CN203558182U - 双后轮差动机构及脚踏/电动观光车 - Google Patents

Abstract

本实用新型双后轮差动机构及脚踏/电动观光车，涉及一种链条传动的脚踏车。该差动驱动机构包含车架、脚踏组件、长链条、第一飞轮、主轴和两个后轮；脚踏组件安装在车架中部，主轴可旋转地安装在车架后部，第一飞轮以正向驱动方式安装在主轴上，第一飞轮的链轮通过长链条与脚踏组件的大齿盘形成脚踏传动机构；主轴左、右两端分别以反向驱动方式各安装一个第二飞轮；车架后端左右两侧各设一根短轴，每根短轴上可旋转地安装一个后轮及一个与该后轮同轴固定连接且以正向驱动方式安装的第三飞轮；该主轴的左、右两端的第二飞轮上的链轮分别通过一根短链条与同侧第三飞轮上的链轮形成本侧后轮的链传动机构。

Description

双后轮差动机构及脚踏/电动观光车

技术领域

本实用新型涉及一种链条传动的脚踏车。

背景技术

现有的链条传动的双后轮脚踏观光车包含车架、双人座椅、转向轮、转向机构、两个脚踏组件、两根链条、两个飞轮、主轴和两个后轮。转向机构设置在车架的前部，转向轮可旋转地安装在转向机构上并可在转向机构的控制下改变向前旋转或向后旋转的方位。两个脚踏组件分别安装在车架中部的左、右两侧。每个脚踏组件包含固定在车架上的轴承、套装在该轴承上的中轴，与该中轴固定连接的大齿盘、两根分别固定在该中轴左、右两端的曲柄以及两个分别可转动地安装在两个曲柄上的脚踏板。双人座椅安装在车架的后上方，主轴可旋转地安装在车架的后端部，两个飞轮均以正向驱动的方式分别安装在主轴的左、右两侧，每个飞轮上的链轮通过一根链条与车架上同侧脚踏组件上的大齿盘形成一组脚踏传动机构。两个后轮分别安装在主轴的左、右两端。使用者坐在双人座椅上的左侧或右侧，双脚分别踩在车架上本侧脚踏组件左、右两侧的两个踏脚板上，并交替地向前蹬踏左、右两侧的脚踏板，该脚踏组件的大齿盘就会随之作前向转动，并通过相应的链条带动车架后部同侧的飞轮作前向转动，该飞轮通过主轴带动两个后轮作前向转动。观光车向前行驶的同时，使用者操作转向机构，转向轮在转向机构的控制下改变向前旋转的方位，可以向左或向右转弯。若使用者在观光车向前行进的期间，交替地向后蹬踏左、右两侧的脚踏板，该脚踏组件的大齿盘就会随之作后向转动，并通过相应的链条带动车架后部同侧的飞轮上的链轮作后向转动，此时该飞轮内部的棘爪会退出棘轮的棘轮，飞轮不再起到传动的作用，主轴继续与两个后轮一起作前向转动。双后轮脚踏观光车上双人座椅上若坐了两个使用者，则这两个使用者可以分别使用所在侧的脚踏组件共同驱动双后轮脚踏观光车向前行驶。

由于这种双后轮脚踏观光车的两个后轮均固定在同一个主轴上，转弯时两个后轮没有转速差，若转向轮只有一个（三轮观光车），则急速转弯会发生翻车的惨剧；若转向轮有左，右两个（四轮观光车），则转向难度大，强行急速转弯会损坏转向机构。在机动车辆的后桥上均配有差动转向装置，来解决上述问题；但是现有的各种机动车辆后桥上的差动转向装置的结构都很复杂，造价高，不适合用于双后轮脚踏观光车这类低成本的人力驱动车辆。另一方面，由于这种双后轮脚踏观光车两个后轮之间没有差动措施，转向性能差难以采用电力驱动作为人力脚踏的辅助。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单的双后轮差动机构，进而提供一种采用该双后轮差动机构的脚踏/电动观光车。

实现本实用新型第一个发明目的的技术方案是：双后轮差动机构，包含车架、脚踏组件、链条、飞轮、主轴和两个后轮；脚踏组件安装在车架中部，主轴可旋转地安装在车架的后部，飞轮以正向驱动的方式安装在主轴上，飞轮上的链轮通过链条与脚踏组件上的大齿盘形成脚踏传动机构；该主轴的左、右两端分别以反向驱动的方式各安装一个第二飞轮；在车架后端的左右两侧各设一根短轴，每根短轴上可旋转地安装一个后轮及一个与该后轮同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的第三飞轮；该主轴的左、右两端的第二飞轮上的链轮分别通过一根短链条与同侧第三飞轮上的链轮形成本侧后轮的链传动机构。

