CN102381421A - 用体力驱动的器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车、滑板车等用体力驱动的器械。本发明推出的行走动力驱动的滑板车或自行车，在驱动机构上设置有导板或导轨。导板或导轨上设有链条或传动带。在链条或传动带上设置有滑板。在导板或导轨上设有动轮和/或导轮。一种滑板车/自行车或者水上交通工具，设有连杆机构驱动装置。一种用体力驱动的器械，驱动机构上设有设有启动杆，启动杆上部铰接在器械上，下端设有脚踏；启动杆能够通过上部的铰接机构啮合传动机构，铰接连杆机构驱动装置。实现了更完美的近乎人类行走的“步行推进”，同时推出了适合推拉推进、滑步推进，旋转推进、踩踏推进等适合用各种步法、手法推进的水陆滑板车自行车，让用体力驱动的器械变幻出万千形态和推进方式。

Description

用体力驱动的器械

技术领域

本发明涉及多款自行车、滑板车、履带滑板车等用体力驱动的器械。本文主要以滑板车和\或自行车为例，对本发明作进一步的阐述。 

背景技术

纵观古今和车辆有关的发明，历来是兵家和商家关注的焦点，更是日常生活中衣食住行的四大支柱之一。时至今日机动型车辆、非机动型车辆以及机动非机动结合型车辆已是遍地花开日益发展不断突破。众所周知，造车鼻祖是我国奚仲，此后世界在造车方面有建树的发明中多是写下了外国人的名字，有划时代意义的造车发明更是被他国垄断，我们的相关发明多是束之高阁，湮没在时间的长河中。 

1、目前公知的非机动型滑板或者滑板车尽管形态各异，但是其驱动多是由使用者用一只脚蹬地的反作用力推动器械利用惯性前进，自身不能产生机械力。为了解决这一技术问题许多爱好者提出了大量的技术方案，鄙人也曾经就此推出论述，申请号2009100027380提供了一种利用近乎人行走的动力驱动的滑板或滑板车，改变了滑板车用脚蹬地的推进方式，能够实现近乎人类行走的交叉步前进(一只脚在前另一只脚在后，把另一只脚走在前面，而这只脚又在后面，循环往复)；根据需要本发明还可以实现双向驱动，就是正蹬、倒蹬都可以使滑板车向前行走，是适合“逆向健身”的理想工具；可以使用单脚驱动(左右脚都可以)，也可以采取双脚同时驱动；驱动距离更长也更合理；适合做出高难度动作，在不同情况下都比较容易控制滑板车的重心；真正能够实现了双脚自由驱动，滑板或滑板车运行更加平稳；推进速度数倍提高。 

2、本申请推出的履带滑板车，接近于滑草鞋、滑草船等滑草器械，也类似于动力履带滑板车。 

目前的滑草鞋、滑草船等滑草器械，自身不能产生机械力，其驱动多是由使用者用脚蹬地的反作用力推动器械利用惯性前进，再借助滑草杖撑地等外力产生持续不断的惯性续航。 

由于目前的体力驱动滑板车起步很晚，现在还没有自身同时设置有体力驱动装置和履带驱动轮的滑板车。 

现有的动力滑板车目前有两种，一种是轮式，一种是履带式。 

轮式动力滑板车就是在轮式滑板车上装配有发动机或电动机，利用燃料或者电能产生动力带动滑板车运行。 

履带式动力滑板车是在滑板车车身下车轮位置设置为履带驱动机构，发动机或电动机的驱动部件链接履带驱动机构，推动滑板车运行。我多年来致力于履带式动力滑板车的研发，由于客观原因陷入困境，日前了解到：就读于美国麻省理工学院的大学生本-古拉克(Ben Gulak)在2010年前后开发了一种新型履带滑板车，取名为“DTV Shredder”，它外形看上去像是小型坦克、赛格威和滑板车的混合体，“DTVShredder”由一台可输出15马力的本田200cc发动机驱动，能够以每小时30英里(约合每小时48公里)的速度行进，这款造型奇特的新发明被认为是美国士兵将来在战区行动的必备工具，一经开发便被美国陆军采用。 

3、申请号2009100027380同时推出的用体力产生机械动力的驱动机构及机械具备利用近乎人行走的动力驱动的功能，作为本发明用体力驱动的器械的部分背景技术此不赘述。我们重点探讨一下与申请号2009100027380技术方案相近的背景产品——加拿大推出的跑步机与自行车结合型健身器。 

2010年3月，总部在加拿大的自行车森林公司推出了一款独特的健身器材——跑步机自行车。是跑步机和自行车合二为一的产物，名字也就叫做“Treadmill bike”(跑步机自行车)。没有传统自行车的座椅、踏板和链条，取而代之的是站在跑步机上跑步，然后履带会带动后轮前进。它的两轮之间是靠一个跑步机链接，当你在跑步机上跑步的时候，履带就会带动自行车前进。这款自行车的驾驶动力来源于车身上安装的跑步机履带，跑步机履带通过传动机构驱动车轮。使用时滑动自行车，然后迅速站到跑步机履带上，坚持跑动，让履带旋转，履带通过传动机构驱动车轮并带动自行车向前滑行。 

在我的早期设计中，把这种结合叫做单跑道跑步式滑板车，应该是单跑道跑步机与滑板车的结合体。其技术方案暂且不说，我们不得不承认和钦佩加拿大的自行车森林公司在技术转化的速度与魄力。我们也 应该积极培养利用开发一些类似的专利技术迅速转变为生产力，为技术产业化发展做出实质性工作和贡献。 

现在的自行车经历了长期的发展，造型万千，但是其驱动仍旧停留在用脚蹬带动启动链轮推进的驱动方式。 

经过这多年的反复实践，发现原发明申请号2009100027380中，其中滑板驱动机构的器械其滑板占位面积过大，其中履带式驱动机构的和辊轴式驱动机构的器械还亟待瘦身升级进一步完善。 

滑草鞋、滑草船等滑草器械，自身不能产生机械力。 

轮式动力滑板车不适合复杂地形，造价较高，对驾驭者技术要求严格。 

日前美国麻省理工学院的大学生本-古拉克(Ben Gulak)在2010年前后开发的一种新型履带滑板车，此款履带式动力滑板车可以适应多种复杂危险地形地势，但是造价高昂，对驾驭专业性要求极高。 

2010年3月加拿大的自行车森林公司推出的健身器材-跑步机自行车启动时车身不稳定，行走时容易疲劳，要想在两轮自行车上保持跑动平衡，同时又得掌握好行进的方向，也不容易。 

发明内容

发明目的 

为了完善原发明申请号2009100027380的不足，本发明再次推出了一种结构更加简单小巧的利用近乎行走的动力驱动的滑板车，弥补了部分原发明技术方案中存在的美中不足之处，从技术层面上使本发明更符合运动原理，完善了滑板车的推进模式，实现了更完美的近乎人类行走的“步行推进”。 

为了推出一种可以适应多种较复杂地形，成本低廉，驾驭技术要求低的器械，本发明推出了非机动型体动力履带滑板车。结构简单小巧，成本低廉，可以适应多种复杂地形，一般少年儿童即可轻松驾驭。 

承前启后，本发明再次推出的新款用体力驱动的器械，结构精巧，运行平稳，使用时不易疲劳，且能轻松驾驭。 

基于步行推进的理论基础，本发明推出了适合推拉推进、滑步推进，旋转推进、踩踏推进等适合用各种步法、手法推进的水陆滑板车自行车等器械、健身器材和交通工具。 

技术方案 

本发明首先借鉴和采用现有的滑板或者滑板车(本文以滑板车统称)的技术方案，目前的滑板车按照驱动类型分为机动性、非机动型和机动非机动结合型，造型万千，不论形态花样如何，基本设置有脚踏板、车轮和轮架，车轮与脚踏板之间由轮架连接。一般的滑板车有设置两个车轮的，有三个车轮的，有四个车轮的，还有设置四个以上车轮的多轮式结构，根据造型和功能细分还有的设置转向轮、轮胎、车把、车闸、鞍座、支撑等部件，具体技术特征请参照现有技术，具体连接方式和位置关系此不赘述。 

一种用体力驱动的器械，在驱动机构上设置有导轨或导板，导轨或导板上设有链条或传动带，链条或传动带啮合传动机构，在驱动机构上设置有动轮和/或导轮，可以在导轨或导板上设有动轮和/或导轮，在驱动机构上设置有张紧器，在链条或传动带上设置有滑板，导轨设置为无极循环轨道的结构形式。 

本发明推出的行走动力驱动的滑板车或自行车是在现有技术的基础上，在驱动机构上设置有导板或导轨。导板或导轨上设有链条或传动带。在链条或传动带上设置有滑板。在驱动机构上设置有张紧器。在驱动机构上设置有动轮和/或导轮，可以在导板或导轨上设有动轮和/或导轮。可以一侧设有动轮一侧设有导轮，也可以两侧设都置为动轮或导轮，导板或导轨设置为无极循环轨道的结构形式。 

所说的动轮包括链轮、带轮等跟动力直接相连的轮子。所讲的导轮包括导向链轮和导向带轮等各种滑轮。所说的导轨，包括导板、导轨、链条、传动带、索道、钢缆、动轮、导轮或链轮等，用以支撑、牵拉、导向链条或传动带的导向元件的有机组合。在本发明中提到的导板，是导轨的一种，包含在导轨内。 

一种滑板车/自行车或者水上交通工具，设有连杆机构驱动装置：转向机构铰接启动杆，启动杆铰接连杆机构驱动装置；转向机构铰接启动杆，启动杆啮合摆杆，摆杆啮合曲柄，曲柄啮合传动机构；转向机构铰接启动杆，启动杆啮合摆杆，摆杆啮合连杆，连杆啮合传动机构；转向杆铰接车把架，车把架铰接连杆机构驱动装置，车把架铰接连杆，连杆铰接启动杆，启动杆啮合传动机构；转向机构铰接启动杆，启动杆铰接连杆机构驱动装置。 

一种用体力驱动的器械，驱动机构上设有设有启动杆，启动杆上部铰接在器械上，下端设有脚踏：启 动杆的上部啮合传动机构；或者通过下端啮合传动机构；再或者铰接连杆机构驱动装置。 

