前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统、生物质颗粒自动输送暂存系统和行走底盘集成系统，所述前置式秸秆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。

进一步：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统包括钉齿轮1、切断锯片轮2、输送绞龙3、抖土与短路快速输送机构4、进料口5、第三带传动机构14、第二带传动机构15、第一带传动机构16和第一链传动机构17；

所述钉齿轮1、切断锯片轮2和输送绞龙3前后悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，抖土与短路快速输送机构4位于钉齿轮1、切断锯片轮2和输送绞龙3的下方，抖土与短路快速输送机构4通过第一带传动机构16与粉碎致密成型一体化系统连接，输送绞龙3通过第一链传动机构17与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮2的转轴通过第二带传动机构15与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮2的转轴还通过第三带传动机构14与钉齿轮1连接，进料口5设置在输送绞龙3中段的后方。

主要完成地面散落秸秆的自动拾取、去泥土和初级粉碎，以期为原料在车上的输送及进一步加工提供必要的基础。

进一步：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统还包括挡板11，所述挡板11安装在行走底盘集成系统机架上，挡板11位于抖土与短路快速输送机构4和进料口5的后上方。如此设置，挡板11对杂乱的秸秆进行遮挡和归拢。

进一步：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统还包括第一油缸12和调节螺母13，钉齿轮1与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有调节螺母13，切断锯片轮2与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有第一油缸12。如此设置，第一油缸12和调节螺母13可以调节秸秆拾取系统离地面的高度，以适应不同的地势和地形。

进一步：所述抖土与短路快速输送机构4为带传动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘41、皮带42、传动轴43、固定轴44和带轮45，拾取底盘41上穿设有两个传动轴43，每个传动轴43上安装有两个带轮45，带轮45位于拾取底盘41的缝隙内，带轮45通过皮带42连接，拾取底盘41的后侧连接有固定轴44，第一带传动机构16的带轮161安装在传动轴43上。

进一步：所述抖土与短路快速输送机构4为齿条转动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘41、齿条46、传动曲轴47和固定轴44，拾取底盘41上穿设有两个传动曲轴47，两个传动曲轴47通过两个齿条46连接，齿条46位于拾取底盘41的缝隙内，拾取底盘41的后侧连接有固定轴44，第一带传动机构16的带轮161安装在传动曲轴47上。

进一步：所述抖土与短路快速输送机构4为齿条滑动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘41、齿条46、传动曲轴47、固定轴44和带有滑槽的轴48，拾取底盘41上由前至后穿设有带有滑槽的轴48和传动曲轴47，齿条46用于连接带有滑槽的轴48和传动曲轴47，齿条在滑槽内滑动，拾取底盘41的后侧连接有固定轴44，第一带传动机构16的带轮161安装在传动曲轴47上。

抖土与短路快速输送机构的三种构造：

①带传动式抖土与短路快速输送机构：主要用于玉米、高粱等硬度较大秸秆的拾取和传送。拾取底盘贴着地面前进，同时带轮带动皮带不断地向后转动，皮带略高出拾取底盘，将拾取底盘和钉齿轮拾取起来的秸秆快速向后输送，同时，皮带之间有一定空隙，行走过程中可将泥土抖掉，保证后续加工原料的质量。皮带可根据工作要求的不同选用平带、V型带、齿形带等均可。

②齿条转动式抖土与短路快速输送机构：主要用于小麦、水稻等硬度小，质量轻的秸秆的拾取和传送。齿条在传动曲轴的驱动下，进行上下前后往复式运动，将拾取底盘和钉齿轮拾取起来的秸秆快速向后输送。齿条上的齿可以防止小麦、水稻等硬度小，质量轻的秸秆从齿条上脱落。齿条上的齿形根据工作需要，选用直齿形、三角齿形等均可。

③齿条滑动式抖土与短路快速输送机构：主要用于山区枝桠等条状生物质的拾取和传送。此机构齿条利用传动曲轴提供动力，前端采用齿条在滑槽滑动的形式运动，并略低与齿条后端，这样可将散落在地上的长条状的枝桠和枯叶很好地拾取，并快速向后输送。齿条上的齿形根据工作需要，选用直齿形、三角齿形等均可。

