CN203650974U - 一种用于制袋机的热熔烫机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于制袋机的热熔烫机构,包括机架、热烫刀、偏心轮组件和伺服电机,机架上方设有安装热烫刀的刀梁,刀梁两侧固定有垂直的导柱;导柱下端连接有偏心轮组件,且偏心轮组件的旋转运动能带动导柱作上下往复运动;偏心轮组件通过一减速装置连接到伺服电机。该实用新型提供的一种用于制袋机的热熔烫机构,能根据热熔烫的质量来调节热熔烫的时间,不必受限于整个袋子生产的节拍,而且调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及制袋设备领域,具体涉及一种用于制袋机的热熔烫机构。
背景技术
袋子是现代社会必不可少的一件物品,尤其是塑料袋,可以用于装食品、衣服鞋子、日常生活用品、文具等等大多数物品,所以制作袋子的自动化设备也是大量涌现。
在制袋的工序中,有一道工序是热熔烫袋子的底边,使开口的下端封闭起来,可以装物。
但是在以往的技术中,热熔烫的质量不太稳定。热熔烫的质量是由温度、压力、时间等参数决定的,这些参数是根据不同的薄膜材质、薄膜厚度及大小等因素事先设置的。但是制作不同塑料袋的薄膜,从热熔烫的热烫刀下通过的速度是不一样的(如吹膜机的速度或其它原因),造成热熔烫的时间只能根据薄膜通过的速度来设定(不然跟不上生产的节拍),无法根据热熔烫的质量来调节热熔烫的时间。
因此,改进用于制袋机的热熔烫机构,能根据热熔烫的质量来调节热熔烫的时间,而且调节方便,是本领域需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题:提出一种新型的用于制袋机的热熔烫机构,能根据热熔烫的质量来调节热熔烫的时间,而且调节方便。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:
一种用于制袋机的热熔烫机构,包括机架、热烫刀、偏心轮组件和伺服电机,所述机架上方设有安装所述热烫刀的刀梁,所述刀梁两侧固定有垂直的导柱;所述导柱下端连接有所述偏心轮组件,且所述偏心轮组件的旋转运动能带动所述导柱作上下往复运动;所述偏心轮组件通过一减速装置连接到所述伺服电机。
优选的,所述减速装置为同步带轮组件。
通过上述技术方案,本实用新型通过一伺服电机带动偏心轮组件的旋转,偏心轮组件的旋转带动导柱作上下往复运动,进而带动安装热烫刀的刀梁的上下往复运动。通过控制伺服电机的转速,就能控制热烫刀运动的速度,而由于伺服电机能控制其输出轴每转动一圈中的其中一段的速度与其它的不一样,也就能精准控制热烫刀运动循环中熔烫袋子的时间。其有益效果是:能根据热熔烫的质量来调节热熔烫的时间,不必受限于整个袋子生产的节拍,而且调节方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的用于制袋机的热熔烫机构的示意图(伺服电机和减速装置未示出);
图2为图1的右视图的示意图;
图3为本实用新型实施例中偏心轮组件中心的运动轨迹的示意图;
图4为本实用新型实施例中热烫刀上下运动的轨迹示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.伺服电机2.减速装置3.偏心轮组件31.A0点32.B0点33.C0点34.D0点4.机架5.热烫刀51.A点52.B点53.C点54.D点6.导柱7.刀梁
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的原理是:通过一伺服电机带动偏心轮组件的旋转,偏心轮组件的旋转带动导柱作上下往复运动,进而带动安装热烫刀的刀梁的上下往复运动。通过控制伺服电机的转速,就能控制热烫刀运动的速度,而由于伺服电机能控制其输出轴每转动一圈中的其中一段的速度与其它的不一样,也就能精准控制热烫刀运动循环中熔烫袋子的时间。
实施例.