一种非机动车辆或者水上交通工具，设置有驱动机构，是与扭腰器、滚筒、漫步机、摇摆器、踏步机、摇摆器踏步机、椭圆机或者平步机的有机结合体。摆板铰接启动杆，启动杆啮合传动机构。驱动机构上设有启动杆，启动杆两端设有踏板，启动杆的中间或者下端啮合传动机构。启动杆啮合转向机构，继而啮合传动机构。在驱动机构上设有滚筒，滚筒啮合传动机构。在驱动机构设有扭腰器，扭腰器的轴心啮合传动机构。 

一种滑板车，设有体力驱动机构，其特征是在驱动轮上设有履带机构。履带连接从动轮或者转向轮。在转向机构下面设有滑板。 

一种滑板车/自行车等非机动车辆或者水上交通工具，设有辊轴驱动机构或者履带驱动机构，在履带或者辊轴上设有滑板。 

一种健身器，设有支撑连接机构，两侧设有连杆机构，其特征是：连杆铰接摆杆，摆杆铰接曲柄；或者，前曲柄铰接摆杆，摆杆铰接后曲柄；或者，前连杆铰接摆杆，摆杆铰接后连杆。 

有益效果： 

综上所述，本发明作为原发明申请号2009100027380的补充和升华，结构更加简洁，造价适中，运行平稳，使用者容易轻松驾驭，适合日常使用又能满足健身游乐需求，不仅实现了更完美的近乎人类行走的“步行推进”，而且推出了适合推拉推进、滑步推进，旋转推进、踩踏推进等适合用各种步法、手法推进的水陆滑板车自行车，让用体力驱动的器械变幻出万千形态和推进方式，弥补了原发明的美中不足。让用体力驱动的器械有了广阔的的利用发展空间。仅就本发明和申请号2009100027380的滑板车或自行车的技术方案相互结合融汇叠加，目前已经设计出了八万多款新型的水陆滑板车自行车。本发明所述的用体力驱动的器械，包括各种适合应用本发明技术方案的自行车、水上自行车、轮椅、跑步机、健身器、缝纫机、滑草鞋、滑草船、滑草器械等各种适合用体力驱动的器械。 

附图说明

下面结合附图，对本发明作进一步的叙述： 

图1是链条导板式滑板车的外观结构示意图； 

图2是图1A-A截面图； 

图3是图1B-B截面图； 

图4是一种设有转向机构的行走动力驱动的传动带导轨式自行车和滑板车的结合体示意图； 

图5是一种在车前轮设置有(单)双连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图6是图5的连杆机构驱动装置结构的左向结构示意图； 

图7是一种在车前轮设置有简易单启动杆驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图8是一种在车后轮设置有简易单启动杆驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图9是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图10是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图11是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图12是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图13表示的是一种在脚踏板上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的外观结构示意图； 

图14是一种在脚踏板2上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图15是一种在脚踏板2上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图16表示的是一种设有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图17是一种设有Y形启动杆适合前后踩踏的设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示 意图； 

图18是一种设有Y形启动杆适合左右踩踏的设有连杆机构驱动装置的自行车或滑板车的横截面结构示意图； 

图19是一种设有齿条的连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图20是一种设有Y形启动杆适合前后踩踏的设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图21是一种设有T形启动杆适合前后踩踏的设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图22是一种滑步式滑板车的结构示意图； 

图23是一种滑步式滑板车或者自行车的结构示意图； 

图24是一种滑步式滑板车或者自行车的结构示意图； 

图25是一种滑步式自行车的结构示意图； 

图26是一种滑步式滑板式自行车的结构示意图； 

图27是一种滑步式摆杆式自行车的结构示意图； 

图28是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图29是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图30是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图31是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图32是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图33是一款应用于健身休闲的单摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图34是一款双摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图35是一款双摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图36是一款双摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图37是一款设置有连杆机构驱动装置的双摆杆滑步式自行车或者滑板车； 

图38是一种双吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的结构示意图； 

图39是图38双吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的传动机构的结构示意图； 

图40是一种单吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的结构示意图； 

图41是图40单吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的传动机构的结构示意图； 

图42是一种连杆式踏板式自行车或者滑板车的外观结构示意图； 

图43是一种连杆式踏板式自行车或者滑板车的驱动机构的结构示意图； 

图44是一种踏步式自行车的外观结构示意图； 

图45是一种左右踏板式自行车或者滑板车的外观结构示意图； 

图46是一种左右踏板式滑板车的结构示意图； 

图47是图45中驱动机构部分的前视图； 

图48是图47传动转向系统部分的左视图； 

图49是一种前后踏板式自行车或者滑板车的外观结构示意图； 

图50是图49中驱动机构部分的左视图； 

图51是图50驱动机构部分的左视图； 

图52是一种手脚共同驱动的设有转向传动机构的左右踏板式滑板车或自行车的结构示意图； 

图53是一种手脚共同驱动的设有连杆机构驱动装置的左右踏板式滑板车或自行车的结构示意图； 

图54是一种用脚驱动的设有连杆机构驱动装置的左右踏板式滑板车或自行车的结构示意图； 

图55是一种车把架驱动的设有车把连杆机构驱动装置的滑板车或自行车的结构示意图； 

图56是一种设有滚筒式驱动机构的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图57是一种设有滚筒式驱动机构的自行车或者滑板车的结构示意图； 

图58是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图； 

图59是图58的旋转驱动装置结构示意图； 

图60是图58的旋转驱动装置结构右视图； 

图61是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图； 

图62是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图； 

图63是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图； 

图64是图63的旋转驱动装置的结构前视图； 

图65是图63的旋转驱动装置的结构仰视图； 

图66是一种在车把的转向杆设有旋转驱动装置的滑板车或自行车的结构示意图； 

图67是一种设有旋转驱动装置和连杆机构驱动装置的双启动滑板车或自行车的结构示意图； 

图68是一种手脚共同驱动的设有连杆机构驱动装置的左右踏板式水上滑板车或自行车的结构示意图； 

图69是一种手脚共同驱动的设有连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图； 

图70是一种手脚共同驱动的设有双连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图； 

图71是一种手脚共同驱动的设有双连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图； 

图72是一种手脚共同驱动的设有双连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图； 

图73是一种设有履带驱动轮的滑板车或者自行车； 

图74是一种设有履带驱动轮的滑板车或自行车； 

图75是一种设有滑板横向啮合辊轴驱动机构的滑板车或者自行车外观结构示意图； 

图76是一种设有滑板横向啮合辊轴驱动机构的滑板车或者自行车的驱动机构仰视图； 

图77是一种设有滑板纵向啮合辊轴驱动机构的滑板车或者自行车结构示意图； 

图78是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图； 

图79是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图； 

图80是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图； 

图81是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明作进一步的叙述： 

一、链条导板式、传动带导轨式1——4 

实施例1，本发明推出的行走动力驱动的链条导板式滑板车实施例一，参照图1、图2、图3，图1是链条导板式滑板车的外观结构示意图，图2是图1A-A截面图，图3是图1B-B截面图。其中：1-脚踏板、2-链条、3-滑轨、4-滑板、5-链轮、6-导板、7-导轮、8-车轮、9-导板张紧孔、10-螺丝、11-传动轮、12-飞轮、13-传动轴。本实例可以结合现有各种滑板车的技术方案，在任意一款滑板车上设置有驱动机构，在滑板车的驱动机构上设置有链条2，链条2啮合导板6。在这里链条2的传动链片被限定在导板6轨道面的滑槽内，也就是说链条2被限定在导板6上并且可以在导板6上运行。导板6的悬臂端设置有导轮7，导轮7是动滑轮，导轮7的轴心设置在导板6悬臂上。导轮7轨道面设置有限定链条2并且可以使链条2在导轮7运转的导槽。导板6上设置有导板张紧孔9，导板张紧孔9是长条形孔，可以通过调节导板张紧孔9调节链条2的松紧。导板6用螺丝10固定在滑板车底座上。在导板6的一端，设置有链轮5，链条2啮合链轮5。链轮5设置在底座上。在链轮5咬合面设置有和链条2传动链片互相啮合的结构形式，也就是说，当链条2运转时，会带动链轮5同步运转。导板6、导轮7和链轮5构成无极循环轨道，啮合链条2。在本方案中，导板6、导板张紧孔9、螺丝10、链轮5和滑板车体共同构成张紧器，也就是说在滑板车上设置有张紧器。张紧器也可以可以参照现有技术通过其他多种技术方案实施。链轮5啮合飞轮12，飞轮12啮合传动轮11，传动轮11刚接传动轴13，继而啮合车轮8。飞本发明优选使用双向飞轮。(在这里本方案也可以把链轮置换为飞轮，链条2直接啮合飞轮12，飞轮12啮合传动轴13或者传动轮11推动滑板车运行。传动方案不胜枚举，可参照现有技术。)在链条2的上面，设置有滑板4，滑板4啮合链条2。滑板4的仰视面设置有滚轮，滚轮通过轮架设置在滑板4上，滚轮刚好接触脚踏板1。在导板6两侧，设置有两条滑轨3，滑轨3起到辅助限定滚轮并使滑板4更稳定运行的作用。滑轨3可以设置在导板6两侧，也可以设置在滑板车脚踏板1的适当位置。链条驱动机构可以设置在滑板车的任何适当位置，比如，可以在中心位置设置为一组，也可以在滑板车的一侧(左侧或右侧)设置为一组，还可以同时设置在滑板车两侧。在滑板车脚踏板1上至少还设置有一只脚的站立空间。使用方法：一只脚踩在脚 踏板1上，另一只脚踩在滑板4上作往复运动，带动链条2、链轮5、飞轮12、驱动轴车轮8一起旋转，从而推动滑板车运行。 

实施例2，传动带导轨式滑板车，参照图4，是一种设有转向机构的行走动力驱动的传动带导轨式自行车和滑板车的结合体示意图。其中，1-转向机构、2-脚踏板、3-滑板、4-传动带、5-导轨、6-导轮、7-带轮、8-双向飞轮。本实例是在交通工具上设有转向机构1，转向机构1连接车把、车前轮，并通过车架连接车后轮。在车架上设有脚踏板2，脚踏板2上设有滑板3，滑板3在脚踏板2上是可以作相对滑动的结构形式。滑板3啮合传动带4，传动带4啮合导轨5。传动带4被限定在导轨5轨道面的上并且可以在导轨5上运行。导轨5的悬臂端设置为导轮6，导轮6是动滑轮，导轮6的轴心设置在导轨5的悬臂上。导轨5上设置有导轨张紧孔，导轨张紧孔是长条形孔，可以通过调节导轨张紧孔调节传动带的松紧。导轨5用螺丝固定在滑板车底座上。在导轨5的一端，设置有带轮7，传动带4啮合带轮7。带轮7的轴心刚接车架上。在带轮7咬合面设置有和传动带4互相啮合的结构形式，也就是说，当传动带4运转时，会带动带轮7同步运转。带轮7、导轮6和导轨5构成无极循环轨道，啮合传动带4。在本方案中，导轨5、导轨张紧孔、螺丝、带轮7和滑板车体共同构成张紧器。带轮7啮合双向飞轮8，双向飞轮8通过第二组传动机构啮合驱动轮。 

