CN203648801U - 用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，其包括：机架，该机架右部设有由油缸驱动可相对机架转动的倾斜臂，该倾斜臂顶部设有包含电机的减速机，该减速机通过主轴与下方的固定大盘传动连接，所述固定大盘的下侧水平设有导轨一，用于对工件进行涂覆的料筐适于滑动配合于该导轨一的下方，所述固定大盘下方设有用于锁止料筐的定位卡板，所述主轴顶部设有便于调整固定大盘位置的位置传感器；该料筐倾斜驱动机构用于料筐的倾斜并驱动料筐旋转、甩干工件。

Description

用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，主要在涂覆机上用于料筐的倾斜并驱动料筐旋转、甩干工件。

背景技术

涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将零件卸料。

现有的涂覆机，如专利文献公开号为CN201906695U公开的涂覆机，其涂覆、甩干工件的自动化程度低，一些步骤需要手工进行操作，影响工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，用于料筐的倾斜并驱动料筐旋转、甩干工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，其包括：机架，该机架右部设有由油缸驱动可相对机架转动的倾斜臂，该倾斜臂顶部设有包含电机的减速机，该减速机通过主轴与下方的固定大盘传动连接，所述固定大盘的下侧水平设有导轨一，用于对工件进行涂覆的料筐适于滑动配合于该导轨一的下端，所述固定大盘下方设有用于锁止料筐的定位卡板，所述主轴顶部设有便于调整固定大盘位置的位置传感器。

 所述固定大盘的前、后端垂直设有导柱一，该导柱一的下端穿过固定大盘上的通孔及设于固定大盘上表面的导套并与所述定位卡板上表面固定连接，所述导柱一上部外侧套设有压簧，压簧顶部设有螺母与垫圈且螺母与导柱一螺纹连接，压簧底部与导套的上表面弹性连接，压簧处于压缩状态，所述导柱一的外侧分别设有用于检测压簧高度的位移传感器。

所述导轨一为前后对称设置的一对，其内侧对齐设置分别设有多个滚轮二，所述料筐顶部设有适于与该滚轮二滚动配合的一对滑轨，该滑轨的前、后两端各设有一对定位块，定位卡板的前、后两端各设有用于当固定大盘旋转时、插入所述每对定位块之间空隙的锁头。 

相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：

1）所述用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，用于料筐的倾斜并驱动料筐旋转、快速甩干工件，提高了生产效率，减少了工人劳动强度；

2）所述导柱一与压簧组件结合，能够使定位卡板锁住或释放所述料筐；

3）所述导轨一的滚轮二与滑轨配合，锁头与滑轨上的定位块配合，防止料筐在旋转过程中飞出。

附图说明

为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本实用新型的自动化涂覆机的主视图；

图2为本实用新型的自动化涂覆机的俯视图；

图3为本实用新型的自动化涂覆机的左视图；

图4为本实用新型的定位卡板与导柱一的俯视图；

图5为本实用新型的定位卡板与导柱一的主视图；

图6为本实用新型的料筐的俯视图；

图7为本实用新型的料筐的A－A局部剖视图；

图8为本实用新型的导轨的剖视图。

具体实施方式

如图1、图2与图3所示，所述自动化涂覆机包括: 上料输送机1，上料小车2，翻转缷料电机3，行走轨道支架4，行走小车5，行车驱动电机6，同步带7，气缸8，上卸料斗9，阻挡轴10，轨道11，驱动电机12，提升电机13，油缸14，气缸四15，减速机16，料筐17，涂料槽18，气缸一19，定位钩20，气缸二21，翻转机构22，导轨23，过渡轨24，提升机架25，滚轮一26，倾斜座27，主轴28，气缸三29，机架30，压簧31，定位卡板32，轴承座33，固定大盘34，称重机构35，底板36，倾斜臂37，滚轮二38，带轮一39，导柱一40，螺母41，垫圈42，导轨一43，导柱二44，翻转轴45，导套46。 

所述行走轨道支架4与机架30的底板36相连，该行走轨道支架4的前方设有用于输送物料的带式上料输送机1，所述上料输送机1的右侧设有呈漏斗状的上料小车2且上料输送机1的出料口位于该上料小车2的上方，上料小车2的底部设有对上料输送机上的物料进行称重定量供料的称重机构35，所述上料小车2滑动配合于一侧的上下倾斜设置的轨道11上，所述轨道11顶部设有的驱动电机12通过链条或皮带驱动所述上料小车2沿轨道11上下移动，所述机架30顶端左侧固定设有用于迫使上料小车2绕其底部的翻转轴45翻转的阻挡轴10。 