如图1和图2所示,一种用于制袋机的热熔烫机构,包括机架4、热烫刀5、偏心轮组件3和伺服电机1,机架上方设有安装热烫刀5的刀梁7,刀梁7两侧固定有垂直的导柱6;导柱6下端连接有偏心轮组件3,且偏心轮组件3的旋转运动能带动导柱6作上下往复运动;偏心轮组件3通过一减速装置2连接到伺服电机1。
其中的偏心轮组件3和凸轮的作用相类似,把旋转运动转换成直线往复运动,不过加工起来比较简单。偏心轮组件3在伺服电机的带动下做旋转运动,也就能带动导柱6作上下往复运动,由于导柱和刀梁固定在一起,导柱6做上下往复运动时,热烫刀5也在做上下往复运动(熔烫袋子)。
伺服电机1是工业控制中常用的电机,控制速度、位置非常准确。在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。相比普通电机而言,其基本能做到说停就停,说走就走,反应很快,基本没有惯性,也不需要考虑起步时转速误差。相比步进电机,它不存在失步现象。另外,伺服电机对转速的控制是可以循环的,如它可以设置其转动的一圈为一个循环,其中的一小段或几小段的速度可以分别设置,与整个电机的转速不一致,也就是说在电机速度不断变化的情况下,其中的一小段或几小段的速度可以恒定,也可以根据情况调整。
不过相比热烫刀5的上下运动,伺服电机1的转速是比较快的,所以,本实施例中,设置了一个减速装置2。常用的减速装置有齿轮箱。但在本实施例中,由于传递的转矩不大,对速度控制的精度较高,所以使用了比较简单的且能精确控制线速度的同步带轮组件,具体情况是,伺服电机1输出端有一个较小的同步带轮,偏心轮组件3有一个较大的同步带轮,减速装置2有一大一小2个同步带轮,安装在同一个轴上,其中大的同伺服电机1输出端的较小的同步带轮连接,小的同偏心轮组件3的较大的同步带轮连接。这样,从伺服电机1——减速装置2——偏心轮组件3,就构成了一个两级减速传动。
本领域的普通技术人员可以理解,上述减速装置也可以采用齿轮箱等其它装置。
如图3和图4所示,偏心轮组件中心的运动轨迹是一个圆,轨迹点A0点31、B0点32、C0点33、D0点34和热烫刀上下运动的轨迹点A点51、B点52、C点53、D点54相对应,其中A点51到B点52就是热烫刀热熔烫袋子的底边的过程,要使热熔烫的质量稳定,就要保证在制作同一种袋子时,A点51到B点52的时间恒定,而在上述的介绍中,我们知道,通过伺服电机,就可以设置A0点31到B032点的线速度恒定,也就达到了本实用新型的目的。
在上述实施例中,本实用新型通过一伺服电机带动偏心轮组件的旋转,偏心轮组件的旋转带动导柱作上下往复运动,进而带动安装热烫刀的刀梁的上下往复运动。通过控制伺服电机的转速,就能控制热烫刀运动的速度,而由于伺服电机能控制其输出轴每转动一圈中的其中一段的速度与其它的不一样,也就能精准控制热烫刀运动循环中熔烫袋子的时间。其有益效果是:能根据热熔烫的质量来调节热熔烫的时间,不必受限于整个袋子生产的节拍,而且调节方便。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于制袋机的热熔烫机构,其特征在于,包括机架、热烫刀、偏心轮组件和伺服电机,所述机架上方设有安装所述热烫刀的刀梁,所述刀梁两侧固定有垂直的导柱;所述导柱下端连接有所述偏心轮组件,且所述偏心轮组件的旋转运动能带动所述导柱作上下往复运动;所述偏心轮组件通过一减速装置连接到所述伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于制袋机的热熔烫机构,其特征在于,所述减速装置为同步带轮组件。
Priority Applications (1)
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CN201320673704.6U CN203650974U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种用于制袋机的热熔烫机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106079422A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 浙江新新包装机械有限公司 | 尿片袋宽边焊接机构 |
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2013
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