CN203581290U - 自行滑板 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自行滑板，该自行滑板是一种用两脚分前后站立，上下往复踩踏踏板作为推动力的滑板；该自行滑板包括前转向装置、车架、传动系统、后驱总成和制动装置；其中，传动系统由踏板驱动装置、整向变速装置和环形链条传动装置共同构成。

Description

自行滑板
技术领域
一种自行滑板，所述自行滑板其特征在于：自行滑板包括前转向装置、车架、传动系统、两轮差速后驱总成和制动系统。其中，传动系统包括踏板驱动装置、整向变速装置和环形链条传动装置。
背景技术
滑板是一种户外休闲锻炼的体育运动器材，目前市场上大部分滑板其基本结构是由与地面接触的前后滑轮，安装在滑轮上的供放置双脚用的踏板组成。滑行者可通过一只脚踩蹬地面，另一只脚放在滑板上来驱动滑板前行，前进的动力依靠使用者间歇式蹬地，或者地面的坡度，无法实现连续自行。另有一类两轮滑板实现了连续自行，但踏板面高度较高，对平衡性等要求也较高。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型自行滑板的变速箱式传动设计具有较高的新颖性，变速箱既实现将往复运动整合为同一方向的圆周运动，同时实现传动速度的变化；三轮结构设计使骑行的平稳性更好，踏板面高度大大降低，安全性随之提高，使适用人群范围更广泛。这种自行滑板可较好地锻炼使用者的多个部位和身体协调性、平衡性，也可作为青少年儿童户外娱乐活动的新型载体。
本实用新型所采用的技术方案是：
本实用新型方案中所述的自行滑板，其特征在于：自行滑板包括前转向装置、车架、传动系统、两轮差速后驱总成和制动系统。其中，传动系统包括踏板驱动装置、整向变速装置和环形链条传动装置。
本实用新型方案中所述的自行滑板，其特征在于：所述整向变速装置包括壳体、上方下方两个传动轴及安装在上方下方传动轴上的组件、链条调节装置；其中，壳体固定连接在车架后部下端，上方和下方两个传动轴的两端分别与安装在壳体两侧上下两组圆孔的两组支撑轴承连接，支撑轴承由轴两端的轴肩和螺母定位；所述下方传动轴上安装有一个齿轮、一个主动链轮和一个超越离合器，齿轮与下方传动轴固定连接，主动链轮通过超越离合器与下方传动轴配合连接，超越离合器在主动链轮孔内固定连接；所述上方传动轴上安装有一个齿轮、一个主动链轮、一个超越离合器和一个输出链轮，齿轮与上方传动轴固定连接，主动链轮通过超越离合器与上方传动轴连接，超越离合器在主动链轮孔内固定连接，输出链轮与上方传动轴固定连接，该输出链轮在环形链条传动装置中作为主动链轮。
本实用新型方案中所述的自行滑板，其特征在于：所述变速箱中链条调节装置包括调节螺母、调节弹簧、垫圈、调节架、调节链轮、链轮支撑承轴和支撑轴；所述调节链轮孔内固定安装支撑轴承，并通过支撑轴安装在调节架中间，调节架一端的螺栓端头从变速箱前端中间的圆孔中向外穿出后依次配合装配调节弹簧、垫圈和调节螺母。
本实用新型方案中所述的自行滑板中，所述踏板驱动装置主要包括踏板、踏板架、链条、一个前置导向链轮、链条张紧装置。所述踏板驱动装置中的链条前端与踏板前端固定连接，链条向下与安装在车架下面前端的前置导向链轮从前部与下部啮合，向后从变速箱壳体前端的孔进入变速箱壳体内向后，从下面以U形方式与安装在变速箱中的下方传动轴上的链轮啮合后、向前与变速箱内调节装置上的调节链轮以U形方式啮合，再向后与安装在变速箱上的上方传动轴上的链轮下部及右侧啮合后向上，穿过壳体后端上部的孔和车架后桥安装架上的孔后，通过链条张紧装置与踏板架后端连接。
本实用新型方案中所述的自行滑板，其特征在于：所述链条张紧装置包括张紧扣、张紧弹簧、张紧螺栓、垫圈和调节螺母，张紧螺栓一端的孔与链条相连接，另一端向后穿过张紧扣后，依次配合装配张紧弹簧，垫圈和张紧螺母；张紧扣插入踏板架后端配合连接。
本实用新型方案中所述的自行滑板，其特征在于：差速后驱总成包括二轮差速后驱装置和安装架；所述安装架包括固定架和连接件；所述固定架是一两侧面倒U形结构对称分布和中间为平面折弯结构的钣金件；所述连接件为两块前端开有两组螺栓孔，后部开有一圆孔的平面结构件，连接件呈两侧对称且与倒“U”形结构内端面重合的方式与固定架固定连接；连接件后端的两圆孔同心，通过两支撑轴承连接两轮差速后驱轴，连接件前端螺栓孔通过螺栓与车架后端后桥安装架两侧的槽口固定连接。
