CN203570330U - 一种立式立柱拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式立柱拆装机，包括底座，所述底座的一侧设置有导轨支架，所述底座的另一侧设置有尾座，所述导轨支架上靠近所述尾座的一侧设置有导轨，所述尾座上设置有用于夹紧待拆装的立柱的夹具，所述导轨上安装有能够沿着所述导轨上下移动的升降台，所述升降台与所述底座之间连接有用于驱动所述升降台上下移动的升降油缸，所述升降台上安装有用于对待拆装的立柱进行拆装的拆装构件。其无需考虑偏载情形，仅靠导向套自重旋转，扩大了维修范围，其自动化程度高、拆装成本低、效率高、维修合格率高，在煤炭行业设备维修中具有很高的推广价值。

Description

一种立式立柱拆装机

技术领域

本实用新型涉及液压支架拆装技术领域，尤其涉及一种立式立柱拆装机。

背景技术

随着科技发展，煤炭生产量将逐年增加，采煤机械化程度势必会不断提高，液压支架的用量也将不断的增大。而液压支架是综采工作面的重要设备之一，其投资约占综采工作面成套设备总投资的60%左右，其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面输送机和采煤机。因此，为了降低成本和节约资金，液压支架等井下设备的大修改造已是发展中不可缺少的一部分。

现有的液压支架维修设备多为卧式，其已远远不能满足设备维修的进度，已严重制约了液压支架维修的进度。在采煤过程中使用的支架型号较多，尤其是大采高液压支架，在维修当中已远远超出现有维修设备的维修范围，再加之大型支架立柱的缸径为

立柱长度达到2.5米，重量重大2.4吨，在维修中难操作，且没有合理的专用维修设备，极易在维修中损坏立柱的其它小部件，给维修工作的开展极其困难。并且现有的维修设备，自动化程度低，维修合格率低，维修成本高，维修进度缓慢。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够维修大采高液压支架、自动化程度高，维修合格率高、维修进度快的立式立柱拆装机。

本实用新型的技术方案提供一种立式立柱拆装机，包括底座，所述底座的一侧设置有导轨支架，所述底座的另一侧设置有尾座，所述导轨支架上靠近所述尾座的一侧设置有导轨，所述尾座上设置有用于夹紧待拆装的立柱的夹具，所述导轨上安装有能够沿着所述导轨上下移动的升降台，所述升降台与所述底座之间连接有用于驱动所述升降台上下移动的升降油缸，所述升降台上安装有用于对待拆装的立柱进行拆装的拆装构件。

进一步地，所述拆装构件包括安装在所述升降台上的驱动马达和与所述驱动马达的输出轴相连接的旋转架，所述旋转架的下方设置有用于对待拆装的立柱进行拆装的拆装件。

进一步地，所述拆装件包括两个连接在所述旋转架上并向下延伸的卡具和连接在两个所述卡具之间，用于与待拆装的立柱中的导向套相配合的卡盘。

进一步地，所述底座上还设置有可在所述尾座和所述导轨支架之间滑动的滑动车，所述底座上在水平方向还设置有水平导轨，所述滑动车的下方设置有能够沿着所述水平导轨滚动的滑动车滚轮。

进一步地，所述底座上还设置有水平推拉油缸，所述水平推拉油缸的输出端与所述滑动车相连接。

进一步地，所述尾座包括尾座千斤顶和套在所述尾座千斤顶的输出端上的尾座壳体，所述夹具安装在所述尾座壳体上，所述滑动车上设置有连接座，所述尾座千斤顶的底部安装在所述连接座上，所述连接座的下方设置有能够沿着所述水平导轨滚动的连接座滚轮。

进一步地，所述夹具由两个夹持构件构成，两个所述夹持构件分位于所述尾座壳体的两侧，每个夹持构件均包括一个千斤顶和与所述千斤顶的输出端相连接的抱臂，两个所述抱臂在两个所述千斤顶的作用下相向运动。

进一步地，所述底座上还设置有电液控制台。

进一步地，所述驱动马达为正反转马达。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

通过在底座的一侧设置尾座，在另一侧设置导轨支架，尾座上设置有夹具，并且尾座在尾座千斤顶的作用下可以上下移动，调整距离。导轨支架上连接有升降台，升降台上安装有拆装构件，升降台在升降油缸的作用下可以上下移动，调整距离，便于与待拆装的立柱配合。尾座还通过尾座千斤顶连接在滑动车上，滑动车通过水平推拉油缸推动或拉动上述滑动车左右移动，以调整距离。

