CN203638524U - 一种钢管加工过程中用的自动传输装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢管加工过程中用的自动传输装置，包括从车间外穿入车间内的输送轨道，进料平移机构和出料平移机构结构相同都包括平移电机、与平移电机输出轴连接的主轴、间隔设置在主轴上的减速机、与减速机相连接的平移单元，平移单元包括与减速机相连接的固定轴、与固定轴相连接的旋转臂、与旋转臂相连接的连接臂、与连接臂焊接的托板、设置在托板上端的挡板，连接臂借助旋转臂与固定轴形成转动配合，平移单元和输送轮水平交错设置。技术效果是由人工控制改为自动控制，平移机构运行平稳、安全，钢管传输的安全性和可靠性得到了大幅度提高，节省了人力成本，同时提高了传输效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钢管生产设备技术领域，涉及到一种传输装置，特别是一种钢管加工过程中用的自动传输装置。
背景技术
钢管加工须将车间外面的料场上的钢管转运到加工机械的前面平台上，现有的钢管传输是由输送轨道来实现的，这项工作由两个人手动操作来完成，车间内外各一人，由于两人一人在车间内一人在车间外，配合困难，易出现安全事故，而且人工操作劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种钢管加工过程中用的自动传输装置，实现了由人工控制改为自动控制的功能，平移机构运行平稳、安全，电机不会烧毁，钢管传输的安全性和可靠性得到了大幅度提高，节省了人力成本，同时提高了传输效率。
本实用新型所采用的具体技术方案是：一种钢管加工过程中用的自动传输装置，包括从车间外穿入车间内的输送轨道，输送轨道进料端位于车间外，输送轨道出料端位于车间内，输送轨道是由一组间隔设置的输送轮组成的，每个输送轮都与输送电机连接，关键是：所述的传输装置还包括设置在输送轨道一侧的倾斜支架、设置在输送轨道进料端和倾斜支架之间的进料平移机构、设置在输送轨道出料端和倾斜支架之间的出料平移机构，倾斜支架包括设置在输送轨道进料端的进料倾斜支架、设置在输送轨道出料端的出料倾斜支架，进料平移机构和出料平移机构结构相同都包括平移电机、与平移电机输出轴连接的主轴、间隔设置在主轴上的减速机、与减速机相连接的平移单元，平移单元包括与减速机相连接的固定轴、与固定轴相连接的旋转臂、与旋转臂相连接的连接臂、与连接臂焊接的托板、设置在托板上端的挡板，连接臂借助旋转臂与固定轴形成转动配合，平移单元和输送轮水平交错设置。
本实用新型的有益效果是：利用倾斜支架和平移机构的配合，实现了由人工控制改为自动控制的功能，平移机构运行平稳、安全，钢管传输的安全性和可靠性得到了大幅度提高，节省了人力成本，同时提高了传输效率。传感器、进料传感器、出料传感器、电气柜的设置实现了自动上料、卸料的功能，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。输送电机借助输送变频器与电气柜连接，平移电机借助平移变频器与电气柜连接，输送电机和平移电机的转速可调，电机不会被烧毁，平移机构的转轴也不会出现断裂、连接螺栓被剪切断裂的现象，减少了维修更换费用，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型中进料平移机构处于第五工作状态、出料平移机构处于第三工作状态的俯视图。
图2为本实用新型中进料平移机构处于第一工作状态的左视图。
图3为本实用新型中进料平移机构处于第二工作状态的左视图。
图4为本实用新型中进料平移机构处于第三工作状态的左视图，此位置在倾斜支架取料。
图5为本实用新型中进料平移机构处于第四工作状态的左视图。
图6为本实用新型中进料平移机构处于第五工作状态的左视图，此位置将钢管放落到输送轮上。
图7为本实用新型中倾斜支架的主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为图8的左视图。
附图中，1代表输送轮，2代表输送电机，3代表平移电机，4代表主轴，5代表固定轴，6代表旋转臂，7代表连接臂，8代表托板，9代表挡板，10代表底架，11代表立柱，12代表竖梁，13代表限位块，14代表进料传感器，15代表出料传感器，16代表传感器，17代表钢管。
具体实施方式
一种钢管加工过程中用的自动传输装置，包括从车间外穿入车间内的输送轨道，输送轨道进料端位于车间外，输送轨道出料端位于车间内，输送轨道是由一组间隔设置的输送轮1组成的，每个输送轮1都与输送电机2连接，关键是：所述的传输装置还包括设置在输送轨道一侧的倾斜支架、设置在输送轨道进料端和倾斜支架之间的进料平移机构、设置在输送轨道出料端和倾斜支架之间的出料平移机构，倾斜支架包括设置在输送轨道进料端的进料倾斜支架、设置在输送轨道出料端的出料倾斜支架，进料平移机构和出料平移机构结构相同都包括平移电机3、与平移电机3输出轴连接的主轴4、间隔设置在主轴4上的减速机、与减速机相连接的平移单元，平移单元包括与减速机相连接的固定轴5、与固定轴5相连接的旋转臂6、与旋转臂6相连接的连接臂7、与连接臂7焊接的托板8、设置在托板8上端的挡板9，连接臂7借助旋转臂6与固定轴5形成转动配合，平移单元和输送轮1水平交错设置。
所述的倾斜支架包括底架10、间隔设置在底架10上的立柱11、倾斜设置在立柱11上的竖梁12、设置在竖梁12低端的限位块13，立柱11与平移单元水平交错设置。
所述的传输装置还包括设置在输送轨道进料端的进料传感器14、设置在输送轨道出料端的出料传感器15、电气柜，进料传感器14、出料传感器15和输送电机2均与电气柜连接。
所述的倾斜支架上也设置有传感器16，传感器16与电气柜连接。