二、在驱动机构上设有连杆机构驱动装置5——21 

一种滑板车或者自行车，其特征是在驱动机构上设有连杆机构驱动装置。本发明把连杆机构驱动装置分为两大类，一种是手驱动式，一种是脚驱动式。另外根据配置不同有分为不同类别。下面择要说明。 

在驱动机构上设有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车，手驱动式：5——8 

实施例1，把图5和图6结合起来看。其中图5是一种在车前轮设置有双连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图，图6是图5的连杆机构驱动装置结构的左向结构示意图。其中，1-车把、2-上连杆、3-上连杆横撑、4-摆杆、5-转接机构、6-下连杆、7-下连杆横撑、8-拉杆、9-转向机构、10-车前叉、11-弯梁或车架、12-轮毂、13-曲柄、14-车前轮。一种在驱动机构上设有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车，特别是在车前轮设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车，其方案是：一种滑板车或者自行车，车后轮通过轮架、车体、弯梁或车架11连接转向机构9，通过转向机构9转接车把1和车前叉10，车前叉10通过车铰接车前轮14。转向机构9上的转向杆连接下连杆6。下连杆6铰接车把1的车把立杆。车把1的立杆在下连杆6的上方铰接上连杆2。上连杆2的前端设有上连杆横撑3，上连杆2连接上连杆横撑3。下连杆6的前端设有下连杆横撑7，下连杆6连接下连杆横撑7。上连杆横撑3与下连杆横撑7两侧设有一对摆杆4，摆杆4铰接上连杆横撑3和下连杆横撑7。摆杆4是直角件或者弯角件，起到支点和力的转向的作用。两个摆杆4分别通过转接机构5铰接一对拉杆8。这里所说的转接机构5(也包括本发明中所有实例提及的铰接)可以设置为轴承、转轴、转套、轴套等任意适用转接件。两个拉杆8铰接一对曲柄13。曲柄13啮合轮毂12，轮毂12啮合车前轮14。 

实施例2，单独看图5。图5是一种在车前轮14设置有单连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-车把、2-上连杆、4-摆杆、5-转接机构、6-下连杆、8-拉杆、9-转向机构、10-车前叉、11-弯梁或车架、12-轮毂、13-曲柄、14-车前轮。车后轮通过轮架、车体、弯梁或车架11连接转向机构9，通过转向机构9转接车把1和车前叉10，车前叉10通过车铰接车前轮14。转向机构9上的转向杆连接下连杆6。下连杆6铰接车把1的车把立杆。车把1的立杆在下连杆6的上方铰接上连杆2。上连杆2与下连杆6铰接摆杆4，摆杆4是直角件或者弯角件，起到支点和力的转向的作用。摆杆4分别通过转接机构5铰接拉杆8。拉杆8铰接曲柄13。曲柄13啮合轮毂12，轮毂12啮合车前轮14。 

以上把图5分成两个实施例，是因为实施例2的单连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车机构更加简洁。本发明涉及摆杆的实例优选使用单连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车。 

实施例3，参照图7。图7是一种在车前轮设置有简易单启动杆驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-后轮、2-车架、3-车把、4-转接机构、5-启动杆、6-转向机构、7-摆杆、8-曲柄、9-转向机构、10转向杆。滑板车或自行车的后轮1连接车架2，车架2通过转向机构6连接车前轮和转向杆10立杆等构件。转向杆10通过转接机构4铰接启动杆5。转接机构4是能够满足启动杆5相对转向杆10来回摆动的装置。启动杆5上端设置有车把3。杆体设置有转向机构6。转向机构6铰接启动杆 5的上端和下端，也就是说启动杆5的上端能够相对于下端转动，以满足转向杆10的转动需要。可以在套筒两端设置两个轴承，分别连接启动杆5的上端和下端。启动杆5铰接摆杆7，摆杆7铰接曲柄8，曲柄8啮合车前轮。 

实施例4，参照图8。图8是一种在车后轮设置有简易单启动杆驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-后轮、2-车架、3-车把、4-转接机构、5-启动杆、6-转向机构、7-摆杆、8-曲柄、9-转向机构、10转向杆。滑板车或自行车的后轮1连接车架2，车架2通过转向机构6连接车前轮和转向杆10立杆等构件。转向杆10通过转接机构4铰接启动杆5。转接机构4是能够满足启动杆5相对转向杆10来回摆动的装置。启动杆5上端设置有车把3。杆体设置有转向机构6。转向机构6铰接启动杆5的上端和下端，也就是说启动杆5的上端能够相对于下端转动，以满足转向杆10的转动需要。可以在套筒两端设置两个轴承，分别连接启动杆5的上端和下端。启动杆5铰接摆杆7，摆杆7铰接曲柄8，曲柄8啮合车后轮1。 

在驱动机构上设有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车，脚驱动式：9——21 

实施例1，参照图9。图9是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。和图5的结构类似，不同之处是脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车车把设置的很低，适合用脚踩踏驱动。其中，1-脚踏杆(车把的变形构件)、2-上连杆、3-摆杆、4-下连杆、5-拉杆、6-曲柄、7-启动杆。一种自行车或者滑板车，在车架或者脚踏板上连接下连杆4，下连杆4铰接启动杆7。启动杆7顶端设置有脚踏杆1，脚踏杆1上设有套筒或者滚轴等转动机构。启动杆7铰接上连杆2。上连杆2铰接摆杆3。摆杆3是直角件或者弯角件。摆杆3铰接下连杆4。摆杆3又铰接拉杆5。拉杆5铰接曲柄6。曲柄6啮合驱动轮。使用方法：一只脚站在车架或者脚踏板上，另一只脚踏住脚踏杆1并且往复驱动脚踏杆1。 

实施例2，参照图10。图10是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。和图9的结构相似，不同之处是相比图9减少了下连杆装置，并且脚踏杆装置换成了Y形脚蹬式踏杆。其中，，1-脚蹬、2-连杆、3-摆杆、4-车架或脚踏板、5-拉杆、6-曲柄、7-Y形启动杆。一种自行车或者滑板车，在车架或者脚踏板4上铰接Y形启动杆7。Y形启动杆7顶端设置有两个脚蹬1，脚蹬1类似现有自行车的脚蹬机构。Y形启动杆7铰接连杆2。连杆2铰接摆杆3。摆杆3是直角件或者弯角件。摆杆3铰接车架或脚踏板4。摆杆3又铰接拉杆5。拉杆5铰接曲柄6。曲柄6啮合驱动轮。使用方法一，一只脚站在车架或者脚踏板上4，另一只脚踏住脚蹬1并且往复踩踏脚蹬1。使用方法二，双脚站在脚蹬1上，先后有规律的踩踏脚蹬1驱动摆杆，啮合驱动轮运转。 

实施例3，参照图11。图11是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。和图9的结构相近。其中，1-脚踏杆、2-上连杆、3-摆杆、4-下连杆、5-齿条、6-飞轮或双向飞轮、7-启动杆、8-齿条套。一种自行车或者滑板车，在车架或者脚踏板上连接下连杆4，下连杆4铰接启动杆7。启动杆7顶端设置有脚踏杆1，脚踏杆1上设有套筒或者滚轴等转动机构。启动杆7铰接上连杆2。上连杆2铰接摆杆3。摆杆3是直角件或者弯角件。摆杆3铰接下连杆4。摆杆3又铰接齿条5。齿条5啮合飞轮或双向飞轮6。双向飞轮或飞轮6啮合驱动轮。所说的齿条5的和飞轮6的接触面有相互啮合的齿牙，并且齿条5被限定在齿条套8内。使用方法：一只脚站在车架或者脚踏板上，另一只脚踏住脚踏杆1并且往复驱动脚踏杆1，带动齿条5在齿条套8内往复运动并且啮合双向飞轮6运转，推动车辆运行。 

实施例4，参照图12。图12是一种在驱动轮上设置有脚连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。和图11的结构相近。其中，1-踏板、2-上连杆、3-摆杆、4-下连杆、5-齿条、6-飞轮或双向飞轮、7-T形启动杆、8-齿条套。一种自行车或者滑板车，在车架或者脚踏板上连接下连杆4，下连杆4铰接T形启动杆7。T形启动杆7顶端设置有踏板1，踏板1类似现有自行车的脚踏机构。T形启动杆7铰接上连杆2。上连杆2铰接摆杆3。摆杆3是直角件或者弯角件。摆杆3铰接下连杆4。摆杆3又铰接齿条5。齿条5啮合飞轮或双向飞轮6。双向飞轮或飞轮6啮合驱动轮。所说的齿条5的和飞轮6的接触面有相互啮合的齿牙，并且齿条5被限定在齿条套8内。使用方法一，一只脚站在车架或者脚踏板上，另一只脚踏住踏板1并且往复驱动踏板1，带动齿条5在齿条套8内往复运动并且啮合双向飞轮6运转， 推动车辆运行。使用方法二，双脚站在踏板1上，先后有规律的踩踏踏板1带动摆杆3带动齿条5啮合双向飞轮6运转。 

实施例5，参照图13、图14。图13表示的是一种在脚踏板2上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的外观结构示意图，图14是一种在脚踏板2上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏杆、2-脚踏板、3-启动杆、4-摆杆、5-曲柄、6-飞轮。在滑板车的脚踏板2上设置有脚踏杆1。脚踏杆1上设有转动机构，转动机构设置为套筒，套筒两端内置轴承。脚踏杆1连接启动杆3。启动杆3中部通过转接机构铰接脚踏板1。启动杆3下端铰接摆杆4。摆杆4铰接曲柄5，曲柄5的另一端啮合飞轮6。飞轮6啮合驱动轮。 