调整尾座千斤顶，调整夹具的高度，以夹持待拆装的立柱，在调整滑动车，使得尾座夹具夹持上述立柱至合适的位置，并与拆装构件配合。调整升降油缸，以调节拆装构件的高度，使得拆装构件与待拆装的立柱的导向套配合，开启马达，通过旋转架带动卡盘旋转，从而将导向套解开或锁合，实现立柱的拆与装。

本实用新型提供的一种立式立柱拆装机，无需考虑偏载情形，仅靠导向套自重旋转，扩大了维修范围，其自动化程度高、拆装成本低、效率高、维修合格率高，在煤炭行业设备维修中具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种立式立柱拆装机的主视图；

图2为图1所述的一种立式立柱拆装机的侧视图；

图3为图1所示的一种立式立柱拆装机中拆装构件部分的结构示意图；

图4为图1所示的一种立式立柱拆装机中尾座部分的结构示意图；

图5为待拆装的立柱的结构示意图；

图6为图1所示的一种立式立柱拆装机与图5所示的待拆装的立柱配合在一起的示意图。

附图标记对照表：

100-立式立柱拆装机；  1-底座；        2-尾座；

20-夹具；             21-尾座千斤顶； 22-尾座壳体；

201-千斤顶；          202-抱臂；      203-千斤顶；

204-抱臂；            3-导轨支架；    31-导轨；

32-升降台；      33-拆装构件；      331-驱动马达；

3311-输出轴；    332-旋转架；       333-拆装件；

3331-卡具；      3332-卡盘；        34-升降油缸；

4-滑动车；       41-滑动车滚轮；    42-连接座；

421-连接座滚轮； 5-水平推拉油缸；   51-输出端；

6-电液控制台；   7-立柱；           71-一级导向套；

72-二级导向套。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种立式立柱拆装机100，包括底座1，底座1的一侧设置有导轨支架3，底座的另一侧设置有尾座2，导轨支架3上靠近尾座2的一侧设置有导轨31，尾座2上设置有用于夹紧待拆装的立柱7（如图5-6所示）的夹具20，上述导轨31上安装有能够沿着该导轨31上下移动的升降台32，升降台32与底座1之间连接有用于驱动该升降台32上下移动的升降油缸34，升降台32上安装有用于对待拆装的立柱7进行拆装的拆装构件33。

该立式立柱拆装机100，在底座1的一侧设置尾座2，尾座2上安装有夹具20，该夹具20用于夹持待拆装的立柱7。在底座2的另一侧设置有导轨支架3，导轨支架3和尾座2都为纵向设置，在沿着待拆装的立柱7的纵向上对立柱7进行维修，称之为立式立柱拆装机。

导轨支架3上靠近尾座2的一侧设置有导轨31，导轨31沿着导轨支架纵向设置。导轨31上连接有升降台32，升降台32可以沿着导轨31上下移动。升降台32与底座1之间连接有升降油缸34，升降油缸34的油缸底座安装在底座1上，升降油缸的输出端连接在升降台32上，因此当需要调整升降台32以进一步调整拆装构件33的高度时，通过伸缩升降油缸34，既可以实现升降油缸输出端带动升降台32沿着导轨31上下移动，从而带动拆装构件33上下移动，以调整拆装构件33相对于待拆装的立柱7的高度，满足在拆解和组装立柱7时所需的不同高度，便于对立柱7进行拆装维修。

使用时，先将立柱7夹持在尾座2的夹具20中，再调整拆装构件33的高度，使拆装构件33与立柱7中的导向套（71、72）相配合在一起，旋转拆装构件即可实现对立柱7的拆装维修。其操作边界便捷、因为立式设置，在拆装时，无需考虑偏载情形，仅靠导向套的自重即可实现旋转拆装维修，维修合格率高，维修成本低、维修速度快。

较佳地，如图1-3所示，上述拆装构件33包括安装在升降台32上的驱动马达331和与驱动马达331的输出轴3311相连接的旋转架332，该旋转架332的下方设置有用于对待拆装的立柱7进行拆装的拆装件333。

该拆装构件包括驱动马达331、旋转架332和拆装件333，其中驱动马达331安装在升降台32上，驱动马达331的输出轴3311穿过升降台32并伸出于升降台32的底部。旋转架332连接在输出轴3311上，其在驱动马达331的带动下能够绕着输出轴3311旋转。旋转架332的下方安装有拆装件333，该拆装件333随着旋转架332的旋转而旋转。拆装件333与待拆装的立柱7中的导向套配合，在驱动马达331的作用下旋转拆解导向套，或组装导向套，以对立柱7进行拆装。