所述行走轨道支架4的顶部前后对称水平设有一对直线形导轨23，行走小车5滑动配合于该导轨23上，该导轨23左端的行走轨道支架4上固定设有行车驱动电机6，同步带7与该行车驱动电机6的转子上的带轮、机架30上转动设有的带轮一39传动连接并与行走小车5固定连接，所述行车驱动电机6通过该同步带7驱动所述行走小车5沿所述导轨23左右移动；所述行走小车5的下端设有气缸一19，定位钩20的左端与该气缸一19的活塞下端连接，定位钩20的中部通过轴或销转动配合于行走小车5的一下摆臂上，该定位钩20的右端下部设有一锥形定位销；当该气缸一19的活塞上下移动时，定位钩20的锥形定位销也适于上下移动；所述机架30的左侧且位于所述导轨23的上方设有呈漏斗状的上卸料斗9，该上卸料斗9右端固定的连接杆通过转轴与机架30左端的立柱转动配合，该上卸料斗9的前侧面上部通过转轴与气缸二21的活塞杆顶部转动连接，该气缸二21的气缸体下端与行走轨道支架4的一立柱通过转轴转动连接，当上述气缸二21的活塞杆伸出或回缩时，所述上卸料斗9将绕连接杆与机架30连接的转轴转动；该上卸料斗9左侧固定设有气缸8，该气缸8的缸体与上卸料斗9固定连接，其活塞杆的下端与用于开启或封闭上卸料斗9出料口的盖板的左端固定连接，当该气缸8的活塞杆上下移动时，该盖板相对所述上卸料斗9的出料口垂直移动，从而打开或关闭该出料口。

如图8所示，所述一对导轨23的下端内侧分别设有多个可绕各自转轴转动的滚轮二38且两侧导轨23上的滚轮二38水平对齐设置，如图6与图7所示，筒形的料筐17顶部的一对滑轨171的外部下表面与所述滚轮二38滚动配合，料筐17适于沿所述导轨23左右滑动；所述上卸料斗9下方的行走轨道支架4上设有用于使移动至此的料筐17翻转的翻转机构22，该翻转机构22由行走轨道支架4后端设有的翻转缷料电机3驱动；该导轨23的右侧设有一对过渡轨24，两侧过渡轨24的下端水平对齐也设有多个可转动的滚轮二38，该过渡轨24的顶部固定设有的活动杆242与机架30的水平杆通过铰链241转动连接，该过渡轨24的顶部还通过转轴与气缸四15的活塞杆下端转动连接，气缸四15的缸体顶部与机架30转动连接；所述机架30右部设有通过一对倾斜座27与机架30转动配合的倾斜臂37，该倾斜臂37与所述油缸14的活塞杆的右端转动连接，该油缸14的左端与机架30的顶部转动连接；该倾斜臂37顶部设有包含电机的减速机16，该减速机16输出轴与其下方的主轴28传动连接，所述倾斜臂37的下侧设有支撑座371，所述主轴28通过轴承座33转动配合于所述支撑座371上，该支撑座371的前、后两侧各设有气缸三29，固定大盘34与主轴28的下部通过花键固定连接，固定大盘34的前、后端附近垂直设有导柱一40，该导柱一40的下端穿过固定大盘34上的通孔及固定连接于固定大盘34上表面的导套46，并与定位卡板32上表面固定连接，如图4与图5所示，所述导柱一40上部外侧套设有压簧31，压簧31顶部设有螺母41与垫圈42且螺母41与导柱一40螺纹连接，压簧31底部与其下方的导套46上表面弹性连接，压簧31处于压缩状态，所述固定大盘34的前、后两端下侧水平左右向设有一对断面呈L形的导轨一43，该对导轨一43的内侧对齐设置分别也设有多个滚轮二38，料筐17上设有的滑轨171适于与该滚轮二38滚动配合并沿导轨一43的内侧滑动，当料筐17移动至导轨一43的合适位置时，定位卡板32前、后两端的锁头321正好插入一对滑轨171上的两个定位块172之间的空隙内，从而使固定大盘34旋转时锁止所述料筐17；所述一对导柱一40的外侧分别设有一个用于检测压簧31高度的位移传感器，该位移传感器用于检测及便于控制器判断所述锁头321是否插入所述两个定位块172之间的空隙内；所述主轴28顶部设有用于检测固定大盘34位置的位置传感器，便于控制器调整固定大盘34的位置，使导柱一40的顶部与气缸三29的活塞杆下端对齐，此时恰好所述导轨一43与所述导轨23或过渡轨24对齐，从而便于料筐17的滑轨171沿这三个轨道上的滚轮二38在三个轨道之间进行移动。

所述固定大盘34的下方对齐设有装有达克罗涂料的筒形涂料槽18，该涂料槽18的底部设有提升机架25，机架30的前后端各垂直设有一根导柱二44，该提升机架25左端前、后各设有多个与导柱二44滚动配合的滚轮一26，从而使提升机架25沿导柱垂直移动，机架30顶部的提升电机13通过链条或皮带驱动所述提升机架25垂直移动。

