CN203648876U - 一种用于绕线机夹具的自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于绕线机夹具的自动清洁装置,包括上下移动组件、左右移动组件和清洁组件;清洁组件固定于左右移动组件的左右移动块上,可随移动块进行左右移动,而左右移动组件固定在上下移动组件的上下移动块上,可随上下移动块进行上下移动。从而清洁组件和左右移动组件可一同上下移动,以使清洁组件的刷具接触到夹具,再由左右移动组件驱动刷具对夹具进行左右刷。本实用新型的自动清洁装置,解决了现有的人工清洁方式存在的漏刷、刷不及时、刷不干净的问题,从而提高产品良率,另,也减少了因清洁夹具而造成的时间浪费,提高了设备稼动率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具清洁装置,尤其涉及一种用于共模绕线机夹具的自动清洁装置。
背景技术
随着电子信息系统的迅猛发展,片式共模扼流器得到广泛的应用,越来越多的实现了片式化、小型化。与之相对应的共模绕线机,其精度与自动化程度也相应提高。绕线机在焊接漆包铜线时会在夹具上残留漆包膜残渣,随着焊接次数的增加,残留的漆包膜残渣也会越来越多,会导致焊接不良、上料不到位等问题。目前的解决方法是由作业人员用钢刷定时清洁,但存在漏刷、刷不及时、刷不干净等问题,继而造成产品不良的影响,而且频繁重复的人工刷夹具不但增加了作业人员的劳动强度,还减少了设备的稼动率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于绕线机夹具的自动清洁装置,已解决人工清洁不及时、不干净及漏刷的技术问题,以提高产品良率和绕线机的稼动率。
本实用新型提供以下技术方案:
一种用于绕线机夹具的自动清洁装置,包括上下移动组件、左右移动组件和清洁组件;所述上下移动组件包括上下移动块、上下导向装置、第一固定块和上下驱动机构,所述上下导向装置和所述上下驱动机构固定于所述第一固定块上,所述上下驱动机构用于驱动所述上下移动块在所述上下导向装置的导向下进行上下移动;所述左右移动组件包括左右移动块、左右导向装置、第二固定块和左右驱动机构,所述左右导向装置和所述左右驱动机构固定于所述第二固定块上,所述左右驱动机构用于驱动所述左右移动块在所述左右导向装置的导向下进行左右移动;所述清洁组件包括刷具,所述刷具固定于所述左右移动块上,可随左右移动块进行左右移动;所述第二固定块固定于所述上下移动块上,以使所述左右移动组件随所述上下移动块进行上下移动。在本方案中,清洁组件随左右移动块进行左右移,而左右移动组件可随上下移动块进行上下移,即清洁组件可在上下移动块的作用下,到达夹具的位置,然后在左右移动块的作用下,左右来回刷夹具,刷完后,又在上下移动块的作用下回原位,实现了自动刷夹具。
优选地:
所述上下驱动机构和左右驱动机构均为气缸,所述上下移动块和左右移动块分别在所述气缸的活塞杆带动下作相应移动。采用气缸来驱动来回移动,结构上简单,容易实现,成本也较低。
所述上下移动组件还包括限位装置,用于限制所述上下移动块的活动下限。
所述限位装置为固定于所述第一固定块上的限位块,所述限位块上设有可上下调节的限位杆,所述上下移动块底部设有限位销,所述限位杆用于与所述限位销相抵接,以对所述上下移动块进行限位。采用限位块来限制下降的高度,以一种简单、低成本的方式实现了限位。
所述上下导向装置与所述左右导向装置均为直线导轨。
所述清洁组件还包括固定于所述左右移动块上的刷具安装杆,用于安装所述刷具。
所述刷具安装杆横向固定,所述刷具安装于其上,且刷具的刷头朝下。
所述刷具安装于刷具安装杆的安装孔中。
所述清洁组件还包括加长杆、刷套和弹簧;所述加长杆安装于所述刷具安装杆的安装孔中且可上下活动;所述刷套的上、下两端分别连接所述加长杆的下端和所述刷具的上端;所述弹簧套于所述加长杆上,且位于所述安装孔与所述刷套之间。通过刷套将刷具和可在安装孔内上下活动的加长杆连接,再利用弹簧的缓冲作用,即使夹具待刷部位凹凸不平,也可灵活刷洗,无需因凹凸不平而让上下移动组件频繁地进行上下移动。
所述刷头为钢刷头。
本实用新型的自动清洁装置,解决了现有的人工清洁方式存在的漏刷、刷不及时、刷不干净的问题,从而提高产品良率,另,也减少了因清洁夹具而造成的时间浪费,提高了设备稼动率。
附图说明
图1是本实用新型的具体实施方式提供的用于绕线机夹具的自动清洁装置的立体图;