较佳地，如图1-3所示，上述拆装件333包括两个连接在旋转架332上并向下延伸的卡具3331和连接在两个卡具3331之间，用于与待拆装的立柱7中的导向套（71、72）相配合的卡盘3332。即，拆装件333包括两个卡具3331和一个卡盘3332，两个卡具3331分别安装在旋转架332的下方，并向下延伸。在两个卡具3331之间安装有一个卡盘3332,卡具3331用于根据立柱7的直径的大小，来选择定位合适的卡盘3332。卡具3331可以在旋转架332上选择性的移动，以定位不同直径的卡盘3332。

该卡盘3332在工作时，卡在如图5-6所示的立柱7的一级导向套71和二级导向套72中，当驱动马达331驱动时，该卡盘3332随着旋转架332的旋转而转动，从而将一级导向套71和二级导向套72拆开或组装，实现对立柱7的拆装。导向套是立柱7的一个部件，只有拆解导向套才能更好立柱密封，达到维修的目的。

上述驱动马达331为二级减速大扭矩马达，保证在拆解立柱7的导向套（71、72）时，所需要的最大扭矩。

较佳地，如图1、图2、图4和图6所示，底座2上还设置有可在尾座2和导轨支架3之间滑动的滑动车4，该底座2上在水平方向还设置有水平导轨（图中未示出），滑动车4的下方设置有能够沿着水平导轨滚动的滑动车滚轮41。

通过在底座2上设置滑动车4，滑动车4可以将立柱7推动至所需位置，便于与拆装件333配合。滑动车4是以导轨支架3和尾座2之间的组合体，滑动车4上装有滑动车滚轮41，以保证滑动车4顺利移动，滑动车4镶嵌在底座1巷道内，通过水平推拉油缸5前后移动，以满足立柱7拆装前后移运的需要。

较佳地，如图1和图6所示，上述底座2上还设置有水平推拉油缸5，该水平推拉油缸5的输出端51与该滑动车4相连接。通过水平推拉油缸5来推动或拉动滑动车4在尾座2和导轨支架3之间滑动，既节省了劳动力，有增加了定位的准确性，提高了工作效率。

较佳地，如图1、图2、图4和图6所示，尾座2包括尾座千斤顶21和套在尾座千斤顶21的输出端上的尾座壳体22，夹具20安装在尾座壳体22上，上述滑动车4上设置有连接座42，尾座千斤顶21的底部安装在连接座42上，连接座42的下方设置有能够沿着水平导轨滚动的连接座滚轮421。

尾座2包括尾座千斤顶21和尾座壳体22，尾座壳体22套在尾座千斤顶21的输出端上，即该尾座壳体22可以在尾座千斤顶21的作用下上下移动，夹具20安装尾座壳体22上，从而夹具20能够随着尾座壳体22上下移动，满足夹持立柱7时所需要的不同高度。同时，尾座千斤顶21的底部安装在滑动车4的连接座42上，从而在滑动车4左右移动时，能够带动尾座千斤顶21左右移动，进而带动尾座壳体22和夹具20左右移动。具体地，如图6所示，在维修立柱7时，用立式立柱拆装机装100好立柱7后，将立柱7用尾座2上的夹具20夹持好，再用水平推拉油缸5把需要拆装的立柱7拉送到拆装件333的下方，即驱动马达331和旋转架332的下方，通过驱动马达331旋转拆装件333，通过卡盘3332拆装螺纹式导向套，包括一级导向套71和二级导向套72，从而实现立柱拆装，将立柱的导向套拆解后，拆解立柱活柱、立柱中缸，将各部件上的密封件进行更换，让后以逆向工序进行组装，完成立柱7的维修。

较佳地，上述夹具20由两个夹持构件构成，两个夹持构件分位于尾座壳体22的两侧，每个夹持构件均包括一个千斤顶和与千斤顶的输出端相连接的抱臂，两个抱臂在两个千斤顶的作用下相向运动。即，如图1、图2、图4和图6所示，夹具20由两个夹持构件构成，每个持构件均包括一个千斤顶和一个抱臂，具体为，其中一个夹持构件由千斤顶201和抱臂202组成，另一个夹持构件由千斤顶203和抱臂204组成，上述千斤顶201、203具有相同的构造，上述抱臂202和204具有相同的构造。

