CN206710386U - 一种管棒材自动化进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管棒材自动化进料装置。其包括倾斜的进料台架，所述进料台架安装在多根立柱上，在进料台架底部最末端的立柱上安装有拨料机构和挡料机构，其中所述拨料机构包括芯轴以及安装在芯轴上的偏心拨料轮，所述偏心拨料轮通过拉杆与气缸连接；所述挡料机构设置在偏心拨料轮的一侧，所述挡料机构包括挡料臂以及设置在挡料臂底部的传动轴，所述传动轴的输入端连接减速机，转动减速机手轮带动传动轴上的挡料臂一同转动；所述进料台架的末端与斜轮传送装置无缝连接，所述进料台架在靠近斜轮传送装置的滚道内部设有传感器。本实用新型装置结构简单、易于操作，实现自动化周期重复拨料，适用于不同长度和直径的管棒材拨料。

Description

一种管棒材自动化进料装置

技术领域

本实用新型涉及管棒材探伤检测技术领域，尤其涉及一种管棒材自动化进料装置。

背景技术

在离线超声波自动化探伤检测过程中，通常需要将待检测的管棒材平行放置在进料台架上，根据不同的直径选择不同的台架倾斜度，对传递不同长度和直径管棒材的情况下需要间距一定距离分别安装一个顶料装置，将不同长度和直径的管棒材从进料台架上逐根拨入进料滚道上。在进入到进料辊道上的管棒材完成检测后，第二根管棒材重复第一根落入方法将进料台架斜面上排列的第一根管棒材拨入进料滚道上进入检测运行状态。但是对于小直径较长的管棒材由于不同长度和直径的影响，用传统的顶料方式很难将所有(可达几十个)顶料装置同步上升将管棒材顶出挡料装置，拨入到进料滚道上。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管棒材自动化进料装置，本实用新型装置结构简单、易于操作，实现自动化周期重复拨料，适用于不同长度和直度的管棒材的拨料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种管棒材自动化进料装置，包括倾斜的进料台架，所述进料台架安装在多根立柱上，在进料台架底部最末端的立柱上安装有拨料机构和挡料机构，其中所述拨料机构包括芯轴以及安装在芯轴上的偏心拨料轮，所述偏心拨料轮通过拉杆与气缸连接，气缸带动拉杆使偏心拨料轮沿进料台架斜面上下运动；所述挡料机构设置在偏心拨料轮的一侧，所述挡料机构包括挡料臂以及设置在挡料臂底部的传动轴，所述传动轴的输入端连接减速机，转动减速机手轮带动传动轴上的挡料臂一同转动；所述进料台架的末端与斜轮传送装置无缝连接，所述进料台架在靠近斜轮传送装置的滚道内部设有传感器。

优选的，所述拨料机构和挡料机构通过支撑架安装在立柱一侧。

进一步地，所述偏心拨料轮包括尼龙圆盘，所述尼龙圆盘的外圆处加工一个锥度斜面，所述锥度斜面上设有平台阶。

优选的，所述平台阶的高度为3-5mm。

优选的，所述斜轮传送装置安装在轨梁上。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与气缸和传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

通过上述本实用新型的技术方案，利用气缸带动拉杆轴向移动带动偏心拨料轮旋转，偏心拨料轮上设有凸起的台阶，当气缸向前推动拉杆时，偏心拨料轮将管棒材从进料台架的滚道上沿着挡料臂的顶端拨入检测滚道，当气缸向后拉动拉杆时，偏心拨料轮回到低于进料台架斜面的原始位置，实现偏心拨料轮的自动化周期往复拨料，降低拨料操作的难度，降低工人的劳动强度；另外，挡料臂固定安装在传动轴上，在检测开始之前，根据被检测管棒料直径转动减速机手轮带动传动轴上的挡料臂一同转动，从而达到调整挡料臂位置的目的，通过增加或减少挡料臂与偏心拨料轮之间的距离，使偏心拨料轮始终在管棒材直径中心偏后一点将其拨出，使后面排列的管棒材不受偏心拨料机构影响，达到每次拨料动作只将进料台架上的第一根管棒材拨出，从而达到自动化逐根拨出的效果，并且适用于不同长度和直径的管棒材拨料。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种管棒材自动化进料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例提出的一种管棒材自动化进料装置，包括倾斜的进料台架1，进料台架1安装在多根立柱2上，在进料台架1底部最末端的立柱2上安装有拨料机构和挡料机构，其中拨料机构包括芯轴3以及安装在芯轴3上的偏心拨料轮4，偏心拨料轮4通过拉杆与气缸(图中未示)连接，气缸带动拉杆使偏心拨料轮4沿进料台架1斜面上下运动；挡料机构设置在偏心拨料轮4的一侧，挡料机构包括挡料臂5以及设置在挡料臂5底部的传动轴6，传动轴6的输入端连接减速机，转动减速机手轮带动传动轴6上的挡料臂5一同转动；进料台架1的末端与斜轮传送装置7无缝连接，进料台架1在靠近斜轮传送装置7的滚道内部设有传感器8。