实施例6，参照图13、图15。图13表示的是一种在脚踏板2上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的外观结构示意图，图15是一种在脚踏板2上设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏杆、2-脚踏板、3-启动杆、4-摆杆、5-驱动轴、6-摆杆套。在滑板车的脚踏板2上设置有脚踏杆1。脚踏杆1上设有转动机构，转动机构设置为套筒，套筒两端内置轴承。脚踏杆1连接启动杆3。启动杆3中部通过转接机构铰接脚踏板1。启动杆3下端铰接摆杆4。摆杆4啮合驱动轴5。摆杆4和驱动轴5的啮合面设置有相互啮合的齿牙。驱动轴5啮合驱动轮。在驱动轴5上设置有限定摆杆4并且使摆杆4能够往复运行的摆杆套6。 

实施例7，参照图16。图16表示的是一种设有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏杆、2-推拉杆、3-启动杆、4-摆杆、5-曲柄、6-脚踏板。脚踏板6通过转接机构铰接启动杆3。启动杆3中部设有适合用脚往复推拉的脚踏杆1，启动杆3顶端设有适合手推拉运行的推拉杆2。启动杆3铰接摆杆4，摆杆4铰接曲柄5，曲柄5啮合驱动轮。 

实施例8，参照图17。图17是一种设有Y形启动杆适合前后踩踏的设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏板或车架、2-Y形启动杆、3-脚蹬或踏板、4-摆杆、5-曲柄。脚踏板或车架1通过转接机构铰接Y形启动杆2。Y形启动杆2顶端设有脚蹬或踏板3，脚蹬或踏板3可以设置为类似自行车脚蹬，也可以设置成或踏板的结构形式。Y形启动杆2底端铰接摆杆4，摆杆4铰接曲柄5，曲柄5啮合驱动轮。 

实施例9，参照图18。图18是一种设有Y形启动杆适合左右踩踏的设有连杆机构驱动装置的自行车或滑板车的横截面结构示意图。其中，1-脚踏板或车架、2-Y形启动杆、3-脚蹬或踏板、4-摆杆、5-曲柄、6-传动凸轮、7-转向凸轮、8-驱动轴、9-驱动轮。脚踏板或车架1通过转接机构铰接Y形启动杆2。Y形启动杆2顶端设有脚蹬或踏板3，脚蹬或踏板3可以设置为类似自行车脚蹬，也可以设置成或踏板的结构形式。Y形启动杆2底端铰接摆杆4，摆杆4铰接曲柄5。曲柄5刚接转向机构，这里的转向机构由凸轮6啮合凸轮7构成。也就是说，曲柄5刚接传动凸轮6，传动凸轮6啮合转向凸轮7。转向凸轮7刚接驱动轴8，这里我们把转向凸轮7和驱动轴8设置为同一轴心。驱动轴8啮合驱动轮9。 

实施例10，参照图19。图19是一种设有齿条的连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏板或车架、2-脚踏杆、3-启动杆、4-齿条、5-飞轮、6-驱动轮。脚踏板或车架1通过转接机构铰接启动杆3，启动杆3铰接齿条4，齿条4啮合飞轮5，飞轮5啮合驱动轮6。启动杆3的顶端设有脚踏杆2。齿条4在和飞轮5的啮合面设置有相互咬合的齿牙。飞轮5优选使用双向飞轮。在飞轮5左右，可以在飞轮5的轴心上设置限定齿条4，并且齿条4能够推拉运行的齿条套。 

实施例11，参照图20。图20是一种设有Y形启动杆适合前后踩踏的设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏板或车架、2-Y形启动杆、3-脚蹬或踏板、4-摆杆、5-曲柄、6-后轮、7-车把、8-转向机构、9-前轮。车把7通过转向机构8铰接前轮9，转向机构8通过车架1铰接后轮6。脚踏板1通过转接机构铰接Y形启动杆2。Y形启动杆2顶端设有脚蹬或踏板3，脚蹬或踏板3可以设置为类似自行车脚蹬，也可以设置成或踏板的结构形式。Y形启动杆2底端铰接摆杆4，摆杆4铰接曲柄5，曲柄5啮合驱动轮后轮6。 

实施例12，参照图21。图21是一种设有T形启动杆适合前后踩踏的设置有连杆机构驱动装置的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏板或车架、2-T形启动杆、3-脚蹬或踏板、4-摆杆、5-曲柄、6-后轮、7-车把、8-转向机构、9-前轮、10-鞍座。车把7通过转向机构8铰接前轮9，转向机 构8通过车架1铰接后轮6，在车架1上还设有鞍座10。脚踏板1通过转接机构铰接T形启动杆2。T形启动杆2顶端设有脚蹬或踏板3，脚蹬或踏板3可以设置为类似自行车脚蹬，也可以设置成或踏板的结构形式。T形启动杆2底端铰接摆杆4，摆杆4铰接曲柄5，曲柄5啮合驱动轮后轮6。 

三、滑步式自行车或者滑板车。分为脚驱动和手脚共同驱动两大类。22-37 

A、脚驱动滑步式自行车或者滑板车：22-27 

实施例1，参照图22，图22是一种滑步式滑板车的结构示意图。其中，1-脚踏板、2-车轮、3-飞轮、4-启动链轮、5-车把或方向盘、6-转向机构、7-链条、8-立杆、9-横撑、10-启动杆、11-脚蹬或踏板。滑板车的脚踏板1通过轮架连接车轮2，车把或方向盘5通过转向机构6连接转向轮。车把5两侧的脚踏板1上设置有立杆8。立杆8的顶端设有横撑9，横撑9铰接立杆8。横撑9连接启动杆10。启动杆10下端设有脚蹬或踏板11，启动杆10铰接脚蹬或踏板11。启动杆10通过横撑9刚接启动链轮4。启动链轮4通过链条7啮合飞轮3，飞轮3啮合驱动轮。飞轮3优选双向飞轮。使用方法：双脚站在脚蹬11上，前后往复摆动启动杆10，推动滑板车运行。 

实施例2，参照图23，图23是一种滑步式滑板车或者自行车的结构示意图。其中，1-车架或脚踏板、2-车后轮、3-转向机构、4-车把、5-车前轮、6-启动链轮、7-横撑、8-启动杆、9-脚蹬或踏板、10-链条、11-飞轮。车把4通过转向机构3连接车前轮5。转向机构3连接车架1，车架1连接车后轮2。在转向机构3两侧设置有启动杆8，启动杆8下端设置脚蹬9，启动杆8顶端连接横撑7。横撑7刚接启动链轮6并且铰接在转向机构3上。启动链轮6通过链条10啮合飞轮11。飞轮11啮合驱动轮(车前轮5)。飞轮11使用双向飞轮。 

实施例3，参照图24，图24是一种滑步式滑板车或者自行车的结构示意图。其中，1-车把、2-转向机构、3-转向轮、4-车架或脚踏板、5-驱动轮、6-鞍座、7-启动链轮、8-链条、9-双向飞轮、10-立杆、11-启动杆、12-脚蹬。车把1通过转向杆连接转向机构2，转向机构2连接转向轮3。转向机构2横向连接车架或脚踏板4，车架或脚踏板4连接驱动轮5。车架或脚踏板4上设有立杆10，立杆10顶端设有鞍座6。立杆10两侧设有启动杆11。启动杆11下端设有脚蹬12，启动杆11顶端刚接启动链轮7并且铰接立杆10。启动链轮7应该设置在启动杆11顶端和立杆10之间。启动链轮7通过链条8啮合双向飞轮9。双向飞轮9啮合驱动轮5。 

实施例4，参照图25，图25是一种滑步式自行车的结构示意图。其中，1-车把、2-转向机构、3-转向轮、4-横梁、5-驱动轮、6-鞍座、7-启动杆、8-脚蹬、9-启动链轮、10-链条、11-飞轮。车把1通过转向杆连接转向机构2，转向机构2连接转向轮3。转向机构2通过车架连接驱动轮5。在车架的立杆上设有鞍座6。在车架两侧设置有启动杆7，启动杆7下端设有脚蹬8，启动杆7顶端刚接启动链轮9并且铰接车架的横梁4。启动链轮9设置在启动杆7和横梁4之间。启动链轮9通过链条10啮合飞轮11。飞轮11啮合驱动轮5。 

实施例5，参照图26，图26是一种滑步式滑板式自行车的结构示意图。其中，1-车把、2-转向机构、3-转向轮、4-横梁、5-驱动轮、6-轮架、7-启动杆、8-脚踏板、9-启动链轮、10-链条、11-飞轮。车把1通过转向杆连接转向机构2，转向机构2连接转向轮3。转向机构2通过车架连接驱动轮5。在车架的立杆上设有鞍座。在车架两侧设置有启动杆7，启动杆7顶端铰接车架的横梁4，启动杆7下端设有脚踏板8。脚踏板8下面设置有和启动链轮9的轮轴相互啮合的齿牙。脚踏板8啮合启动链轮9的轮轴。启动链轮9铰接在车架的轮架6上，启动链轮9通过链条10啮合飞轮11。飞轮11啮合驱动轮5。飞轮11使用双向飞轮。 

实施例6，参照图27，图27是一种滑步式摆杆式自行车的结构示意图。其中，1-车把、2-转向机构、3-转向轮、4-横梁、5-驱动轮、6-鞍座、7-启动杆、8-脚蹬、9-摆杆、10-曲柄、11-飞轮。车把1通过转向机构2连接转向轮3。转向机构2通过车架连接驱动轮5。在车架的立杆上设有鞍座6。在车架两侧设置有启动杆7，启动杆7下端设有脚蹬8，启动杆7顶端铰接车架的横梁4。启动杆7铰接摆杆9，摆杆9铰接曲柄10，曲柄10啮合飞轮11，飞轮11啮合驱动轮5。飞轮11使用双向飞轮。 