进一步：所述输送绞龙3左右两段螺旋方向相反，左侧螺旋方向为右旋，右侧螺旋方向为左旋。如此设置，可实现物料向布置于中部的进料口5处聚集。

进一步：所述粉碎致密成型一体化系统包括第一传送带6、柴油机7、第二链传动机构19、旋风分离器8、减速器20、粉碎机21、第四带传动机构22、第五带传动机构31、成型机28、成型机加热电机32；

粉碎机21和成型机28安装在行走底盘集成系统的底盘29上，粉碎机21和成型机28之间通过旋风分离器8传送物料，粉碎机21进口端与进料口5之间通过第一传送带6传送物料，柴油机7安装在行走底盘集成系统的底盘29上，柴油机7的输出轴18通过第二链传动机构19与减速器20的输入端连接，减速器20的一个输出端连接有万向联轴节，万向联轴节与抖土与短路快速输送机构4的传动轴43通过第一带传动机构16连接，万向联轴节与输送绞龙3通过第一链传动机构17连接，万向联轴节与切断锯片轮2的转轴通过第二带传动机构15连接，减速器20的另一个输出端通过第四带传动机构22与粉碎机21的电机连接，减速器20通过第五带传动机构31与成型机加热电机32连接，成型机加热电机32用于驱动成型机28内的平模盘。

进一步：所述粉碎致密成型一体化系统还包括带有阀门的管道9和阀门10，所述柴油机7的出烟筒上安装有阀门10，粉碎机21通过带有阀门的管道9与出烟筒连接。如此设置，利用废烟气对秸秆进行干燥，经过高温烟气熏制的秸秆，柔性好，易于成型。

主要用于对经过初级粉碎后的秸秆原料进行工艺粉碎和致密成型加工，以获得高质量的颗粒燃料（或饲料）。

进一步：生物质颗粒自动输送暂存系统包括第二传送带23和颗粒暂存箱24，颗粒暂存箱24用于存储生物质颗粒25，颗粒暂存箱24的进口端通过第二传送带23与成型机28的出口端连接。

主要用于将制成的生物质致密成型颗粒自动收集输送至颗粒暂存箱中，实现产品的临时暂存。

进一步：所述生物质颗粒自动输送暂存系统还包括两个第二油缸26，所述颗粒暂存箱24的左侧面或右侧面上装有两个第二油缸26。如此设置，油缸提供的推力，使颗粒暂存箱24侧向翻转，以将其存储的生物质颗粒倒入前来接收的运输车辆中。

工作过程：

柴油机7的输出轴18经过第二链传动机构19接到减速器20输入轴，减速器20经过万向联轴节将动力经过第一带传动机构16传送到抖土与短路快速输送机构4，带动抖土与短路快速输送机构4运动，通过第一链传动机构17带动输送绞龙3转动，第三带传动机构14和第二带传动机构15分别带动切断锯片轮2和钉齿轮1相向转动，同时抖土与短路快速输送机构4在第一带传动机构16驱动下，将拾取底盘41和钉齿轮1拾取上来的秸秆快速向后传送至切断锯片轮2处，由切断锯片轮2将尺寸较长的秸秆适当切碎，以便于第一传送带6向后输送。在此过程中，挡板11对杂乱的秸秆进行遮挡和归拢。第一油缸12和调节螺母13可以调节秸秆拾取系统离地面的高度，以适应不同的地势和地形。减速器20的输出轴经过第四带传动机构22带动粉碎机21工作，将从第一传送带6传送来的秸秆进行进一步粉碎，柴油机7的出烟筒安装有阀门10，在粉碎机21进料口处设置一个带阀门的管道，利用废烟气对秸秆进行干燥，经过高温烟气熏制的秸秆，柔性好，易于成型。粉碎干燥之后的秸秆经气力输送至旋风分离器8沉降送至成型机28进行致密成型加工，柴油机右端输出轴通过带传动将一部分动力传给成型加热电机32，成型加热电机32接到成型机的平模盘上，为致密成型加工提供温度保障，是生产的颗粒表面质量和强度更好。加工成的生物质颗粒经过第二传送带23送入颗粒暂存箱24中临时存储。当颗粒暂存箱24中装满了生物质颗粒后，可通过第二油缸26提供的推力，使颗粒暂存箱24侧向翻转，以将其存储的生物质颗粒倒入前来接收的运输车辆中。上述各个工作部分和子系统，都布置、安装在底盘29上。