所述的传输装置还包括与输送电机2连接的输送变频器，输送电机2借助输送变频器与电气柜连接。
所述的传输装置还包括与平移电机3连接的平移变频器，平移电机3借助平移变频器与电气柜连接。
所述的相邻输送轮1等间隔设置，相邻平移单元等间隔设置。
所述的相邻竖梁12等间隔设置。
本实用新型在具体实施时：进料倾斜支架较低的一端靠近进料平移机构，出料倾斜支架较高的一端靠近出料平移机构，平移机构处于第一工作状态，如图2所示。当传感器16检测到进料倾斜支架的限位块13处有钢管17时，在电气柜作用下，平移变频器带动进料平移机构中的平移电机3逆时针旋转，平移电机3带动主轴4逆时针旋转，平移机构到达第二工作状态，如图3所示。主轴4继续逆时针旋转，到达第三工作状态，此时连接臂7处于水平位置的最右端，托板8将钢管17托起，利用挡板9限位，如图4所示。主轴4继续逆时针旋转，到达第四工作状态，此时连接臂7处于竖直位置最高点，钢管17到达最高位置，如图5所示。主轴4继续逆时针旋转，到达第五工作状态，此时连接臂7处于水平位置的最左端时，钢管17正好落入输送轮1的凹槽内，如图6所示。此时，进料传感器14检测到输送轮1上有钢管17，在电气柜的作用下，输送电机2转动，带动输送轮1转动，钢管17在输送轮1的作用下向前运动，同时主轴4继续逆时针旋转，当连接臂7处于竖直位置最低点时，如图2所示，主轴4停止转动，至此进料平移机构完成一次钢管的传输过程。出料平移机构的工作原理与进料平移机构一致，只是主轴4是顺时针转动的，当出料传感器15检测到输送轨道出料端有钢管17时，在电气柜的作用下，输送电机2停止转动，出料平移机构将输送轨道出料端的钢管17传输到出料倾斜支架上，完成一根钢管的传送过程。机械化操作，节省了人力成本，提高了传输效率。
Claims (8)
1.一种钢管加工过程中用的自动传输装置，包括从车间外穿入车间内的输送轨道，输送轨道进料端位于车间外，输送轨道出料端位于车间内，输送轨道是由一组间隔设置的输送轮（1）组成的，每个输送轮（1）都与输送电机（2）连接，其特征在于：所述的传输装置还包括设置在输送轨道一侧的倾斜支架、设置在输送轨道进料端和倾斜支架之间的进料平移机构、设置在输送轨道出料端和倾斜支架之间的出料平移机构，倾斜支架包括设置在输送轨道进料端的进料倾斜支架、设置在输送轨道出料端的出料倾斜支架，进料平移机构和出料平移机构结构相同都包括平移电机（3）、与平移电机（3）输出轴连接的主轴（4）、间隔设置在主轴（4）上的减速机、与减速机相连接的平移单元，平移单元包括与减速机相连接的固定轴（5）、与固定轴（5）相连接的旋转臂（6）、与旋转臂（6）相连接的连接臂（7）、与连接臂（7）焊接的托板（8）、设置在托板（8）上端的挡板（9），连接臂（7）借助旋转臂（6）与固定轴（5）形成转动配合，平移单元和输送轮（1）水平交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的倾斜支架包括底架（10）、间隔设置在底架（10）上的立柱（11）、倾斜设置在立柱（11）上的竖梁（12）、设置在竖梁（12）低端的限位块（13），立柱（11）与平移单元水平交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的传输装置还包括设置在输送轨道进料端的进料传感器（14）、设置在输送轨道出料端的出料传感器（15）、电气柜，进料传感器（14）、出料传感器（15）和输送电机（2）均与电气柜连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的倾斜支架上也设置有传感器（16），传感器（16）与电气柜连接。
5.根据权利要求3所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的传输装置还包括与输送电机（2）连接的输送变频器，输送电机（2）借助输送变频器与电气柜连接。
6.根据权利要求3所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的传输装置还包括与平移电机（3）连接的平移变频器，平移电机（3）借助平移变频器与电气柜连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的相邻输送轮（1）等间隔设置，相邻平移单元等间隔设置。
8.根据权利要求2所述的一种钢管加工过程中用的自动传输装置，其特征在于：所述的相邻竖梁（12）等间隔设置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104495201A (zh) * | 2014-12-20 | 2015-04-08 | 济南洁瑞热能科技有限公司 | 半自动生产线 |
| CN105197526A (zh) * | 2014-06-20 | 2015-12-30 | 江西瑞林装备有限公司 | 导电棒的输送装置 |
| CN106335733A (zh) * | 2015-07-11 | 2017-01-18 | 山东泰丰钢业有限公司 | 一种自动化辊道输送系统 |
| CN107651428A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-02 | 上海瑞纽机械股份有限公司 | 用于钢轨输送线与地坪小间距情况的钢轨平移系统及方法 |
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2013
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