B\手脚共同驱动滑步式自行车或者滑板车：28——37 

单摆杆式：28——33 

实施例1，参照图28，图28是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-转向杆，2-转向轴套，3-转向轮或前轮，4-车架或脚踏板，5-驱动轮或后轮，6-启动杆，7-摆杆，8-曲柄，9-启动链轮，10-链条，11-横撑或横梁，12-脚踏，13-曲柄。转向杆1通过转向机构转向轴套2连接车前轮3。转向轴套2横向连接车架4，车架4通过轮架连接车后轮5。在转向杆1顶端设有横撑11。横撑11可以固定在转向杆1上，也可以铰接转向杆1。在转向杆1两侧设置有启动杆6：如果横撑11固定在转向杆1上，启动杆6铰接横撑11，如果横撑11铰接在转向杆1上，启动杆6连接横撑11，也就是说，启动杆6铰接转向杆1。启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7。摆杆7上设有脚踏12。摆杆7铰接曲柄8，曲柄8啮合启动链轮9并且铰接在车架4的后端。启动链轮9通过链条10啮合后轮5上的飞轮，飞轮啮合后轮5。曲柄8、曲柄13和车架4的位置关系以及连接关系就像现有自行车的曲柄一样设置，也就是说，曲柄8和曲柄13共同啮合启动链轮9。使用时，双脚站在脚踏12上，双手握住启动杆6顶端，协调动作和力度，驱动曲柄8和曲柄13啮合启动链轮9带动驱动轮后轮5，推动车辆运行。 

实施例2，参照图29，图29是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-转向杆，2-转向轴套，3-转向轮或前轮，4-车架或脚踏板，5-驱动轮或后轮，6-启动杆，7-摆杆，8-曲柄，9-启动链轮，10-链条，11-横撑或横梁，12-脚踏，13-曲柄，14-鞍座，15脚蹬。转向杆1通过转向轴套2连接车前轮3。转向轴套2横向连接车架4，车架4通过轮架连接车后轮5，车架4上设有鞍座14。在转向杆1顶端设有横撑11。在转向杆1两侧设置有启动杆6。启动杆6通过横撑11铰接转向杆1。启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7。摆杆7上设有脚踏12。摆杆7铰接曲柄8。在曲柄8和摆杆7铰接位置的外侧设置有脚蹬15。曲柄8啮合启动链轮9并且铰接在车架4的后端。启动链轮9通过链条10啮合后轮5上的飞轮，飞轮啮合后轮5。曲柄8、曲柄13和车架4的位置关系以及连接关系就像现有自行车的曲柄一样设置，也就是说，曲柄8和曲柄13共同啮合启动链轮9。使用方法一，双脚站在脚踏12上，双手握住启动杆6顶端，驱动曲柄8和曲柄13啮合启动链轮9带动驱动轮后轮5，推动车辆运行。使用方法二，坐在鞍座14上，双脚踩踏脚蹬15，双手握住启动杆6顶端，协调运动并控制方向，推动车辆运行。 

实施例3，参照图30，图30是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-转向杆，2-转向轴套，3-转向轮或前轮，4-车架或脚踏板，5-驱动轮或后轮，6-启动杆，7-摆杆，8-曲柄，9-轮毂，10-曲柄，11-横撑或横梁，12-脚踏。转向杆1通过转向轴套2连接车前轮3。转向轴套2连接车架4，车架4连接车后轮5。在转向杆1顶端设有横撑11。在转向杆1两侧设置有启动杆6，启动杆6通过横撑11铰接转向杆1。启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7。摆杆7上设有脚踏12。摆杆7铰接曲柄8，曲柄8啮合轮毂9。轮毂9啮合后轮5。曲柄8和曲柄10共同啮合轮毂9。使用时，双脚站在脚踏12上，双手握住启动杆6顶端，协调动作并控制方向，推动车辆运行。 

实施例4，参照图31，图31是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-转向杆，2-转向轴套，3-前轮，4-车架，5-后轮，6-启动杆，7-摆杆，8-曲柄，9-轮毂，10-曲柄，11-横撑，12-脚踏，13-鞍座。转向杆1通过转向轴套2连接车前轮3。转向轴套2连接车架4，车架4连接车后轮5。车架4上在立杆顶端设置有鞍座13。在转向杆1顶端设有横撑11。在转向杆1两侧设置有启动杆6，启动杆6通过横撑11铰接转向杆1。启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7。摆杆7上设有脚踏12。摆杆7铰接曲柄8，曲柄8啮合轮毂9。轮毂9啮合后轮5。曲柄8和曲柄10共同啮合轮毂9。使用时，双脚站在脚踏12上，双手握住启动杆6顶端，协调动作并控制方向，推动车辆运行。 

实施例5，参照图32，图32是一种单摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-转向杆，2-转向轴套，3-前轮，4-车架，5-后轮，6-启动杆，7-摆杆，8-曲柄，9-轮毂，10-鞍座，11-横撑，12-脚踏，13-脚蹬。转向杆1通过转向轴套2连接车前轮3。转向轴套2连接车架4，车架4连接车后轮5。车架4上在立杆顶端设置有鞍座10。在转向杆1顶端设有横撑11。转向杆1两侧设置有启动杆6，启动杆6通过横撑11铰接转向杆1。启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7。摆杆7上设有脚踏12。摆杆7铰接曲柄8。在曲柄8和摆杆7铰接位置的外侧设置有脚蹬13。曲柄8啮合轮毂9。轮毂9啮合后轮5。曲柄8和对侧的曲柄共同啮合轮毂9。使用方法一，双脚站在脚踏12上，双手握住启动杆6顶端， 协调动作并控制方向，推动车辆运行。使用方法二，坐在鞍座10上，双脚踩踏脚蹬13，双手握住启动杆6顶端，协调运动并控制方向，推动车辆运行。 

实施例6，参照图33，图33是一款应用于健身休闲的单摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-转向杆，2-转向轴套，3-前轮，4-车架，5-后轮，6-启动杆，7-摆杆，8-脚蹬，9-连接轴，10-横撑，11-鞍座，12-脚踏。转向杆1通过转向轴套2连接前轮3。转向轴套2连接车架4，车架4后端两侧设置两个后轮5，两个后轮5同轴铰接在车架4后端。车架4上在立杆顶端设置有鞍座11。在转向杆1顶端设有横撑10。转向杆1两侧设置有启动杆6，启动杆6通过横撑10铰接转向杆1。启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7。摆杆7上设有脚踏12。摆杆7通过连接轴9铰接后轮5的轮辐或者轮圈。在摆杆7和连接轴9连接位置的外侧设置有脚蹬8。对面的脚蹬和脚蹬8呈水平镜像设置，就想自行车的脚蹬位置一样设置。使用方法一，双脚站在脚踏12上，双手握住启动杆6顶端，协调动作并控制方向，推动车辆运行。使用方法二，坐在鞍座10上，双脚踩踏脚蹬8，双手握住启动杆6顶端，协调运动并控制方向，推动车辆运行。 

手脚共同驱动双摆杆滑步式自行车或者滑板车：34——37 

实施例1，参照图34，图34是一款双摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-启动杆，2-摆杆，3-连杆，4-连杆轴，5-启动链轮，6-链条，7-飞轮，8-驱动轮，9-横撑，10-转向杆，11-转向机构，12-转向轮，13-车架，14-车架立杆，15-脚踏。转向杆10通过转向机构11连接转向轮12，转向机构11横向连接车架13，车架13连接车架立杆14，车架立杆14下端设置有驱动轮8。转向杆10顶端设置有横撑9，横撑9固定在转向杆10顶端。横撑9铰接启动杆1，启动杆1顶端设有手把。启动杆1铰接摆杆2。摆杆2上设置有脚踏15。摆杆2铰接连杆3，连杆3顶端横向设置有连杆轴4，连杆轴4刚接启动链轮5并且铰接在车架立杆14顶端。启动链轮5通过链条6啮合飞轮7，飞轮7啮合驱动轮8。 

实施例2，参照图35，图35是一款双摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-启动杆，2-摆杆，3-连杆，4-连杆轴，5-启动链轮，6-链条，7-飞轮，8-驱动轮，9-横撑，10-转向杆，11-转向机构，12-转向轮，13-车架，14-车架立杆，15-脚踏，16-鞍座。转向杆10通过转向机构11连接转向轮12，转向机构11横向连接车架13，车架13连接车架立杆14，车架立杆14下端设置有驱动轮8。在车架13上支撑杆顶端设置有鞍座16。转向杆10顶端设置有横撑9，横撑9固定在转向杆10顶端。横撑9铰接启动杆1，启动杆1顶端设有手把。启动杆1铰接摆杆2。摆杆2上设置有脚踏15。摆杆2铰接连杆3，连杆3顶端横向设置有连杆轴4，连杆轴4刚接启动链轮5并且铰接在车架立杆14顶端。启动链轮5通过链条6啮合飞轮7，飞轮7啮合驱动轮8。 

实施例3，参照图36，是一款双摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-启动杆，2-摆杆，3-连杆，4-脚蹬，5-鞍座。转向杆通过转向机构连接转向轮，转向机构横向连接车架，车架连接车架立杆，车架立杆下端设置有驱动轮，车架立杆顶端设置有鞍座5。转向杆顶端设置有横撑。横撑铰接启动杆1，启动杆1顶端设有手把。启动杆1铰接摆杆2。摆杆2上设置有脚踏。摆杆2铰接连杆3。在摆杆2和连杆3铰接位置的外侧设置有脚蹬4。连杆3顶端横向设置有连杆轴，连杆轴刚接启动链轮并且铰接在车架立杆顶端。启动链轮通过链条啮合飞轮，飞轮啮合驱动轮。 

实施例4，参照图37，图37是一款设置有连杆机构驱动装置的双摆杆滑步式自行车或者滑板车。其中，1-启动杆，2-摆杆，3-连杆，4-连杆轴，5-子摆杆，6-曲柄，7-轮毂或飞轮，8-驱动轮，9-横撑，10-转向杆，11-转向机构，12-转向轮，13-车架，14-车架立杆，15-脚踏。转向杆10通过转向机构11连接转向轮12，转向机构11横向连接车架13，车架13后端连接车架立杆14，车架立杆14下端设置有驱动轮8。转向杆10顶端设置有横撑9。转向杆10通过横撑9铰接启动杆1，启动杆1顶端设有手把。启动杆1铰接摆杆2。摆杆2上设置有脚踏15。摆杆2铰接连杆3，连杆3顶端横向设置有连杆轴4，连杆3通过连杆轴4铰接在车架立杆14顶端。连杆3下端铰接子摆杆5，子摆杆5铰接曲柄6，曲柄6啮合驱动轮8的轮毂或飞轮7。 

