CN203566764U - 蜂窝材料工件压紧机构 - Google Patents

Abstract

蜂窝材料工件压紧机构，属于切削机床附属装置领域。本实用新型包括压板、立体仓、压板横移机构、压板升降机构、压紧驱动机构和控制系统。压紧驱动机构包括压紧框、两根推杆、推杆驱动电机和至少四个摆杆机构，压紧框呈四边形；立体仓仓体为设有内腔的框架式；压板升降机构包括分设于立体仓内腔两侧的两升降件、与升降件连接的升降驱动机构；压板横移驱动机构包括两条由两个链轮支撑回转的链条回路和驱动链条回路回转的链条驱动电机；推杆驱动电机、升降驱动机构和链条驱动电机由控制系统控制。本实用新型采用分块式拼接压板结构和上下升降叠置压板式立体仓存储结构，可以缩小压板尺寸，以小压板适应大工件，从而减小压紧装置的占用空间。

Description

蜂窝材料工件压紧机构

技术领域

本实用新型属于切削机床附属装置领域，尤其与一种用于蜂窝软性材料构件加工的压紧机构有关。

背景技术

纸基蜂窝材料由于其特殊的材料性能和结构特点，无法像金属零件那样装夹定位，目前，常用的纸基蜂窝材料工件的夹装方法有：普遍采用的双面胶粘贴固定，还有采用磁性工件固持装置夹装。采用磁性工件固持装置夹装原理是块状的待加工纸基蜂窝材料工件铺设于固持装置的平台板上表面，工件的蜂窝腔开口朝上，在纸基蜂窝材料工件的蜂窝腔内撒入铁粉，通过磁钢在固持平台板上表面产生磁场，铁粉在磁力作用下紧密附着到平台板表面，产生对蜂窝芯材料工件的吸涨力和摩擦力，将工件固持。无论采用何种工件夹装方法，都要求使蜂窝材料工件底面与工作台板表面紧密贴靠，而纸基蜂窝材料工件容易翘角或局部拱起，所以需要在工件夹装时进行预压紧。 

实用新型内容

本实用新型目的旨在适应蜂窝软材料工件在工作台上夹装时需要对其进行预压紧的要求，提供一种适合于对蜂窝软材料工件进行预压紧操作的蜂窝软性材料工件压紧机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：蜂窝材料工件压紧机构，其特征是，所述的压紧机构包括压板、立体仓、压板横移机构、压板升降机构、压紧驱动机构和控制系统；

压紧驱动机构包括压紧框、两根推杆、推杆驱动电机和至少四个摆杆机构，压紧框呈四边形，主要由两根支撑杆和两个连接杆交错连接组成，两个推杆对应两根支撑杆设置，推杆与支撑杆之间由至少间隔一段距离的两个摆杆机构连接，摆杆机构包括长摆杆和短摆杆，长摆杆两端分别与支撑杆和推杆铰接，短摆杆一端与长摆杆的中部铰接，另一端由轴线位置固定的支撑轴支撑安装，推杆由导向限位机构移动导向限位，推杆一端都连接有螺杆，螺杆上配合套装设有中心螺孔的带轮，带轮由轴承座内的轴承支撑旋转，轴承座固定设置，带轮与所述的推杆驱动电机传动连接，由推杆驱动电机驱动带轮旋转，带轮的旋转转换为螺杆的直线移动，带同推杆横向移动，从而带同与推杆铰接的长摆杆端部横向移动，由于短摆杆一端位置固定，并且推杆在导向限位机构限位下不能升降，短摆杆以位置固定的一端为圆心摆动，长摆杆在短摆杆的支撑下实现摆动，使与支撑杆铰接的长摆杆端部作升降运动，从而通过支撑杆带同整个压紧框升降运动；