抱臂202的一端连接在千斤顶201的输出端上，其另一端伸出于尾座壳体22之外。上述抱臂204的一端连接在千斤顶203的输出端上，其另一端伸出于尾座壳体22之外。并且上述由千斤顶201、抱臂202组成的夹持构件与由千斤顶203和抱臂204组成的夹持构件位于上述尾座壳体22的两侧，并且，该两个抱臂202、204在两个千斤顶201、203的作用下，相向运动，形成钳形结构，用于夹持立柱7。

如图2所示，底座2上还设置有电液控制台6。通过电液控制台6控制系统的电动泵，由电动泵提供动力，驱动马达331、各千斤顶的和油缸的动作，从而实现整个装置操作的自动化操作。

上述驱动马达331为正反转马达。正反转马达含义为该驱动马达331可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，从而在顺/逆时针旋转时，对导向套进行拆解，而在逆/顺时针旋转时，对导向套进行组装。

本实用新型提供的立式立柱拆装机100的工作过程如下：首先操作电液控制台6中的液压操作按钮，调整自动升降夹具20到合适的高度，将被修立7吊至滑动车4上；

再操作液压操作按钮，调节千斤顶201、203，用抱臂202、204抱紧被修立柱7；

在操作液压操作按钮，操纵水平推拉油缸5将滑动车4拉到驱动马达331的正下方；

将拆装件工装放到立柱7的导向套上；

操作液压操作按钮，操纵升降油缸34将升降台32落到合适的位置；

操作液压操作按钮，操纵液压驱动马达331旋转，使得拆装件333旋转，将立柱7的导向套拆卸下来或组装到立柱7的缸体上。

该立式立柱拆装机拆装的种类和范围比较大，其具有大扭矩，达到50000N·M，适合液压支架的维修生产其可以对高度在2-6.5m的支架立柱、缸径在

范围的立柱进行拆装工作。其操作控制系统为电液控控制系统，操作方便灵活，容易维修；所维修工具必须自动化装夹，不需人工进行装夹，提高拆装效率，保证了维修安全系数。相比卧式拆装机而言，卧式拆装机立柱在拆解导向套时，由于立柱自重（2.4吨）原因在拆装时存在偏载的情况，造成导向套的螺纹在拆解时损坏；而立式拆装机在拆装时导向套只在导向套自重（3kg）情况下旋转，所以其在拆解和拆装中避免了零部件的损坏，提高维修产品的合格率。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种立式立柱拆装机，其特征在于，包括底座，所述底座的一侧设置有导轨支架，所述底座的另一侧设置有尾座，所述导轨支架上靠近所述尾座的一侧设置有导轨，

所述尾座上设置有用于夹紧待拆装的立柱的夹具，

所述导轨上安装有能够沿着所述导轨上下移动的升降台，所述升降台与所述底座之间连接有用于驱动所述升降台上下移动的升降油缸，

所述升降台上安装有用于对待拆装的立柱进行拆装的拆装构件。

2.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述拆装构件包括安装在所述升降台上的驱动马达和与所述驱动马达的输出轴相连接的旋转架，所述旋转架的下方设置有用于对待拆装的立柱进行拆装的拆装件。

3.根据权利要求2所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述拆装件包括两个连接在所述旋转架上并向下延伸的卡具和连接在两个所述卡具之间，用于与待拆装的立柱中的导向套相配合的卡盘。

4.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述底座上还设置有可在所述尾座和所述导轨支架之间滑动的滑动车，所述底座上在水平方向还设置有水平导轨，所述滑动车的下方设置有能够沿着所述水平导轨滚动的滑动车滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述底座上还设置有水平推拉油缸，所述水平推拉油缸的输出端与所述滑动车相连接。

6.根据权利要求4或5中任意一项权利要求所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述尾座包括尾座千斤顶和套在所述尾座千斤顶的输出端上的尾座壳体，所述夹具安装在所述尾座壳体上，

所述滑动车上设置有连接座，所述尾座千斤顶的底部安装在所述连接座上，所述连接座的下方设置有能够沿着所述水平导轨滚动的连接座滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述夹具由两个夹持构件构成，两个所述夹持构件分位于所述尾座壳体的两侧，

每个夹持构件均包括一个千斤顶和与所述千斤顶的输出端相连接的抱臂，两个所述抱臂在两个所述千斤顶的作用下相向运动。

8.根据权利要求1所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述底座上还设置有电液控制台。

9.根据权利要求2所述的一种立式立柱拆装机，其特征在于，所述驱动马达为正反转马达。

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