四、摆板驱动式滑板车或者自行车：图38——41 

实施例1，参照图38，图39。图38是一种双吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的结构示意图。图39是图38双吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的传动机构的结构示意图。其中，1-转向杆，2-转向机构， 3-前轮，4-脚踏板或车架，5-后轮，6-车把，7-吊杆，8-传动轴，9-立杆，10-转向凸轮，11-链条，12-飞轮，13-摆板，14-启动杆，15-传动凸轮。转向杆1顶端设有车把6。转向杆1通过转向机构2连接前轮3。转向机构2连接车架或脚踏板4，车架或脚踏板4连接后轮5。在转向杆1两侧，在脚踏板或车架4上，设置有一对立杆9。立杆9顶端设有吊杆7，吊杆7铰接启动杆14，启动杆14铰接摆板13。启动杆14刚接传动轴8。传动轴8通过轴套被限定在吊杆7或者立杆9上。传动轴8刚接传动凸轮15，传动凸轮15啮合转向凸轮10。转向凸轮10轴心固定在立杆9或者吊杆7上。转向凸轮10轴心设置有轴承，外缘设置有启动链轮。转向凸轮10的启动链轮啮合链条11，链条11啮合飞轮12，飞轮12啮合驱动轮前轮3。 

实施例2，参照图40，图41。图40是一种单吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的结构示意图。图40是图39单吊杆摆板驱动式滑板车或者自行车的传动机构的结构示意图。其中，1-转向杆，2-转向机构，3-前轮，4-脚踏板或车架，5-后轮，6-车把，7-传动轴，8-启动杆，9-摆板，10-转向凸轮，11-链条，12-飞轮，13-传动凸轮。转向杆1顶端设有车把6。在转向机构2的轴套上，设置有传动轴7，传动轴7悬臂端设置有启动杆8，启动杆8刚接传动轴7。启动杆8下端设置有摆板9。启动杆8刚接传动轴7。传动轴7通过轴套被限定在转向机构2上。传动轴7刚接传动凸轮13，传动凸轮13啮合转向凸轮10。转向凸轮10轴心固定在传动机构2的轴套上。转向凸轮10轴心设置有轴承，外缘设置有启动链轮。转向凸轮10的启动链轮啮合链条11，链条11啮合飞轮12，飞轮12啮合驱动轮前轮3。 

踏板式自行车或者滑板车：42——55 

实施例1，参照图42、43，是一种连杆式踏板式自行车或者滑板车的外观结构示意图及其驱动机构的结构示意图。其中，1-转向杆，2-转向机构，3-前轮，4-脚踏板或车架，5-后轮，6-车把，7-连杆，8-启动杆，9-踏板，10-传动轴，11-传动凸轮，12-转向凸轮，13-链条，14-飞轮，15-车把架。转向杆1顶端设有车把架15，车把架15两端设置有车把6。车把架15正中铰接在转向杆上，也就是说车把架15能够上下往复摆动，但是水平转动时又能够带动转向杆1同步转动，在这里我们通过在车把架15和转向杆1的连接处设置有一个能够垂直旋转的销轴或者轴承。转向杆1通过转向机构2连接前轮3。转向机构2连接车架或脚踏板4，车架或脚踏板4连接后轮5。车把架15铰接连杆7，连杆7铰接启动杆8，启动杆8两端设有踏板9。这里，如果把连杆7顶端铰接在车把架15的左侧，那么连杆7下端铰接在启动杆8右侧，反之亦然。启动杆8的正中通过传动轴10铰接在转向机构2的轴套上，启动杆8刚接传动轴10。传动轴10的另一端设有传动凸轮11，传动凸轮11啮合转向凸轮12。转向凸轮12外口的启动链轮通过链条13啮合飞轮14，飞轮14啮合驱动轮。 

实施例2，参照图44，一种踏步式自行车的外观结构示意图。其中，1-车把，2-转向机构，3-前轮，4-车架，5-后轮，6-启动杆，7-踏板，8-传动凸轮，9-转向凸轮，10-链条，11-飞轮。车把1通过转向机构2连接前轮3，转向机构2通过车架4连接后轮5。在车架4上，在自行车本来应该设置曲柄脚蹬的位置附近，横向设置有启动杆6，启动杆6可以设置成一字形、U形、V形、Y形等造型。启动杆6两端设置有踏板7。启动杆6啮合传动转向系统。这里我们通过启动杆6刚接传动凸轮8，传动凸轮8啮合转向凸轮9，来实现传动和转向。传动凸轮8通过轴心纵向限定在车架4上，转向凸轮9的轴心横向限定在车架4上。还可以把传动凸轮8和转向凸轮9设置在一个轴套里形成一个转向传动系统固定在车架4上。转向凸轮9外口设置的启动链轮通过链条10啮合飞轮11，飞轮11啮合后轮5。使用时，左右踩踏踏板7带动启动杆6上下往复运动，启动杆6啮合转向机构、传动机构推动自行车运行。 

实施例3，参照图45，图47，图48。图45是一种左右踏板式自行车或者滑板车的外观结构示意图，图47是图45中驱动机构部分的前视图，图48是图47传动转向系统部分的左视图。其中，1-车把，2-转向机构，3-车架或脚踏板，4-车轮，5-启动杆，6-踏板，7-传动凸轮，8-转向凸轮，9-飞轮，10-销轴，11-传动轴。车把1通过转向机构2连接车架或脚踏板3，车架或脚踏板3连接车轮4。在车架或脚踏板3上横向设置有启动杆5，启动杆5顶端设置有踏板6。启动杆5可以设置成一字形、U形、V形、Y形等造型。启动杆5啮合传动转向系统。这里我们通过启动杆5刚接传动凸轮7，传动凸轮7啮合转向凸轮8，来实现传动和转向。传动凸轮8通过销轴10纵向限定在车架或脚踏板3上。还可以把传动凸轮8和转向凸轮9设置在一个轴套里形成一个转向传动系统固定在车架或脚踏板3上。转向凸轮8刚接传 动轴11或者飞轮9。传动轴11或者飞轮9啮合驱动轮。 

实施例4，参照图46，图46是一种左右踏板式滑板车的结构示意图。其中，1-启动杆，2-踏板，3-传动凸轮，4-转向凸轮，5-飞轮，6-横架，7-传动轴，8-后车架，9-后轮，10-前车架，11-前轮，12-竖车架，13-中轴。车架连接车轮。前车架10连接前轮11，前车架10通过竖车架12连接后车架8，前车架10和后车架8都是拱形且之间设有铰接的中轴13，后车架8拱形之间设有横架6。在中轴13上设有启动杆1，启动杆1可以设置成一字形、U形、V形、Y形等造型。启动杆1啮合传动转向系统。启动杆1刚接传动凸轮3，传动凸轮3啮合转向凸轮4。转向凸轮4的轴心设置在横架6上。传动凸轮4啮合飞轮5，飞轮5通过传动轴7啮合后轮9。 

实施例5，参照图49，图50，图51。图49是一种前后踏板式自行车或者滑板车的外观结构示意图，图50是图49中驱动机构部分的左视图，图51是图50驱动机构部分的左视图。其中，1-车把，2-转向机构，3-车架或脚踏板，4-车轮，5-启动杆，6-踏板，7-链轮，8-链条，9-启动链轮，10-轮架。车把1通过转向机构2连接车架或脚踏板3，车架或脚踏板3连接车轮4。在车架或脚踏板3上纵向设置有启动杆5，启动杆5通过轮架10铰接在车架或脚踏板3上。启动杆5顶端设置有踏板6。启动杆5可以设置成一字形、U形、V形、Y形等造型。启动杆5啮合传动系统。启动杆5刚接链轮7并且通过链条8啮合启动链轮9，启动链轮9啮合驱动轮。 

实施例6，参照图52，图52是一种手脚共同驱动的设有转向传动机构的左右踏板式滑板车或自行车的结构示意图。其中，1-车把架，2-车把，3-转向机构，4-前轮，5-车架，6-后轮，7-鞍座，8-转向杆，9-启动杆，10-摆杆，11-传动凸轮，12-转向凸轮，13-链条，14-踏板。车把架1两端设置有车把2，车把架1纵向铰接转向杆8的顶部，转向杆8通过转向机构3连接前轮4，转向机构3通过车架5连接后轮6，车架5上的立杆顶端设有鞍座7。车把架1右侧铰接启动杆9，启动杆9铰接摆杆10的左侧，还可以反向设置。摆杆10两端设有踏板14。摆杆10啮合转向传动机构，摆杆10刚接传动凸轮11，传动凸轮11啮合转向凸轮12，转向凸轮12通过链条13啮合前轮4。 

实施例7，参照图53，图53是一种手脚共同驱动的设有连杆机构驱动装置的左右踏板式滑板车或自行车的结构示意图。其中，1-车把架，2-车把，3-转向杆，4-转向机构，5-前轮，6-车架，7-后轮，8-启动杆，9-上摆杆，10-踏板，11-连接轴，12-下摆杆，13-曲柄。车把架1两端设置有车把2，车把架1纵向铰接转向杆3的顶部，转向杆3通过转向机构4竖向连接前轮5，转向机构4通过车架6连接后轮7。车把架1右侧铰接启动杆8，启动杆8铰接上摆杆9的左侧。上摆杆9两端设有踏板10。上摆杆9通过连接轴11铰接在转向机构4上。上摆杆9右侧铰接下摆杆12，下摆杆12铰接曲柄13，曲柄13啮合驱动轮前轮5。 

实施例8，参照图54，图54是一种用脚驱动的设有连杆机构驱动装置的左右踏板式滑板车或自行车的结构示意图。其中，1-转向机构，2-前轮，3-车架，4-后轮，5-鞍座，6-轴套，7-转向杆，8-连接轴，9-启动杆，10-踏板，11-摆杆，12-曲柄。转向机构1通过转向杆7的前叉连接前轮2，转向机构1通过车架3连接后轮4，车架4的后端通过立杆连接鞍座5。在转向杆7上设有启动杆9。启动杆9通过连接轴8铰接在转向杆7顶端设置的轴套6内。启动杆9两端设有踏板10。启动9杆一侧铰接摆杆11，摆杆11铰接曲柄12，曲柄12啮合驱动轮前轮2。 