图2是图1的自动清洁装置在另一个角度的立体图;
图3是图2中自动清洁装置的爆炸图;
图4是图1的自动清洁装置应用示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参考图1至图3,提供了一种用于清洁共模绕线设备的夹具的自动清洁装置,其包括上下移动组件、左右移动组件和清洁组件,上下移动组件用于升降,以使清洁组件升或降至适合刷夹具的高度,而左右移动组件用于使清洁组件对夹具进行左右刷。其中:上下移动组件包括上下移动块11、上下导向装置12、第一固定块13和上下驱动机构14,所述上下导向装置12和所述上下驱动机构14固定于所述第一固定块13上,所述上下驱动机构14用于驱动所述上下移动块11在所述上下导向装置12的导向下进行上下移动;左右移动组件包括左右移动块21、左右导向装置22、第二固定块23和左右驱动机构24,所述左右导向装置22和所述左右驱动机构24固定于所述第二固定块23上,所述左右驱动机构24用于驱动所述左右移动块21在所述左右导向装置22的导向下进行左右移动;清洁组件包括刷具31,所述刷具31固定于所述左右移动块21上,可随左右移动块21进行左右移动;所述第二固定块2)固定于所述上下移动块11上,以使所述左右移动组件随所述上下移动块11进行上下移动。
如图1至3所示,在本具体实施方式中:
上下驱动机构14和左右驱动机构24均为气缸,上下移动块11和左右移动块21分别是在这两个气缸的活塞杆带动下进行移动的。以上下移动组件为例,如图3所示,气缸通过安装垫16固定安装于第一固定块13上,并伸出活塞杆141,在气缸的活塞杆141出口处还设有垫片142,上下移动块11与气缸的活塞杆141连接(可以通过活动接头连接,也可以采用其他方式连接,不限于此),并在活塞杆141的带动下作上下往返移动。在左右移动组件中,气缸通过安装块26固定安装于第二固定块23上,而左右移动块21的移动原理也同上下移动组件中,仅仅是方向不同,在此不再赘述。
为了限制上下移动块11的下降高度,在第一固定块13上设置了限位块15,可在限位块15上设置两根限位杆151,与上下移动块11底部设置的限位销111相抵接,实现限位。限位杆151可以是限位螺丝,限位块15上对应地设有两个螺纹孔,将限位螺丝安装于螺纹孔内,再配以螺帽,防止松动跑位,以实现限位。除此之外,也可以采用其他限位方式,比如通过驱动气缸的气压等也可以控制下降高度,或者可以采用电机来驱动。
上下导向装置12与左右导向装置22均采用直线导轨来实现,具有结构简单、导向准确的优点。在上下移动组件中,上下移动块11是受直线导轨的滑块引导,在活塞杆带动下进行直线上下移动,且因为采用两组直线导轨,能够保证上下移动块运动时不会偏。左右移动组件中,也是同样的工作原理,仅仅是运动方向为左右往返。
清洁组件中,通过将刷具安装杆32固定于左右移动块21上,再将刷具31安装在刷具安装杆32上,实现刷具31的固定。如图3所示,刷具安装杆32横向固定于左右移动块21上,刷具31可直接安装于刷具安装杆的安装孔321内,且刷头311朝下,以方便刷夹具。或者也可以通过加长杆33和刷套34来实现间接安装,具体为:加长杆33由上往下穿设固定于安装孔321中,再增设一个缓冲弹簧35,由下往上套于所述加长杆33上,再将加长杆33的下端安装到刷套34上,刷套34的下端安装有刷具31,刷具31的刷头朝下。由于夹具上残留的一般是漆包膜残渣,所以刷具31采用钢刷头。通过刷套34将刷具31和可在安装孔321内上下活动的加长杆33连接起来,再利用弹簧35的缓冲作用,即使夹具待刷部位凹凸不平,也可灵活刷洗,无需因凹凸不平而让上下移动组件频繁地进行上下移动。
如图3,可以在刷具安装杆上设置4组(或者其他数量,根据设备来定)并排的安装孔,以同时刷到4组设备。
如图4所示,提供了本自动清洁装置的使用状态示意图,其通过底座200安装到连接件300上,实现与绕线设备的连接。可以在每完成一个生产周期时,启动该自动清洁装置对夹具进行清洁,启动后,在由上下移动组件中的气缸驱动上下移动块11上升,同时也就带动了左右移动组件和清洁组件上升,上升过程中,避开夹具100,上升到夹具上方时,再下降至刷头311与夹具100的需清洁部位接触,然后驱动上下移动块11不再下降,然后由左右移动组件的气缸驱动左右移动块21左右移动,以使刷具左右活动,来回刷夹具。