本实用新型中还包括PLC控制器(图中未示)，PLC控制器与气缸和传感器8电连接，通过PLC控制器实现气缸的自动化运行，带动偏心拨料轮4实现周期重复拨料。

在具体实施过程中，将拨料机构和挡料机构通过支撑架9安装在立柱2一侧，将斜轮传送装置7安装在轨梁10上。

作为本实用新型一种可选或优选地实施方式，偏心拨料轮4包括尼龙圆盘，尼龙圆盘的外圆处加工一个锥度斜面，锥度斜面上设有平台阶。

优选的，尼龙圆盘的直径为Ф120-Ф150mm，平台阶的高度为3-5mm。平台阶设置在锥度斜面的最大直径处，用于把管棒材通过偏心旋转方式顶高然后沿着斜面滚到检测滚道上，检测滚道指的是挡料臂5与斜轮传送装置7之间的滚道，即设有传感器的滚道。

更进一步地，本实用新型的同一拉杆上可设置很多个偏心拨料轮，通过气缸拉动Ф10-Ф16mm的不锈钢拉杆，拉杆对应所有偏心拨料轮上的拉动位置固定柱，将所有偏心拨料轮调整到统一拉动起始位置后锁紧固定，气缸拉动时，偏心拨料轮可以在一个顶面高度下上升，平行的将管棒材顶出挡料臂，最终拨入到检测滚道上。

下面结合附图对本实用新型的工作过程说明如下：

检测前根据被检测管棒料直径调整挡料臂位置，转动减速机手轮，与减速机相连接的传动轴及传动轴上的挡料臂一同转动，使偏心拨料轮大端面接近第一件被检测管棒材左侧母线处；检测时，PLC控制器发出拨料信号后，气缸动作，拉动拉杆，拉杆上的多组偏心拨料轮转动90度，偏心拨料轮拨动第一件管棒材翻过挡料臂进入检测滚道，被检测管棒材通过传感器上方时确认拨料成功，气缸动作，推回拉杆，偏心拨料轮回到初始状态，进料台架上的被检测管棒材滚动到挡料臂处，等待下一次拨料。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

通过上述本实用新型的技术方案，利用气缸带动拉杆轴向移动带动偏心拨料轮旋转，偏心拨料轮上设有凸起的台阶，当气缸向前推动拉杆时，偏心拨料轮将管棒材从进料台架的滚道上沿着挡料臂的顶端拨入检测滚道，当气缸向后拉动拉杆时，偏心拨料轮回到低于进料台架斜面的原始位置，实现偏心拨料轮的自动化周期往复拨料，降低拨料操作的难度，降低工人的劳动强度；另外，挡料臂固定安装在传动轴上，在检测开始之前，根据被检测管棒料直径转动减速机手轮带动传动轴上的挡料臂一同转动，从而达到调整挡料臂位置的目的，通过增加或减少挡料臂与偏心拨料轮之间的距离，使偏心拨料轮始终在管棒材直径中心偏后一点将其拨出，使后面排列的管棒材不受偏心拨料机构影响，达到每次拨料动作只将进料台架上的第一根管棒材拨出，从而达到自动化逐根拨出的效果，并且适用于不同长度和直径的管棒材拨料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种管棒材自动化进料装置，包括倾斜的进料台架，其特征在于：所述进料台架安装在多根立柱上，在进料台架底部最末端的立柱上安装有拨料机构和挡料机构，其中所述拨料机构包括芯轴以及安装在芯轴上的偏心拨料轮，所述偏心拨料轮通过拉杆与气缸连接，气缸带动拉杆使偏心拨料轮沿进料台架斜面上下运动；所述挡料机构设置在偏心拨料轮的一侧，所述挡料机构包括挡料臂以及设置在挡料臂底部的传动轴，所述传动轴的输入端连接减速机，转动减速机手轮带动传动轴上的挡料臂一同转动；所述进料台架的末端与斜轮传送装置无缝连接，所述进料台架在靠近斜轮传送装置的滚道内部设有传感器。

2.如权利要求1所述的管棒材自动化进料装置，其特征在于：所述拨料机构和挡料机构通过支撑架安装在立柱一侧。

3.如权利要求1所述的管棒材自动化进料装置，其特征在于：所述偏心拨料轮包括尼龙圆盘，所述尼龙圆盘的外圆处加工一个锥度斜面，所述锥度斜面上设有平台阶。

4.如权利要求3所述的管棒材自动化进料装置，其特征在于：所述平台阶的高度为3-5mm。

5.如权利要求1所述的管棒材自动化进料装置，其特征在于：所述斜轮传送装置安装在轨梁上。

6.如权利要求1所述的管棒材自动化进料装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器与气缸和传感器电连接。