所述的立体仓仓体为设有内腔的框架式，仓体前侧设置用于压紧框进出的开口，可以使压紧框横移进入立体仓内腔交换压板；

所述的压板升降机构包括分设于立体仓内腔两侧的两升降件、与升降件连接的升降驱动机构，升降件由安装于立体仓内腔壁上的导轨副支撑升降移动，两升降件的相对侧自上而下对应设置有数量不少于压板的压板支撑部，两升降件上对应的支撑部支撑压板两端，立体仓内腔中自上而下固定设置有与所述压板支撑部对应的多个感应器，用于感应对应高度的压板支撑部上有否支撑有压板；

所述的压板横移驱动机构包括两条由两个链轮支撑回转的链条回路和驱动链条回路回转的链条驱动电机，链条上安装有固定在链节上的定位销，两个链轮通过轴支撑分别安装于所述压紧框的支撑杆两端，链条驱动电机安装于压紧框，随压紧框运动；

所述压板板体为网格状，压板两端设置与所述定位销对应的定位销孔，用于将压板定位到链条回路上，可以由旋转的链条回路带同在支撑杆上横向移动，随压紧框作升降，板体下侧面排列安装有间隔设置的多个弹簧，在压板下压时，由弹簧压靠工件，实现柔性压靠并调节压靠力，避免压板随压紧框作横移时对工件造成损伤；

所述压紧框的支撑杆上沿压板横移方向设置有多个感应器，用于感应压板的支撑杆上的横向位置和支撑杆上的压板的数量；

所述的推杆驱动电机、升降驱动机构和链条驱动电机由所述的控制系统控制，所有感应器都与所述的控制系统连接。

本实用新型作为机床附属装置使用时，磁性工件固持装置位于压紧框围成的中心腔内，两根推杆位于磁性工件固持装置两侧，不进行压紧操作时，压板由压板升降机构支撑呈上下叠置储存在立体仓内，压紧框位于低位，即压紧框组成的平面低于磁性工件固持装置的平台面。需要进行预压紧工件时，先驱动压紧框上升到与立体仓配合的指定高位，最低位置的压板搁置到压紧框，链条回路上的定位销插入压板两端的定位销孔，链条回路回转，带同压板横移一块压板的宽度，压紧框留出第二块压板位置，链条回路停止旋转等待第二块压板，然后压板升降机构下降，将第二块压板搁置到压紧框上，与第一块压板排列，链条回路重新启动，带同压板横移一块压板的宽度，留出第三块压板位置，如此重复完成所有压板的排列，由链条回路带同移动到工件上方；压紧驱动机构的推杆驱动长摆杆摆动下降，使压紧框下降，将压板压靠到工件上，实现工件的预压紧，此时开始进行撒铁粉，打开磁场实现对工件的磁性固持。完成工件固持后，压紧框上升到指定高位，链条回路反向回转，将最后一块压板输送回压板升降机构内由压板支撑部支撑，压板升降机构上升，带同压板上升，并使压板升降机构的下一个压板支撑部进入承接压板位置，承接支撑下一块压板，如此重复完成压板的回仓叠置储存；将所有的压板回仓后，压紧框下降到低位，方便工件加工，完成一次工件的预压紧操作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的短摆杆位置固定的一端由位置固定的支撑轴支撑安装，所述导向限位机构包括设置在所述推杆上的轴向长槽孔和所述支撑轴，支撑轴穿过长槽孔，通过支撑轴和长槽孔的相对滑移对推杆运动导向限位。

所述的升降驱动机构包括两根链条、升降驱动电机、与升降驱动电机传动连接的链轮轴和安装于链轮轴的两个链轮，链轮轴通过轴承、轴承座支撑安装于所述立体仓仓体顶部，链条绕于链轮上并且其一端与所述的升降件连接。

所述的升降件为升降板，所述的压板支撑部为凸出于升降板的两个支撑块，结构简单，成本低，所述的压板两端设置有与所述支撑块对应的两个支撑板，所述支撑杆上的感应器位置与支撑板对应。