实施例9，参照图55，图55是一种车把架驱动的设有车把连杆机构驱动装置的滑板车或自行车的结构示意图。其中，1-车把架，2-车把，3-转向杆，4-转向机构，5-前轮，6-车架，7-后轮，8-鞍座，9-摆杆，10-曲柄。车把架1两端设置有车把2，车把架1纵向铰接转向杆3的顶部，转向杆3通过转向机构4竖向连接前轮5，转向机构4通过车架6连接后轮7，车架6后端设有鞍座8。车把架1一侧铰接摆杆9，摆杆9铰接曲柄10，曲柄10啮合驱动轮前轮5。 

六、滚筒式驱动机构的自行车或者滑板车：56——57 

实施例1，参照图56，图56是一种设有滚筒式驱动机构的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-车架或脚踏板，4-车轮，5-立柱，6-滚筒，7-连接轴，8-链轮，9-链条，10-飞轮。车把1通过转向杆2连接转向机构，转向机构连接车架或脚踏板3继而连接车轮4。车架或脚踏板3上设有立柱5。两个立柱5之间铰接滚筒6，滚筒6通过连接轴7刚接链轮8。链轮8通过链条9啮 合飞轮10继而啮合驱动轮。 

实施例2，参照图57，图57是一种设有滚筒式驱动机构的自行车或者滑板车的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-车架或脚踏板，4-车轮，5-立柱，6-滚筒，7-连接轴，8-启动链轮，9-齿槽，10-传动轴。车把1通过转向杆2连接转向机构，转向机构连接车架或脚踏板3继而连接车轮4。车架或脚踏板3上设有立柱5。两个立柱5顶端之间铰接滚筒6。滚筒6上设有齿槽9，滚筒6通过齿槽9啮合启动链轮8。启动链轮8的轴心设置为传动轴10，启动链轮8通过传动轴10啮合驱动轮。 

七、设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车：58——67 

实施例1，参照图58、图59、图60。图58是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图，图59是图58的旋转驱动装置结构示意图，图60是图58的旋转驱动装置结构右视图。其中，1-车把，2-转向机构，3-车轮，4-扭腰器，5-传动凸轮，6-转向凸轮，7-启动链轮，8-轴承，9-车架或脚踏板，10-链条，11链轮。车把1经过转向机构2连接车架或脚踏板9继而连接车轮3。车架或脚踏板9上设有扭腰器4，扭腰器4内置轴承8。扭腰器8的轴心经过轴承8的轴心刚接传动凸轮5，继而啮合转向凸轮6。转向凸轮6刚接外侧设置的启动链轮7并且通过链条10啮合链轮11，继而啮合驱动轮。 

实施例2，参照图61，是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图。其中，1-前轮，2-车架或脚踏板，3-扭腰器，4-后轮。结合滑板车或者自行车的现有技术。在前轮1设有连杆机构驱动装置，在车架或脚踏板2上设有扭腰器3，扭腰器下面啮合的传动机构啮合后轮4。 

实施例3，参照图62，是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图。其中，1-扭腰器，2-扭腰器。采取滑板车或者自行车的现有技术。在车体脚踏位置设有适合用脚启动的扭腰器1，扭腰器1通过传动机构啮合驱动轮。在车体鞍座位置设置适合用臀部驱动的扭腰器2，扭腰器2通过传动机构啮合驱动轮。 

实施例4，参照图63、64、65，图63是一种设置有旋转驱动装置的滑板车或自行车的外观结构示意图，图64是图63的旋转驱动装置的结构前视图，图65是图63的旋转驱动装置的结构仰视图。其中，1-车把，2-转向机构，3-车架，4-启动杆，5-踏板，6-轴承，7-上连接轴，8-前传动凸轮，9-前转向凸轮，10-传动轴，11-后转向凸轮，12-车轮，13-下连接轴，14-后传动凸轮。车把1通过转向机构2连接车架3或脚踏板，继而连接车轮12。在车架3或脚踏板上，设有扭腰器，扭腰器的启动杆4上设有踏板5，启动杆4可以设置为U形、V形、一字形等适用造型。启动杆4的轴心上连接轴7上设有轴承6，轴承6内置车架3或脚踏板上。启动杆4通过上连接轴7刚接前传动凸轮8。前传动凸轮8啮合前转向凸轮9。前转向凸轮9通过下连接轴13刚接后传动凸轮14，后传动凸轮14啮合后转向凸轮11，后转向凸轮11通过传动轴10啮合驱动轮。 

实施例5，参照图66，图66是一种在车把的转向杆设有旋转驱动装置的滑板车或自行车的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-前轮，4-转向机构，5-车架，6-后轮，7-启动杆，8-踏板，9-传动凸轮，10-转向凸轮，11-链条，12-飞轮。转向杆2顶端设有车把1，转向杆2下面通过前叉连接前轮3。转向杆2通过转向机构4连接车架5继而连接后轮6。在转向杆2上设有启动杆7，启动杆7两端设有踏板8，启动杆7轴心设有传动凸轮9。传动凸轮9内置轴承，轴承限定在启动杆7上。传动凸轮9啮合转向凸轮10，转向凸轮10通过链条11啮合飞轮12继而啮合驱动轮。 

实施例6，参照图67，图67是一种设有旋转驱动装置和连杆机构驱动装置的双启动滑板车或自行车的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-转向机构，4-前轮，5-车架或脚踏板，6-后轮，7-踏板，8-启动杆，9-传动凸轮，10-转向凸轮，11-链条，12-转接机构，13-摆杆，14-曲柄。转向杆2顶端设有车把1，转向杆2通过转向机构3和前叉等连接前轮4，转向机构3通过车架或脚踏板5连接后轮6。驱动机构一：在车架或脚踏板5上设有启动杆8，启动杆8上设有踏板7，启动杆8可以设为Y形、V形、U形、一字形等造型。启动杆8通过转接机构12铰接在车架或脚踏板5上。启动杆8分为上下两节，转接机构12内置轴承，轴承轴心连接启动杆8的上半截部分，转接机构12的轴套连接启动杆8的下半截部分。也就是说，转接机构12可以使启动杆8上半截在转接机构12内转动，也可以使启动杆8通过转接机构12铰接在车架或脚踏板3上往复摆动。启动杆8的轴心设有传动凸轮9，传动凸轮9啮合转向凸轮10，转向凸轮10通过链条11啮合驱动轮。驱动机构二：启动杆8铰接摆杆13，摆杆13铰接曲柄 14，曲柄14啮合驱动轮。在传动凸轮9和转接机构12的轴套之间对应设有销控一，在转接机构12和车架或脚踏板5之间设有销控二：如果使用扭腰器功能时，拔出销控一的销轴，锁定销控二的销轴；如果使用连杆机构驱动装置时，锁定销控一，打开销控二。 

八、水上交通工具：68——72 

实施例1，参照图68，图68是一种手脚共同驱动的设有连杆机构驱动装置的左右踏板式水上滑板车或自行车的结构示意图。图中虚线部分表示浮体或船的右半部分的透视图。其中，1-车把架，2-车把，3-转向杆，4-转向机构，5-方向舵，6-车架，7-浮体或船，8-启动杆，9-上摆杆，10-踏板，11-连接轴，12-下摆杆，13-曲柄，14-推进装置(叶轮、螺旋桨或船桨)。车把架1两端设置有车把2，车把架1纵向铰接转向杆3的顶部，转向杆3通过转向机构4连接方向舵5，转向机构4通过车架6连接浮体或船7。车把架1右侧铰接启动杆8，启动杆8铰接上摆杆9的左侧。上摆杆9两端设有踏板10。上摆杆9通过连接轴11铰接在转向机构4上。上摆杆9右侧铰接下摆杆12，下摆杆12铰接曲柄13，曲柄13啮合推进装置14。推进装置14的轴心设置在转向杆3的下端。 

实施例2，参照图69，图69是一种手脚共同驱动的设有连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图。图中虚线部分表示浮体或船的右半部分的透视效果图。其中，1-转向杆，2-转向机构，3-方向舵，4-车架或脚踏板，5-浮体或船，6-启动杆，7-摆杆，8-踏板，9-曲柄，10-链轮或飞轮，11-链条，12-推进装置(叶轮、螺旋桨或船桨)。转向杆1通过转向机构2连接方向舵3，转向机构2通过车架或脚踏板4连接浮体或船5。转向杆1两侧设有启动杆6，启动杆6通过连接轴铰接在转向杆1上，启动杆6顶端设有手把。启动杆6下端铰接摆杆7，摆杆7上设有踏板8，摆杆7铰接曲柄9。曲柄9啮合链轮或飞轮10，链轮或飞轮10通过链条11啮合叶轮12。叶轮12通过支架连接在车架4的后侧下面。 

实施例3，参照图70，图70是一种手脚共同驱动的设有双连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图。图中虚线部分表示浮体或船的右半部分的透视效果图。其中，1-转向杆，2-转向机构，3-方向舵，4-车架或脚踏板，5-浮体或船，6-启动杆，7-上摆杆，8-踏板，9-上曲柄，10-链轮或飞轮，11-链条，12-推进装置(叶轮、螺旋桨或船桨)，13-支架一，14-支架二，15-下摆杆，16-下曲柄，17-船桨。转向杆1通过转向机构2连接方向舵3，转向机构2通过车架或脚踏板4连接浮体或船5。转向杆1两侧设有启动杆6，启动杆6通过连接轴铰接在转向杆1上，启动杆6顶端设有手把。启动杆6下部铰接上摆杆7，上摆杆7上设有踏板8，上摆杆7铰接上曲柄9。上曲柄9啮合链轮或飞轮10，链轮或飞轮10通过链条11啮合叶轮12。叶轮12通过支架一13连接在车架4的后侧下面。启动杆6下端铰接下摆杆15，下摆杆15铰接下曲柄16，下曲柄16主杆两端设置有船桨17，下曲柄16的轴心铰接在支架二14的下端。 

实施例4，参照图71，图71是一种手脚共同驱动的设有双连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图。图中虚线部分表示浮体或船的右半部分的透视效果图。其中，1-转向杆，2-转向机构，3-方向舵，4-车架或脚踏板，5-浮体或船，6-启动杆，7-摆杆，8-踏板，9-连杆，10-子摆杆，11-曲柄，12-船桨，13-螺旋桨，14-横撑，15-车架立杆。转向杆1通过转向机构2连接方向舵3。转向机构2通过车架或脚踏板4连接浮体或船5。转向杆1两侧设有启动杆6，启动杆6通过横撑14铰接在转向杆1上。启动杆6顶端设有手柄。启动杆6下部铰接摆杆7，摆杆7上设有踏板8，摆杆7后端铰接在连杆9的中部。连杆9顶端铰接在车架立杆15顶端的横梁上。连杆9下端铰接子摆杆10，子摆杆10铰接曲柄11。曲柄11啮合螺旋桨13，曲柄11主杆两端设置有船桨12，曲柄11的轴心铰接在车架立杆15的下端。 