本实用新型方案中所述的自行滑板，其特征在于：所述环形链条传动装置包括主动链轮，从动链轮及一环型链条；所述主动链轮是变速箱中的输出链轮，从动链轮固定安装在后驱轴上，环型链条与主动链轮和从动链轮封闭啮合。
本实用新型相对现有技术的有益效果：
本实用新型自行滑板的变速箱式传动设计具有较高的新颖性，使链条随踏板的往复直线运动整合为单向的圆周运动，并在变速箱中通过不同链轮的传动比改变运动速度；三轮结构设计使骑行的平稳性更好，踏板面大大降低，从而使安全性随之提高，使适用人群范围更广泛。这种自行滑板可较好地锻炼使用者的腿脚的力量和身体协调性平衡性，也可作为青少年儿童户外娱乐活动的新型载体。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型自行滑板的立体示意图。
图2为本实用新型自行滑板的车架立体示意图
图3为本实用新型自行滑板的侧面局部剖面和传动系统平面示意图。
图4为本实用新型自行滑板传动系统中链条张紧装置的剖面示意图。
图5为本实用新型自行滑板整向变速装置局部剖切立体示意图。
图6本实用新型自行滑板环形链条传动装置中环形链条张紧和车架与两轮差速后驱总成装配关系立体示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1、图2所示的自行滑板总体组成结构，该自行滑板包括前转向装置1、车架7、传动系统、两轮差速后驱总成4和制动系统。其中，所述传动系统由踏板驱动装置、整向变速装置5和环形链条传动装置共同构成。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型技术方案中所述传动系统包括踏板驱动装置、整向变速装置和环形链条传动装置。所述踏板驱动装置包括踏板2、踏板架9、链条8、一个前置导向链轮10和链条张紧装置22。所述踏板驱动装置中链条8的前端通过链条前端接头20与踏板架9前端固定连接，链条8向下与安装在车架7前端下面的前置导向链轮10啮合后向后，穿过壳体35前端下部的孔6，进入壳体35内，向后以U形方式与安装在壳体35内的下方传动轴44上的主动链轮26啮合后、向前与壳体35内调节链轮27以U形方式啮合，再向后与安装在壳体35内的上方传动轴36上的主动链轮21从下部及后侧啮合后向上，穿过壳体35后端上部的孔38和车架7后部后桥安装架18上的孔16后，通过链条张紧装置22与踏板架9后端配合连接。如图4所示，所述链条张紧装置22包括张紧扣28、张紧弹簧29、张紧螺栓31、垫圈30和张紧螺母32。张紧螺栓31前端的孔与链条8的后端相连接，张紧螺栓31另一端穿过张紧扣28后，依次配合装配张紧弹簧29，垫圈30和张紧螺母32；张紧扣28插入踏板架9后端内配合连接。
如图2、图5和图6所示，本实用新型技术方案中所述整向变速装置5包括壳体35、上方下方两个传动轴36、44及安装在传动轴上的组件、链条调节装置；所述变速箱壳体35用三组螺栓螺母53穿过螺孔15和17固定连接在车架7后面的后桥安装架18下方。所述上方和下方两个传动轴36、44的两端分别与安装在壳体35两侧的上下两组圆孔内的两组支撑轴承46、47(一对)、47(一对)相配合连接，每个支撑轴承由轴端的轴肩和螺母定位；所述安装在下方传动轴上的组件包括一个齿轮42、一个主动链轮26和一个超越离合器43；所述齿轮42与下方传动轴44固定连接，主动链轮26通过超越离合器43与下方传动轴23相连接，超越离合器43固定安装在主动链轮26内孔中。安装在上方传动轴36上的组件包括一个齿轮40、一个主动链轮21、一个超越离合器37和一个输出链轮39；所述齿轮40与上方传动轴36固定连接，主动链轮21通过超越离合器37与上方传动轴36固定连接，输出链轮39与上方传动轴36固定连接，该输出链轮39在环形链条传动装置中作为主动链轮。所述整向变速装置中链条调节装置包括调节弹簧48、调节螺母49、垫圈50、调节架52、调节链轮27、一个支撑承轴和支撑轴45；所述支撑承轴固定安装在调节链轮27内孔中，并通过支撑轴45配合安装在调节架52中间，调节架52的螺栓端头从壳体35前端中间的孔51中向外穿出后，依次配合装配调节弹簧48、垫圈50和调节螺母49。