所述的定位连接件为固定在链节上可插入压板定位孔的销块。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：采用分块式拼接压板结构和上下升降叠置压板式立体仓存储结构，可以缩小压板尺寸，以小尺寸压板适应大尺寸工件，从而减小压紧装置的占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图4所示，本实用新型包括压板8、立体仓1、压板横移机构11、压板升降机构、压紧驱动机构和控制系统；压紧驱动机构包括压紧框、两根推杆4、推杆驱动电机和至少四个摆杆机构，压紧框呈四边形，主要由两根支撑杆6和两个连接杆7交错连接组成，两个推杆4对应两根支撑杆6设置，推杆4与支撑杆6之间由至少间隔一段距离的两个摆杆机构连接，摆杆机构包括长摆杆2和短摆杆5，长摆杆2两端分别与支撑杆6和推杆4铰接，短摆杆5一端与长摆杆2的中部铰接，另一端由轴线位置固定的支撑轴3支撑安装，推杆4上设置轴向长槽孔，支撑轴3穿过该长槽孔，组成对推杆进行运动导向限位的导向限位机构，推杆4一端都连接有螺杆，螺杆上配合套装设有中心螺孔的带轮12，带轮由轴承座内的轴承支撑旋转，轴承座固定设置，带轮12与所述的推杆驱动电机传动连接；所述的立体仓仓体为设有内腔的框架式，仓体前侧设置用于压紧框升降的开口；所述的压板升降机构包括分设于立体仓内腔两侧的两升降件13、与升降件13连接的升降驱动机构，升降件13由安装于立体仓内腔壁上的导轨副支撑升降移动，升降驱动机构包括两根链条、升降驱动电机10、与升降驱动电机10传动连接的链轮轴9和安装于链轮轴9的两个链轮，链轮轴9通过轴承、轴承座支撑安装于所述立体仓仓体顶部，链条绕于链轮上并且其一端与所述的升降件13连接，升降件13为升降板，两升降板的相对侧自上而下对应设置有数量不少于压板的压板支撑部14，压板支撑部14为凸出于升降板的两个支撑块，所述的压板两端设置有与所述支撑块对应的两个支撑板，两升降件上对应的支撑部支撑压板两端，立体仓内腔中自上而下固定设置有与所述压板支撑部对应的多个感应器，用于感应对应高度的压板支撑部上有否支撑有压板；所述的压板横移驱动机构包括两条由两个链轮支撑回转的链条回路和驱动链条回路回转的链条驱动电机，两个链轮通过轴支撑分别安装于所述压紧框的支撑杆6两端，链条驱动电机安装于压紧框，随压紧框运动；压板板体为网格状，压板两端设置有作为定位连接件的销，用于将压板定位到链条回路上，可以由旋转的链条回路带同在支撑杆6上横向移动，随压紧框作升降，板体下侧面排列安装有间隔设置的多个弹簧；所述压紧框的支撑杆6上沿压板横移方向设置有多个感应器，用于感应压板的支撑杆6上的横向位置和支撑杆6上的压板的数量，支撑杆6上的感应器位置与所述的支撑板对应；所述的推杆驱动电机、升降驱动机构和链条驱动电机由控制系统控制，所有感应器都与所述的控制系统连接。

本实用新型作为机床附属装置使用时，磁性工件固持装置位于压紧框围成的中心腔内，两根推杆4位于磁性工件固持装置两侧，不进行压紧操作时，压板8由压板升降机构支撑呈上下叠置储存在立体仓内，压紧框位于低位，即压紧框组成的平面低于磁性工件固持装置的平台面。需要进行预压紧工件时，先驱动压紧框上升到与立体仓配合的指定高位，最低位置的压板8搁置到压紧框，链条回路上的定位销插入压板两端的定位销孔，链条回路回转，带同压板横移一块压板的宽度，压紧框留出第二块压板位置，链条回路停止旋转等待第二块压板，然后压板升降机构下降，将第二块压板搁置到压紧框上，与第一块压板排列，链条回路重新启动，带同压板横移一块压板的宽度，留出第三块压板位置，如此重复完成所有压板的排列，由链条回路带同移动到工件上方；压紧驱动机构的推杆驱动长摆杆摆动下降，使压紧框下降，将压板8压靠到工件上，实现工件的预压紧，此时开始进行撒铁粉，打开磁场实现对工件的磁性固持。完成工件固持后，压紧框上升到指定高位，链条回路反向回转，将最后一块压板8输送回压板升降机构内由压板支撑部支撑，压板升降机构上升，带同压板8上升，并使压板升降机构的下一个压板支撑部进入承接压板位置，承接支撑下一块压板，如此重复完成压板的回仓叠置储存；将所有的压板回仓后，压紧框下降到低位，方便工件加工，完成一次工件的预压紧操作。