实现本实用新型第二个发明目的的技术方案是：脚踏/电动观光车，包含车架、双人座椅、转向轮、转向机构、两个脚踏组件、两根长链条、两个第一飞轮、主轴和两个后轮；转向机构设置在车架的前部，转向轮可旋转地安装在转向机构上；两个脚踏组件分别安装在车架中部的左、右两侧；双人座椅安装在车架的后上方，主轴可旋转地安装在车架的后端部，两个第一飞轮均以正向驱动的方式分别安装在主轴的左、右两侧，每个第一飞轮上的链轮通过一根长链条与车架上同侧脚踏组件上的大齿盘形成一组脚踏传动机构；所述主轴的左、右两端分别以反向驱动的方式各安装一个第二飞轮；在车架后端的左右两侧各设一根短轴，每根短轴上可旋转地安装一个后轮及一个与该后轮同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的第三飞轮；该主轴的左、右两端的第二飞轮上的链轮分别通过一根短链条与同侧第三飞轮上的链轮形成本侧后轮的链传动机构；有一个所述的后轮是轮轴部装有电动机的电驱动车轮。

本实用新型脚踏/电动观光车采用上述的双后轮差动机构，利用了以反向驱动的方式安装第二飞轮与以正向驱动的方式安装的第三飞轮配合，解决了左、右后轮差动的难题，实现了结构简单、造价低的发明目的。用一个轮轴部装有电动机的电驱动车轮作为一个后轮，而另一个后轮采用普通脚踏车的车轮，当电驱动车轮的电动机转动，使电驱动车轮自主向前转动，只会造成同侧第三飞轮内部两个千斤相对棘轮滑动，而不会影响同侧辅助链条和同侧第二飞轮的状态，更不会影响主轴的状态。因此，另一侧的后轮将作为没有驱动力的随动轮向前转动。在观光车向前行进过程中，一旦使用者操纵转向机构，使前方的两个转向轮偏转滚动方向，另一侧后轮作为随动轮，会相应地增大或减小转速，自动实现电驱动后轮与另一侧后轮的差速转向，使观光车得以平稳地向左转或向右转。用电力驱动作为人力脚踏的辅助手段，为使用者提供了省力的选项。

在优选的实施结构中：所述的车架上对应每一条长链条分别设有一个链条松紧度调整机构；该链条松紧度调整机构包含两块平板、一个长销轴、两个短销轴和一个螺旋式钢丝绳拉紧器；两块平板间隔地平行设置在机架的一个侧壁的内侧，长销轴可转动地穿设在两块平板的前上角部并固定在车架的该侧壁上，第一个短销轴穿过并固定在两块平板的中上部且不与车架的该侧壁连接，第二个短销轴穿过并固定在两块平板的后下部且不与车架的该侧壁连接；螺旋式钢丝绳拉紧器的一个挂钩固定在车架上方的一个固定构件上，螺旋式钢丝绳拉紧器的另一个挂钩与一块平板的后上部相连接；所述的长链条从两个短销轴位于两块平板内的部分之间的空当中穿过，该长链条上位于第一短销轴处的部分贴靠该第一短销轴外周面的后上部分，该长链条上位于第二短销轴处的部分贴靠该第二短销轴外周面的前下部分。

转动螺旋式钢丝绳拉紧器中部的本体，可以改变螺旋式钢丝绳拉紧器的总长度，从而使两块平板相对长销轴做顺时针或逆时针摆动，两个短销轴在两块平板之间的部分将以不同的折角接引长链条，所以能使脚踏组件的大轮盘与第一飞轮的链轮之间的长链条保持适当的松紧程度，进而使使用者的骑行动作更舒适（因为长链条过紧，使用者的骑行动作会感到僵硬、吃力；长链条过松，使用者的骑行动作会有用不上力的感觉，严重时还会发生长链条脱落的故障）。

特别是：所述链条松紧度调整机构的两个短销轴位于两块平板内的部分各套装一个滑套管；所述长链条上位于第一短销轴处的部分贴靠该第一短销轴上滑套管外周面的后上部分，该长链条上位于第二短销轴处的部分贴靠该第二短销轴上滑套管外周面的前下部分。