如图1、图3和图6所示，本实用新型技术方案中所述两轮差速后驱总成4包括两轮差速后驱装置和安装架；所述两轮差速后驱装置有成熟技术，本方案中仅以后驱轴24和固定安装在后驱轴24上的后驱从动链轮23表示，其余不予细述。所述安装架包括固定架56和连接件59；所述固定架56是一个两侧面呈倒U形结构对称分布和中间为折弯平面结构的钣金件，所述连接件59为两块前端开有两组螺栓孔，后部开有一圆孔的平面结构件，连接件59呈两侧对称且与固定架56的倒“U”形结构内端面重合的方式与固定架56固定连接。连接件56后端的两圆孔同心，通过一组支撑轴承55、57连接两轮差速后驱装置的驱动轴58，连接件59前端螺栓孔通过两组螺栓螺母54、58与在车架后端的后桥连接件18上的槽口19(两侧相同)相连接。
如图3、图5所示，本实用新型技术方案中所述环形链条传动装置包括主动链轮39、后驱从动链轮23及一环型封闭链条25。所述主动链轮39即是变速箱中的输出链轮39，后驱从动链轮23固定安装在后驱轴24上。环型链条25与主动链轮39和后驱从动链轮23封闭啮合。
自行滑板的工作原理：
如图1-6所示，根据以上自行滑板的组成，滑板的工作原理如下：踏行时当放置在踏板2前端的脚向下踩踏时，踏板2和踏板架9的后端向上提起，带动链条后段向上、中段向后、前段向下运动。链条8的运动依次带动主动链轮21、调节链轮27和主动链轮26沿如图5所示的方向旋转，即呈逆时针方向转动。此时在主动链轮21中间固定连接的超越离合器37与上方传动轴36处于逆止状态，带动上方传动轴36亦呈如图5所示方向转动，上方传动轴36带动固定安装在上方传动轴36上的齿轮40和输出链轮39同方向转动，输出链轮39通过环形链条25带动后驱驱动轴58上固定装配的从动链轮23同方向转动，即驱动轴58也呈同方向转动，进而驱动两轮差速后驱前行。呈逆时针方向(如图所示方向)转动的齿轮40带动下方的齿轮42呈顺时针方向(如图所示方向)转动，齿轮42带动下方传动轴44同方向转动，而此时主动链轮26内的超越离合器43与下方传动轴44处于分离状态、下方的主动链轮26与下方传动轴44转动方向相反但互不影响。
当转换为站立在踏板上的后脚下踩时，踏板2和踏板架9的前端向上提起，带动链条8反方向运动即链条前段向上、中段向前、后段向下运动。链条8的运动依次带动主动链轮26、调节链轮27和主动链轮21沿如图5所示的反方向旋转，即呈顺时针方向转动。此时在主动链轮26中间固定连接的超越离合器43与下方传动轴44处于逆止状态，带动下方传动轴44亦呈如图5所示反方向转动，下方传动轴44带动固定安装在下方传动轴44上的齿轮42继续同方向转动(如图所示方向)，齿轮42带动上方齿轮40亦继续呈图示方向转动，齿轮40带动上方传动轴36继续同方向(顺时针方向)转动，上方传动轴36带动输出链轮39继续呈如图示方向转动，进一步通过环形链条25驱动后驱从动链轮23继续如图示方向转动，并带动后驱轴24同方向转动，进而驱动两轮差速后驱前行。此时主动链轮21呈顺时针方向(如图5所示的反方向)转动，而上方传动轴36呈逆时针方向(如图5所示方向)转动，但此时主动链轮21内的超越离合器37与上方传动轴36处于分离状态、上方的主动链轮21与上方传动轴36转动方向相反但互不影响。
如图3、图4所示，在安装和使用过程中，调节与链条8后端连接的链条张装置22中的调节螺母32可调节链条8的松紧度。
在运行过程中，整向变速装置5中的链条调节装置一方面可自行调节由于制造误差和踏板架9上下往复运动过程中不同位置产生的链条8松紧不一致的情况，另一方面保持链条8与主动链轮21、26的良好啮合状态。而无论踩踏踏板2前端还是后端，相对于受力驱动的主动链轮(21或26)而言，调节链轮27始终与处于链条不受力一边，保证良好的松紧调节作用。
在安装和使用中，调节两轮差速后驱总成4中连接件59前部的两组螺栓54、58与车架7的后部后桥连接件18两侧的后驱安装槽口19中的相对位置并用螺栓固定，可调节环形链条传动装置中环形链条25的松紧度。