本实用新型为田间废弃农作物秸秆全自动收集、抖土、组锯切碎、自动后抛、细粉碎、干燥脱水、模具电加热、致密成型加工联合机，该联合机的前置式秸秆自动拾取预处理系统，可将散落在田间的秸秆自动收集，并进行初步粉碎，通过传送带将初步粉碎的秸秆传送到粉碎致密成型一体化系统，在此系统中进行进一步粉碎，并完成致密成型加工，加工成的生物质颗粒通过传送带传送到生物质颗粒自动输送暂存系统中临时存放。通过上述各个系统可在田间一次性将秸秆直接加工成致密成型颗粒燃料，压缩成的颗粒燃料，一般密度在0.8~1.3之间，最大工作含水率可达25%，每小时可拾取压缩1.5~2t，整个车辆只需一人操控。该联合机是一种前所未有的、崭新的农机新机种，有了它，可以一举解决农业秸秆利用的最瓶颈的问题。

    一举实现了田间地面废弃秸秆从搜集、处理到加工成最终商品（致密成型燃料或饲料）的全自动、全过程的集成一体化。

前置式秸秆自动拾取和预处理系统中的钉齿轮和切断锯片的配合使用和相向转动，可将散落在田间的秸秆自动拾取并将尺寸较大的秸秆进行初步的粉碎加工，以便于利用传送带进行输送。该系统中的调节螺母和油缸组成的秸秆拾取系统高度调节机构，可以调节钉齿轮、切断锯片轮、挡板、进料口、输送绞龙和自动抖土导向机构与地面之间的距离，可以适用田间不同的地势和地形。

本实用新型利用柴油机的废烟气的余热对初粉碎的秸秆进行干燥，被熏制后的物料，其柔性好，有利于成型。柴油机的烟筒采用阀门控制形式，在烟筒靠近粉碎机一侧引出一个筒路，在筒路上安装一个阀门，当要进行成型加工时，将烟筒上的阀门关闭，同时打开筒路上的阀门；若不需要进行成型加工，则将烟筒上的阀门打开，同时关闭筒路上的阀门。这样即利用了柴油机的废烟气，又提高了生物质颗粒的质量，一举两得。

本实用新型的成型机中的辊子采用锥辊的形式，克服了直辊成型机能耗大，磨损严重的问题，采用锥辊成型机，能耗较直辊成型机可减少1/3~1/4，降低了成型成本。同时在致密成型加工过程中，采用外接加热电机给平模盘加热的形式，这样可以提高生物质颗粒的表面质量和强度，保型性较好。

行走底盘集成系统：此系统为农用拖拉机，为现有技术，自身包括转向系统、驱动系统和驾驶舱等，主要用于布置和承载上述各个子系统，作为整体，不再拆分。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，它包括行走底盘集成系统，其特征在于：联合机还包括前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统，所述前置式秸秆自动拾取预处理系统悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统由前至后安装在行走底盘集成系统的底盘上，前置式秸秆自动拾取预处理系统、粉碎致密成型一体化系统和生物质颗粒自动输送暂存系统通过传动机构连接在一起。

2.根据权利要求1所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统包括钉齿轮（1）、切断锯片轮（2）、输送绞龙（3）、抖土与短路快速输送机构（4）、进料口（5）、第三带传动机构（14）、第二带传动机构（15）、第一带传动机构（16）和第一链传动机构（17）；

所述钉齿轮（1）、切断锯片轮（2）和输送绞龙（3）前后悬挂于行走底盘集成系统机架的前侧，抖土与短路快速输送机构（4）位于钉齿轮（1）、切断锯片轮（2）和输送绞龙（3）的下方，抖土与短路快速输送机构（4）通过第一带传动机构（16）与粉碎致密成型一体化系统连接，输送绞龙（3）通过第一链传动机构（17）与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮（2）的转轴通过第二带传动机构（15）与粉碎致密成型一体化系统连接，切断锯片轮（2）的转轴还通过第三带传动机构（14）与钉齿轮（1）连接，进料口（5）设置在输送绞龙（3）中段的后方。