两个滑套管在长链条移动时，会在摩擦作用下自行滚动，减小长链条运行时的阻力，一方面可以让使用者的骑行动作更加省力；另一方面可以减小长链条的磨损，延长长链条使用寿命。

本实用新型双后轮差动机构，在现有双后轮脚踏车的后轮驱动机构的基础上，将两个后轮分别设置在相互独立的短轴上，在主轴的左、右两端分别以反向驱动的方式各安装一个第二飞轮；每根短轴上可旋转地安装一个与对应后轮同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的第三飞轮；主轴左、右两端的第二飞轮上的链轮分别通过同侧的短链条与同侧第三飞轮上的链轮形成本侧后轮的链传动机构。这种双后轮差动机构，巧妙地利用了以反向驱动的方式安装第二飞轮与以正向驱动的方式安装的第三飞轮配合，解决了左、右后轮差动的难题，实现了结构简单、造价低的发明目的。它不仅可用于三轮或四轮的双后轮脚踏观光车，还可用于对现有三轮脚踏车或四轮脚踏车的改造，以提高它们的安全性；应用范围非常广泛，具有很大的市场前景和商业价值。

本实用新型脚踏/电动观光车，利用上述双后轮差动机构解决了左、右后轮在转向时的差动问题，极大地提高了运行的安全性和结构的可靠性，同时解决了采用电力驱动作为人力脚踏的辅助时，两者的协调难题。它的结构简单、造价低，适合在各类城市的公园、休闲游乐场所和乡间的度假场所推广使用。

附图说明

图1为本实用新型双后轮差动机构一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例中车架左侧三个飞轮的动作关系示意图。

图3为实现本实用新型脚踏/电动观光车一个实施例的立体结构示意图。

图4为图3实施例中主要传动结构的连接关系示意图。

图5为图3实施例中转向机构的立体结构示意图。

图6为图3实施例中左后部传动结构的立体结构示意图。

图7为图3实施例中左侧链条松紧度调整机构的立体结构示意图。

具体实施方式

一、实施例一

本实用新型双后轮差动机构一个实施例的立体结构，请参看图1。它包含车架1，左、右两个脚踏组件2-1、2-2，左、右两根长链条3-1、3-2，主轴4，左、右两个第一飞轮43-1、43-2，左、右两个第二飞轮44-1、44-2，左、右两根短链条45-1、45-2，左、右两根短轴46-1、46-2，左、右两个第三飞轮47-1、47-2，左、右两个转向轮51-1、51-2和左、右两个后轮52-1、52-2。

车架1的主体是长方形的主框架11，主框架11前端（图1中的左侧）的前横梁111上设有宽度略窄的转向轮支撑架12，转向轮支撑架12的前端设有门形架121，两根斜支杆122间隔地连接在门形架的上横梁与转向轮支撑架12的中间横梁之间。转向轮支撑架12前端的左侧固定一个向左伸出的左立轴座123-1，转向轮支撑架12前端的右侧固定一个向右伸出的右立轴座123-2。

两个脚踏组件2-1、2-2分别对应地安装在主框架11中部左、右两侧的纵梁112-1、112-2上。每个脚踏组件包含一个固定在主框架11对应纵梁上的中轴轴承、套装在该中轴轴承上的中轴，与该中轴固定连接的大齿盘、两根分别固定在该中轴左、右两端的曲柄以及两个分别可转动地安装在两个曲柄上的脚踏板。

主框架11的后横梁113的左端向外伸出并与向后延伸的左外纵杆13-1相连接；后横梁113的右端向外伸出并与向后延伸的右外纵杆13-2相连接。后横梁113的左侧设置向后延伸的左内纵杆13-1，它与左外纵杆13-1组成安装左短轴46-1和左后轮52-1的左后杈。后横梁113的右侧设置向后延伸的右内纵杆13-2，它与右外纵杆13-2组成安装右短轴46-2和右后轮52-2的右后杈。两根内纵杆13-1、13-2的前部内侧之间设置后横杆15。后横梁113和后横杆15之间安装左轴承41-1和右轴承41-2，主轴4就穿套在这两个轴承41-1、41-2的轴孔中。

主轴4的左、右两侧分别安装相应的第一飞轮43-1、43-2，这两个第一飞轮43-1、43-2以正向驱动的方式安装在主轴4上，左侧第一飞轮43-1、上的链轮通过左侧链条3-1与左侧脚踏组件2-1上的大齿盘形成左侧脚踏传动机构；右侧第一飞轮43-2上的链轮通过右侧链条3-2与右侧脚踏组件2-2上的大齿盘形成右侧脚踏传动机构。