本实用新型中所述制动系统有多种成熟简单的技术方案可供采用，不予细述。
本实施方案的基础上，将链条8两端固定在车架上，而在踏板架两端分别安装两个可转动的链轮，使链条8前部和后部分别与此两个链轮呈倒“U”形啮合，可使在踏板8上下往复运动行程不变的情况下使链条8的运动长度加倍，从而在其它条件不变时将速度提高一倍。该实施方案亦包括在该实用新型实施方案的整体范围中。
根据本方案的主要原理，将整向变速装置中的上方传动轴36的右端加长，从支撑轴承孔中延伸出去，而将从动链轮39固定装配在该加长延伸出去的轴端，将车架稍作改变，去除两轮差速后驱总成，将装配有飞轮的单轮直接装配到车架后部，即可方便地成为两轮自行滑板车型。该实施方案亦包括在该实用新型实施方案的整体范围中。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰可成为等效实施方案，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自行滑板，所述自行滑板，其特征在于：自行滑板包括前转向装置、车架、传动系统、两轮差速后驱总成和制动系统；其中，传动系统包括踏板驱动装置、整向变速装置和环形链条传动装置；所述整向变速装置包括壳体、上方下方两个传动轴及安装在上方下方传动轴上的组件、链条调节装置；其中，壳体固定连接在车架后部下端，上方和下方两个传动轴的两端分别与安装在壳体两侧上下两组圆孔的两组支撑轴承连接，支撑轴承由轴两端的轴肩和螺母定位；所述下方传动轴上安装有一个齿轮、一个主动链轮和一个超越离合器，齿轮与下方传动轴固定连接，主动链轮通过超越离合器与下方传动轴配合连接，超越离合器在主动链轮孔内固定连接；所述上方传动轴上安装有一个齿轮、一个主动链轮、一个超越离合器和一个输出链轮，齿轮与上方传动轴固定连接，主动链轮通过超越离合器与上方传动轴连接，超越离合器在主动链轮孔内固定连接，输出链轮与上方传动轴固定连接，该输出链轮在环形链条传动装置中作为主动链轮。 
2.根据权利要求1所述的一种自行滑板，其特征在于：所述变速箱中链条调节装置包括调节螺母、调节弹簧、垫圈、调节架、调节链轮、链轮支撑承轴和支撑轴；所述调节链轮孔内固定安装支撑轴承，并通过支撑轴安装在调节架中间，调节架一端的螺栓端头从变速箱前端中间的圆孔中向外穿出后依次配合装配调节弹簧、垫圈和调节螺母。 
3.根据权利要求1所述的一种自行滑板，其特征在于：所述踏板驱动装置主要包括踏板、踏板架、链条、一个前置导向链轮、链条张紧装置。所述踏板驱动装置中的链条前端与踏板前端固定连接，链条向下与安装在车架下面前端的前置导向链轮从前部与下部啮合，向后从变速箱壳体前端的孔进入变速箱壳体内向后，从下面以U形方式与安装在变速箱中的下方传动轴上的链轮啮合后、向前与变速箱内调节装置上的调节链轮以U形方式啮合，再向后与安装在变速箱上的上方传动轴上的链轮下部及右侧啮合后向上，穿过壳体后端上部的孔和车架后桥安装架上的孔后，通过链条张紧装置与踏板架后端连接。 
4.根据权利要求3所述的一种自行滑板，其特征在于：所述链条张紧装置包括张紧扣、张紧弹簧、张紧螺栓、垫圈和调节螺母，张紧螺栓一端的孔与链条相连接，另一端向后穿过张紧扣后，依次配合装配张紧弹簧，垫圈和张紧螺母；张紧扣插入踏板架后端配合连接。 
5.根据权利要求1所述的一种自行滑板，其特征在于：差速后驱总成包括二轮差速后驱装置和安装架；所述安装架包括固定架和连接件；所述固定架是 一两侧面倒U形结构对称分布和中间为平面折弯结构的钣金件；所述连接件为两块前端开有两组螺栓孔，后部开有一圆孔的平面结构件，连接件呈两侧对称且与倒“U”形结构内端面重合的方式与固定架固定连接；连接件后端的两圆孔同心，通过两支撑轴承连接两轮差速后驱轴，连接件前端螺栓孔通过螺栓与车架后端后桥安装架两侧的槽口固定连接。 
6.根据权利要求1所述的一种自行滑板，其特征在于：所述环形链条传动装置包括主动链轮，从动链轮及一环型链条；所述主动链轮是变速箱中的输出链轮，从动链轮固定安装在后驱轴上，环型链条与主动链轮和从动链轮封闭啮合。 
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