综上,本实用新型提供的自动清洁装置,解决了现有的人工清洁方式存在的漏刷、刷不及时、刷不干净的问题,从而提高产品良率,另,也减少了因清洁夹具而造成的时间浪费,提高了设备稼动率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干等同替代或明显变型,而且性能或用途相同,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于绕线机夹具的自动清洁装置,其特征在于:包括上下移动组件、左右移动组件和清洁组件;
所述上下移动组件包括上下移动块(11)、上下导向装置(12)、第一固定块(13)和上下驱动机构(14),所述上下导向装置(12)和所述上下驱动机构(14)固定于所述第一固定块(13)上,所述上下驱动机构(14)用于驱动所述上下移动块(11)在所述上下导向装置(12)的导向下进行上下移动;
所述左右移动组件包括左右移动块(21)、左右导向装置(22)、第二固定块(23)和左右驱动机构(24),所述左右导向装置(22)和所述左右驱动机构(24)固定于所述第二固定块(23)上,所述左右驱动机构(24)用于驱动所述左右移动块(21)在所述左右导向装置(22)的导向下进行左右移动;
所述清洁组件包括刷具(31),所述刷具(31)固定于所述左右移动块(21)上,随左右移动块(21)进行左右移动;
所述第二固定块(23)固定于所述上下移动块(11)上,以使所述左右移动组件随所述上下移动块(11)进行上下移动。
2.如权利要求1所述的自动清洁装置,其特征在于:所述上下驱动机构(14)和左右驱动机构(24)均为气缸,所述上下移动块(11)和左右移动块(21)分别在所述气缸的活塞杆带动下作相应移动。
3.如权利要求2所述的自动清洁装置,其特征在于:所述上下移动组件还包括限位装置,用于限制所述上下移动块(11)的活动下限。
4.如权利要求3所述的自动清洁装置,其特征在于:所述限位装置为固定于所述第一固定块(13)上的限位块(15),所述限位块(15)上设有可上下调节的限位杆(151),所述上下移动块(11)底部设有限位销(111),所述限位杆(151)用于与所述限位销(111)相抵接,以对所述上下移动块(11)进行限位。
5.如权利要求1至4任一项所述的自动清洁装置,其特征在于:所述上下导向装置(12)与所述左右导向装置(22)均为直线导轨。
6.如权利要求1至4任一项所述的自动清洁装置,其特征在于:所述清洁组件还包括固定于所述左右移动块(21)上的刷具安装杆(32),用于安装所述刷具(31)。
7.如权利要求6所述的自动清洁装置,其特征在于:所述刷具安装杆(32)横向固定,所述刷具(31)安装于该刷具安装杆(32)上,且刷具(31)的刷头(311)朝下。
8.如权利要求7所述的自动清洁装置,其特征在于:所述刷具(31)安装于刷具安装杆(32)的安装孔(321)中。
9.如权利要求7所述的自动清洁装置,其特征在于:所述清洁组件还包括加长杆(33)、刷套(34)和弹簧(35);所述加长杆(33)安装于所述刷具安装杆(32)的安装孔(321)中且可上下活动;所述刷套(34)的上、下两端分别连接所述加长杆(33)的下端和所述刷具(31)的上端;所述弹簧(35)套于所述加长杆(33)上,且位于所述安装孔(321)与所述刷套(34)之间。
10.如权利要求7所述的自动清洁装置,其特征在于:所述刷头(311)为钢刷头。
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Cited By (2)
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CN106269603A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 无锡宏纳科技有限公司 | 晶圆片的揉搓清洗装置 |
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- 2013-12-12 CN CN201320824792.5U patent/CN203648876U/zh not_active Expired - Lifetime
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