主轴4的左、右两端分别以反向驱动的方式安装相应的第二飞轮44-1、44-2。左短轴46-1上可旋转地安装左后轮52-1及一个与左后轮52-1同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的左侧第三飞轮47-1；右短轴46-2上可旋转地安装右后轮52-2及一个与右后轮52-2同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的右侧第三飞轮47-2。主轴4左端的左侧第二飞轮44-1上的链轮通过左侧短链条45-1与左侧第三飞轮47-1上的链轮形成左侧链传动机构。主轴44右端的右侧第二飞轮44-2上的链轮通过右侧短链条45-2与右侧第三飞轮47-2上的链轮形成右侧链传动机构。

请参看图2，左侧第一飞轮43-1的棘轮432-1的棘齿槽与左侧第三飞轮47-1的棘轮472-1的棘齿槽方向一致，左侧第一飞轮43-1和左侧第三飞轮47-1都是按照链轮带动芯子向前进方向转动的正向驱动的方式安装的；而左侧第一飞轮43-1的的棘齿槽与左侧第二飞轮44-1的棘轮442-1的棘齿槽方向相反，左侧第二飞轮44-1是按照芯子带动链轮向前进方向转动的反向驱动的方式安装的。同理，右侧第一飞轮43-2和右侧第三飞轮47-2也都是按正向驱动的方式安装的；而右侧第二飞轮44-2是按反向驱动的方式安装的。

当使用者向前进方向踏动左侧脚踏组件2-1的两个踏板时，左侧长链条31-1带动左侧第一飞轮43-1的链轮431-1向前进方向转动，这时左侧第一飞轮43-1的棘轮432-1与芯子433-1外周的两个千斤434-1相咬合，链轮431-1的转动力通过两个千斤434-1传到芯子433-1，芯子433-1带动主轴4向前进方向转动。与此同时，左侧第二飞轮44-1的芯子443-1随着主轴4向前进方向转动，两个千斤444-1随着芯子443-1推动左侧第二飞轮44-1的棘轮442-1，使链轮431-1向前进方向转动。链轮441-1上的左侧辅助链条45-1推动左侧第三飞轮47-1的链轮471-1向前进方向转动。这时左侧第三飞轮47-1的棘轮472-1与芯子473-1外周的两个千斤474-1相咬合，链轮471-1的转动力通过两个千斤474-1传到芯子473-1，芯子473-1带动与其同轴连接的左后轮52-1相对左后轴46-1向前进方向转动。与此同时，右侧第二飞轮44-2的芯子也随着主轴4向前进方向转动，右侧第二飞轮44-2的两个千斤随着该芯子推动右侧第二飞轮44-2的的棘轮，使其链轮向前进方向转动。该链轮上的右侧辅助链条45-2推动右侧第三飞轮47-2的链轮向前进方向转动。这时右侧第三飞轮47-2的棘轮与其芯子外周的两个千斤相咬合，右侧第三飞轮47-2的链轮的转动力通过其两个千斤传到它的芯子，该芯子带动与其同轴连接的右后轮52-2相对右后轴46-2向前进方向转动，观光车就前进了。

当使用者向前进方向踏动右侧脚踏组件2-2的两个踏板时，右侧长链条31-2带动右侧第一飞轮43-2的链轮向前进方向转动，这时右侧第一飞轮43-2的棘轮与芯子外周的两个千斤相咬合，该链轮的转动力通过两个千斤传到该芯子，该芯子带动主轴4向前进方向转动。其余如上所述，左侧第二飞轮44-1通过左侧辅助链条45-1和左侧第三飞轮47-1驱动左后轮52-1；右侧第二飞轮44-2通过右侧辅助链条45-2和右侧第三飞轮47-2驱动右后轮52-2，使观光车前进。

在车辆向前行进过程中，一旦使用者操纵转向机构，使转向轮偏转滚动方向，左后轮52-1或右后轮52-2中必有一个的运动阻力增大。现以左后轮52-1的运动阻力增大为例，左后轮52-1通过与其同轴连接的左侧第三飞轮47-1的芯子473-1带动两个千斤474-1相对随着左侧辅助链条45-1一起向前进方向转动的链轮471-1和棘轮472-1产生相对滑动，左后轮52-1的转速相对右后轮52-2的转速减慢，实现了左后轮52-1与右后轮52-2的差速转向，使观光车得以平稳地向左转。反之，右后轮52-2的阻力增大，作业原理也是如此。