3.根据权利要求2所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述粉碎致密成型一体化系统包括第一传送带（6）、柴油机（7）、第二链传动机构（19）、旋风分离器（8）、减速器（20）、粉碎机（21）、第四带传动机构（22）、第五带传动机构（31）、成型机（28）、成型机加热电机（32）；

粉碎机（21）和成型机（28）安装在行走底盘集成系统的底盘（29）上，粉碎机（21）和成型机（28）之间通过旋风分离器（8）传送物料，粉碎机（21）进口端与进料口（5）之间通过第一传送带（6）传送物料，柴油机（7）安装在行走底盘集成系统的底盘（29）上，柴油机（7）的输出轴（18）通过第二链传动机构（19）与减速器（20）的输入端连接，减速器（20）的一个输出端连接有万向联轴节，万向联轴节与抖土与短路快速输送机构（4）通过第一带传动机构（16）连接，万向联轴节与输送绞龙（3）通过第一链传动机构（17）连接，万向联轴节与切断锯片轮（2）的转轴通过第二带传动机构（15）连接，减速器（20）的另一个输出端通过第四带传动机构（22）与粉碎机（21）的电机连接，减速器（20）通过第五带传动机构（31）与成型机加热电机（32）连接，成型机加热电机（32）用于驱动成型机（28）内的平模盘。

4.根据权利要求3所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：生物质颗粒自动输送暂存系统包括第二传送带（23）和颗粒暂存箱（24），颗粒暂存箱（24）用于存储生物质颗粒（25），颗粒暂存箱（24）的进口端通过第二传送带（23）与成型机（28）的出口端连接。

5.根据权利要求2所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统还包括挡板（11），所述挡板（11）安装在行走底盘集成系统机架上，挡板（11）位于抖土与短路快速输送机构（4）和进料口（5）的后上方。

6.根据权利要求2所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述前置式秸秆自动拾取预处理系统还包括第一油缸（12）和调节螺母（13），钉齿轮（1）与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有调节螺母（13），切断锯片轮（2）与行走底盘集成系统机架的连接件上设置有第一油缸（12）。

7.根据权利要求2、5或6所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述抖土与短路快速输送机构（4）为带传动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘（41）、皮带（42）、传动轴（43）、固定轴（44）和带轮（45），拾取底盘（41）上穿设有两个传动轴（43），每个传动轴（43）上安装有两个带轮（45），带轮（45）位于拾取底盘（41）的缝隙内，带轮（45）通过皮带（42）连接，拾取底盘（41）的后侧连接有固定轴（44），第一带传动机构（16）的带轮（161）安装在传动轴（43）上；

或者所述抖土与短路快速输送机构（4）为齿条转动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘（41）、齿条（46）、传动曲轴（47）和固定轴（44），拾取底盘（41）上穿设有两个传动曲轴（47），两个传动曲轴（47）通过两个齿条（46）连接，齿条（46）位于拾取底盘（41）的缝隙内，拾取底盘（41）的后侧连接有固定轴（44），第一带传动机构（16）的带轮（161）安装在传动曲轴（47）上；

或者所述抖土与短路快速输送机构（4）为齿条滑动式抖土与短路快速输送机构，包括拾取底盘（41）、齿条（46）、传动曲轴（47）、固定轴（44）和带有滑槽的轴（48），拾取底盘（41）上由前至后穿设有带有滑槽的轴（48）和传动曲轴（47），齿条（46）用于连接带有滑槽的轴（48）和传动曲轴（47），齿条在滑槽内滑动，拾取底盘（41）的后侧连接有固定轴（44），第一带传动机构（16）的带轮（161）安装在传动曲轴（47）上。

8.根据权利要求2所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述输送绞龙（3）左右两段螺旋方向相反，左侧螺旋方向为右旋，右侧螺旋方向为左旋。

9.根据权利要求3所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述粉碎致密成型一体化系统还包括带有阀门的管道（9）和阀门（10），所述柴油机（7）的出烟筒上安装有阀门（10），粉碎机（21）通过带有阀门的管道（9）与出烟筒连接。

10.根据权利要求4所述的田间废弃农作物秸秆全自动收集粉碎致密成型联合机，其特征在于：所述生物质颗粒自动输送暂存系统还包括两个第二油缸（26），所述颗粒暂存箱（24）的左侧面或右侧面上装有两个第二油缸（26）。

Images