实施例5，参照图72，图72是一种手脚共同驱动的设有双连杆机构驱动装置的水上滑板车或自行车的结构示意图。图中虚线部分表示浮体或船的右半部分的透视效果图。其中，1-转向杆，2-转向机构，3-方向舵，4-车架或脚踏板，5-浮体或船，6-启动杆，7-摆杆，8-踏板，9-连杆，10-子摆杆，11-曲柄，12-船桨，13-摆杆三，14-曲柄二，15-船桨二，16-转向轴套，17-车架立杆。转向杆1通过转向机构2连接方向舵3。转向机构2通过车架或脚踏板4连接浮体或船5。转向杆1两侧设有启动杆6，启动杆6通过转向杆1顶端的横撑铰接在转向杆1上。启动杆6顶端设有手把。启动杆6中部铰接摆杆7，摆杆7上设有踏板8，摆杆7后端铰接在连杆9的中部。连杆9顶端铰接在车架立杆17顶端的横 梁上。连杆9下端铰接子摆杆10，子摆杆10铰接曲柄11。曲柄11啮合船桨12，曲柄11主杆两端设置有船桨12，曲柄11的轴心铰接在车架立杆17的下端。启动杆6下端铰接摆杆三13，摆杆三13铰接曲柄二14，曲柄二14主杆两端设有船桨二15。曲柄二14的轴心铰接在转向轴套16上。 

九、设有驱动机构并且在驱动轴上设有履带的滑板车或自行车：73——74 

实施例1，参照图73，图73是一种设有履带驱动轮的滑板车、电动履带滑板车或者自行车。其中，1-驱动轮，2-履带，3-三角架，4-启动链轮，5-转向杆，6-滑板。结合现有技术，包括本发明的技术方案和申请号2009100027380中的所有技术方案，但是唯独排除现有的一种脚蹬式雪地自行车的技术方案，其特征是，在滑板车或者自行车的驱动轮1的车轮或者启动链轮4上设有履带2，启动链轮4通过三角架3连接其他启动链轮，履带2啮合三角架3连接的每个启动链轮。在滑板车或者自行车的转向杆5下面设有滑板6，所说的滑板6包括滑雪板、滑草板、滑沙板、有轮滑板、无轮滑板、履带滑板等滑动机构。 

实施例2，参照图74，图74是一种设有履带驱动轮的滑板车或自行车。其中，1-滑板，2-从动轮，3-驱动轮，4-履带。结合现有技术，包括本发明的技术方案和申请号2009100027380中的所有技术方案，但是唯独排除现有的一种脚蹬式雪地自行车的技术方案，其特征是，在滑板车或者自行车的车架或者脚踏板上设有滑板1，并且设有以滑板1为核心的驱动机构，在驱动轮3的车轮或者启动链轮上设有履带4，履带4啮合从动轮2的车轮或者启动链轮。 

十、滑板啮合辊轴驱动机构的滑板车或自行车：75——77 

实施例1，参照图75、76，是一种设有滑板横向啮合辊轴驱动机构的滑板车或者自行车外观结构示意图和驱动机构仰视图。其中，1-车把，2-转向机构，3-车架或脚踏板，4-车轮，5-滑板，6-辊轴，7-传动凸轮，8-滚轮，9-转向凸轮，10-传动轴，11-飞轮。车把1通过转向机构2连接车架或脚踏板3继而连接车轮4。在车架或脚踏板3上设有滑板5，滑板5的仰视面设有滚轮8，滑板5啮合辊轴6并且有与之相互啮合的齿牙和齿槽，辊轴6的轴心设有传动凸轮7，传动凸轮7啮合转向凸轮9，转向凸轮9的轴心是传动轴10，传动轴10通过飞轮11啮合驱动轮。 

实施例2，参照图77，是一种设有滑板纵向啮合辊轴驱动机构的滑板车或者自行车结构示意图。其中，1-车架或脚踏板，2-车轮，3-滑板，4-滚轮，5-辊轴，6-轮架，7-链轮，8-链条，9-飞轮，10-传动轴。车架或脚踏板1连接车轮2。在车架或脚踏板1上设有滑板3，滑板3的仰视面设有滚轮4，滑板3啮合辊轴5，辊轴5铰接在轮架6内。辊轴5的一端设有链轮7，链轮7通过链条8啮合飞轮9，飞轮9啮合驱动轮，或者飞轮9通过传动轴10啮合驱动轮。 

十一、脚驱动滑步式自行车或者滑板车：78——81 

实施例1，参照图78，图78是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-转向套，4-前轮，5-车架或脚踏板，6-后轮，7-连杆，8-横撑，9-耳轴或斜撑，10-摆杆，11-踏板，12-曲柄，13-飞轮，14-曲柄。车把1通过转向杆2经过转向套3连接前轮4，转向套3通过车架或脚踏板5连接后轮6。在转向套3后面两侧设有连杆7，连杆7通过横撑8铰接在耳轴或斜撑9上，耳轴或斜撑9设置在转向套3上。连杆7铰接摆杆10，摆杆10上设有踏板11。摆杆10铰接曲柄12，曲柄12啮合飞轮13或轮毂，继而啮合驱动轮后轮6。曲柄12和对侧的曲柄14使用同一个中心轴，曲柄12和曲柄14的位置关系以及连接关系就像现有自行车的曲柄一样设置。 

实施例2，参照图79，图79是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-转向套，4-前轮，5-车架或脚踏板，6-后轮，7-前曲柄，8-前曲柄，9-摆杆，10-踏板，11-曲柄，12-曲柄。车把1通过转向杆2经过转向套3连接前轮4，转向套3通过车架或脚踏板5连接后轮6。在转向套3后面两侧设有前曲柄7和前曲柄8，两个前曲柄7和8共同刚接一个中心轴，并且两个曲柄的位置关系以及连接关系就像现有自行车的曲柄一样设置。两个前曲柄7和8的中心轴铰接在设置在转向套3的耳轴或斜撑上。前曲柄7铰接摆杆9，摆杆9上设有踏板10。摆杆9铰接曲柄11。曲柄11和曲柄12共同刚接同一个中心轴，并且两个曲柄的位置关系以及连接关系就像现有自行车的曲柄一样设置。曲柄11、12啮合驱动轮。对侧的连杆机构驱动装置亦然。 

实施例3，参照图80，图80是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构 示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-转向套，4-前轮，5-车架或脚踏板，6-后轮，7-连杆，8-横撑，9-上摆杆，10-踏板，11-后连杆，12-连接轴，13-车架立杆，14-下摆杆，15-曲柄。车把1通过转向杆2经过转向套3连接前轮4，转向套3通过车架或脚踏板5连接后轮6。在转向套3两侧设有连杆7，连杆7通过横撑8铰接在转向套3上。连杆7下端铰接上摆杆9，上摆杆9上设有踏板10。上摆杆9铰接后连杆11的中部。后连杆11上端通过连接轴12铰接在车架立杆13的顶端。后连杆11下端铰接下摆杆14，下摆杆14铰接曲柄15，曲柄15啮合驱动轮。 

实施例4，参照图81，图81是一种脚驱动设有连杆机构驱动装置的自行车、滑板车或健身器的结构示意图。其中，1-车把，2-转向杆，3-转向套，4-前轮，5-车架或脚踏板，6-后轮，7-前曲柄，8-前曲柄，9-摆杆，10-踏板，11-连杆，12-横撑，13-车架立杆，14-下摆杆，15-下曲柄。车把1通过转向杆2经过转向套3连接前轮4，转向套3通过车架或脚踏板5连接后轮6。在转向套3后面的车架5上设有前曲柄7和前曲柄8，两个前曲柄7和8共同刚接一个中心轴，并且两个曲柄的位置关系以及连接关系就像现有自行车的曲柄一样设置。两个前曲柄7和8的中心轴铰接在设置在车架5上的轴套内。前曲柄7铰接摆杆9，摆杆9上设有踏板10。摆杆9铰接连杆11的中部。连杆11的上端铰接在车架立杆13顶端的横撑12上。连杆11的下端铰接下摆杆14继而铰接下曲柄15，下曲柄15啮合驱动轮后轮6。对侧的连杆机构驱动装置亦然。 

Claims (10)

1.一种用体力驱动的器械，其特征在于，在驱动机构上设置有导轨或导板，导轨或导板上设有链条或传动带，链条或传动带啮合传动机构。(参照图1——4)

2.根据权利要求1所述的一种用体力驱动的器械，其特征是，在驱动机构上设置有动轮和/或导轮。

3.根据权利要求1所述的一种用体力驱动的器械，其特征是，在驱动机构上设置有张紧器。

4.根据权利要求1或2所述的一种用体力驱动的器械，其特征是，在链条或传动带上设置有滑板。

5.一种滑板车/自行车或者水上交通工具，其特征是，设有连杆机构驱动装置。(参照图5——21 28——43 52——55 68——72 78——81)

6.根据权利要求4所述的一种滑板车/自行车或者水上交通工具，其特征是，转向机构铰接启动杆，启动杆铰接连杆机构驱动装置。(参照图54)

7.根据权利要求4所述的一种滑板车/自行车或者水上交通工具，其特征是：转向机构铰接启动杆，启动杆啮合摆杆，摆杆啮合曲柄，曲柄啮合传动机构；或者，转向机构铰接启动杆，启动杆啮合摆杆，摆杆啮合连杆，连杆啮合传动机构。(参照图28——33 33——37)

8.根据权利要求4所述的一种滑板车/自行车或者水上交通工具，其特征是，转向杆铰接车把架，车把架铰接连杆机构驱动装置。(参照图42——43 52——53 55)

9.根据权利要求7所述的一种滑板车/自行车或者水上交通工具，其特征是，车把架铰接连杆，连杆铰接启动杆，启动杆啮合传动机构。

10.一种用体力驱动的器械，驱动机构上设有设有启动杆，其特征是，启动杆上部铰接在器械上，下端设有脚踏：启动杆的上部啮合传动机构；或者通过下端啮合传动机构；再或者铰接连杆机构驱动装置。(参照图22——27)。 

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