本实用新型所述的自动化涂覆机，其工作过程包括：

（1）将所述料筐17移动至上卸料斗9下方，将工件放置于上料输送机1上，上料输送机1将工件传送至右端并落入上料小车2内，称重机构35测量输送的工件重量当达到设定值后，上料输送机1停止工作；

（2）驱动电机12工作，将所述上料小车2沿轨道11提升至阻挡轴10的位置时，由于阻挡轴10阻挡住上料小车2的后边缘并使上料小车2绕其底部的翻转轴45翻转，工件落入其下方的上卸料斗9内，气缸二21的活塞杆回缩并驱动上卸料斗9绕其转轴转动，从而降低上卸料斗9到其下方的料筐17之间的高度差，气缸8的活塞杆伸长并打开上卸料斗9底部的盖板打开，使工件落入料筐17内，然后气缸8与气缸二21的活塞杆复位，使盖板及上卸料斗9复位；

（3）气缸一19的活塞杆缩回并驱动定位钩20右端的尖锐空出部向下移动、插入料筐17左端边缘的销孔173内，行车驱动电机6工作并驱动行走小车5及料筐17沿导轨23向右移动，同时气缸四15的活塞杆伸出并驱动过渡轨24绕铰链241转动至水平状态，使过渡轨24与其左侧的导轨23及其右侧的导轨一43对齐，料筐17经过过渡轨24，到达导轨一43；

（4）气缸三29的活塞杆向下移动并驱动导柱一40向下移动、同时压缩压簧31，使定位卡板32向下移动，此时料筐17沿导轨一43继续移动至固定大盘34下时停止，所述气缸三29的活塞杆回位，定位卡板32向上移动，使前、后两端的锁头321插入一对滑轨171上的两个定位块172之间的空隙内，从而锁止料筐17；

（5）气缸一19的活塞杆复位并使定位钩20脱离料筐17，此时行走小车5位于导轨23上，气缸四15的活塞杆驱动过渡轨24收回复位，提升电机13驱动提升机架25升高并使料筐17中的工件没入涂料槽18的达克罗涂料内，涂料浸涂完成后提升机架25下降并使工件离开涂料的液面，减速机16工作驱动主轴28高速转动，料筐17转动并将工件上的涂液甩干，提升机架25下降至初始位置，油缸14通过活塞杆驱动倾斜臂37绕支撑座371转动至倾斜臂与地面夹角75度，减速机16驱动主轴28低速转动并再次甩干工件上残留的涂液，减速机16停止工作，油缸14的活塞杆回位，在位置传感器及控制器的控制下，料筐17回位至垂直状态并使导轨一43与导轨23对齐；

（6）气缸四15再次驱动过渡轨24转动至水平状态，气缸一19再次驱动定位钩20的锥形定位销钩住销孔173，气缸三29的活塞杆下移再次驱动定位卡板32下移并解除对料筐17的锁止，行车驱动电机6反转并驱动行走小车5及料筐17向左移动、经过过渡轨24到达导轨23，然后沿导轨23继续向左移动至初始位置，然后定位钩20脱离料筐17，行走小车5复位，翻转机构22工作并翻转料筐17进行下料，最后翻转机构22复位，然而再次从步骤（1）开始周而复始进行该过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，其特征在于包括：机架（30），该机架（30）右部设有由油缸（14）驱动可相对机架（30）转动的倾斜臂（37），该倾斜臂（37）顶部设有包含电机的减速机（16），该减速机（16）通过主轴（28）与下方的固定大盘（34）传动连接，所述固定大盘（34）的下侧水平设有导轨一（43），用于对工件进行涂覆的料筐（17）适于滑动配合于该导轨一（43）的下端，所述固定大盘（34）下方设有用于锁止料筐（17）的定位卡板（32），所述主轴（28）顶部设有便于调整固定大盘（34）位置的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，其特征在于：所述固定大盘（34）的前、后端垂直设有导柱一（40），该导柱一（40）的下端穿过固定大盘（34）上的通孔及设于固定大盘（34）上表面的导套（46）并与所述定位卡板（32）上表面固定连接，所述导柱一（40）上部外侧套设有压簧（31），压簧（31）顶部设有螺母（41）与垫圈（42）且螺母（41）与导柱一拉杆（40）螺纹连接，压簧（31）底部与导套（46）的上表面弹性连接，压簧（31）处于压缩状态，所述导柱一（40）的外侧分别设有用于检测压簧（31）高度的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的用于涂覆机的料筐倾斜驱动机构，其特征在于：所述导轨一（43）为前后对称设置的一对，其内侧对齐设置分别设有多个滚轮二（38），所述料筐（17）顶部设有适于与该滚轮二（38）滚动配合的一对滑轨（171），该滑轨（171）的前、后两端各设有一对定位块（172），定位卡板（32）的前、后两端各设有用于当固定大盘（34）旋转时、插入所述每对定位块（172）之间空隙的锁头（321）。

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