Claims (4)

1.蜂窝材料工件压紧机构，其特征在于：所述的压紧机构包括压板（8）、立体仓（1）、压板横移机构（11）、压板升降机构、压紧驱动机构和控制系统；

压紧驱动机构包括压紧框、两根推杆（4）、推杆驱动电机和至少四个摆杆机构，压紧框呈四边形，主要由两根支撑杆（6）和两个连接杆（7）交错连接组成，两个推杆（4）对应两根支撑杆（6）设置，推杆（4）与支撑杆（6）之间由至少间隔一段距离的两个摆杆机构连接，摆杆机构包括长摆杆（2）和短摆杆（5），长摆杆（2）两端分别与支撑杆（6）和推杆（4）铰接，短摆杆（5）一端与长摆杆（2）的中部铰接，另一端由轴线位置固定的支撑轴（3）支撑安装，推杆（4）由导向限位机构移动导向限位，推杆（4）一端都连接有螺杆，螺杆上配合套装设有中心螺孔的带轮（12），带轮（12）由轴承座内的轴承支撑旋转，轴承座固定设置，带轮（12）与所述的推杆驱动电机传动连接；

所述的立体仓仓体为设有内腔的框架式，仓体前侧设置用于压紧框升降的开口；

所述的压板升降机构包括分设于立体仓内腔两侧的两升降件（13）、与升降件连接的升降驱动机构，升降件（13）由安装于立体仓内腔壁上的导轨副支撑升降移动，两升降件（13）的相对侧自上而下对应设置有数量不少于压板（8）的压板支撑部（14），两升降件（13）上对应的压板支撑部支撑压板两端，立体仓内腔中自上而下固定设置有与所述压板支撑部对应的多个感应器；

所述的压板横移驱动机构（11）包括两条由两个链轮支撑回转的链条回路和驱动链条回路回转的链条驱动电机，链条上安装有固定在链节上的定位销，两个链轮通过轴支撑分别安装于所述压紧框的支撑杆两端，链条驱动电机安装于压紧框；

所述压板板体为网格状，压板（8）两端设置与所述定位销对应的定位销孔，用于将压板（8）定位到链条回路上，板体下侧面排列安装有间隔设置的多个弹簧；

所述压紧框的支撑杆上沿压板横移方向设置有多个感应器；

所述的推杆驱动电机、升降驱动机构和链条驱动电机由所述的控制系统控制，所有感应器都与所述的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的蜂窝材料工件压紧机构，其特征在于：所述的短摆杆（5）位置固定的一端由位置固定的支撑轴（3）支撑安装，所述导向限位机构包括设置在所述推杆上的轴向长槽孔和所述支撑轴，支撑轴穿过长槽孔，通过支撑轴和长槽孔的相对滑移对推杆运动导向限位。

3.根据权利要求1或2所述的蜂窝材料工件压紧机构，其特征在于：所述的升降驱动机构包括两根链条、升降驱动电机（10）、与升降驱动电机传动连接的链轮轴（9）和安装于链轮轴（9）的两个链轮，链轮轴（9）通过轴承、轴承座支撑安装于所述立体仓仓体顶部，链条绕于链轮上并且其一端与所述的升降件连接。

4.根据权利要求3所述的蜂窝材料工件压紧机构，其特征在于：所述的升降件（13）为升降板，所述的压板支撑部为凸出于升降板的两个支撑块，所述的压板两端设置有与所述支撑块对应的两个支撑板，所述支撑杆上的感应器位置与支撑板对应。

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