当使用者停止踏动左侧脚踏组件2-1的两个踏板时，左侧长链条31-1和左侧第一飞轮43-1的链轮431-1都不旋转，主轴4失去动力，不再带动左侧第二飞轮44-1的芯子443-1向前进方向转动。左侧第二飞轮44-1的链轮441-1上的左侧辅助链条45-1也不再推动左侧第三飞轮47-1的链轮471-1向前进方向转动。但左后轮52-1在惯性作用下仍然带动左侧第三飞轮47-1的芯子473-1和两个千斤474-1向前转动，这时左侧第三飞轮47-1的棘轮472-1与两个千斤474-1产生相对滑动，由此将两个千斤474-1的齿顶向内压缩，两个千斤474-1又压缩了各自对应的千斤簧475-1。当两个千斤474-1齿顶滑到棘轮472-1对应棘齿的顶端时，相应的千斤簧475-1被压缩得最多；两个千斤474-1再稍微向前滑一点，两个千斤444-1就被相应的千斤簧475-1弹到棘轮472-1前一棘齿的齿根上。所以，左后轮52-1的自主向前进方向转动，只会造成左侧第三飞轮47-1内部两个千斤474-1相对棘轮472-1的滑动，而不会影响左侧辅助链条45-1和左侧第二飞轮44-1的状态，更不会影响主轴4的状态。

同理，右后轮52-2的自主向前进方向转动，只会造成右侧第三飞轮47-2内部两个千斤相对棘轮的滑动，而不会影响右侧辅助链条45-2和右侧第二飞轮44-2的状态，更不会影响主轴4的状态。

当出现左后轮52-1自主向后退方向转动的意外情况时，会造成左侧第三飞轮47-1内部两个千斤474-1顶推棘轮472-1，使链轮471-1带着左侧辅助链条45-1和左侧第二飞轮44-1的链轮441-1向后退方向转动。但是，左侧第二飞轮44-1的两个千斤444-1会相对棘轮442-1滑动，不会影响主轴4的状态，更不会通过主轴4影响到前方的左侧长链条31-1和左侧脚踏组件2-1的状态。

同理，当右后轮52-2自主向后退方向转动时，会造成右侧第三飞轮47-2内部两个千斤顶推其棘轮，使其链轮带着右侧辅助链条45-2和右侧第二飞轮44-2的链轮向后退方向转动。但是，右侧第二飞轮44-2的两个千斤会相对其棘轮滑动，不会影响主轴4的状态，更不会通过主轴4影响到前方的右侧长链条31-2和右侧脚踏组件2-2的状态。

二、实施例二

本实用新型脚踏/电动观光车采用了前述的双后轮差动机构；它的结构，请参看图3。该脚踏/电动观光车包含车架1，两个脚踏组件2-1、2-2，两根长链条3-1、3-2，主轴4，左、右两个第一飞轮43-1、43-2，左、右两个第二飞轮44-1、44-2，左、右两根短链条45-1、45-2，左、右两根短轴46-1、46-2，左、右两个第三飞轮47-1、47-2，两个转向轮51-1、51-2，两个后轮52-1、52-2，转向机构6和双人座椅7。

车架1的主体是长方形的主框架11，主框架11前端（见图3、图4中的右侧）的前横梁111上设有宽度略窄的转向轮支撑架12，转向轮支撑架12的前端设有门形架121，两根斜支杆122间隔地连接在门形架121的上横梁与转向轮支撑架12的中间横梁之间（参见图7）。转向轮支撑架12前端的左侧固定一个向左伸出的左立轴座123-1，转向轮支撑架12前端的右侧固定一个向右伸出的右立轴座123-2。

主框架11左、右两侧的纵梁112-1、112-2的中部设有一个向上延伸的门形大支架17。转向轮支撑架12前端门形架121的上横梁左、右两端各设一根前半部向下弯曲而后半部向后上方伸出的圆管16，两根圆管16后半部并拢并固定在大支架17上部横梁的中间位置。两根圆管的前半部之间设有向下弯曲的装饰板161。大支架17上部横梁中间位置的上端面安装总电源开关、左后轮电动机的电源开关、前大灯的电源开关等各种电气开关。

参见图3、图4和图5：转向机构6由长连杆61、转动/平移变换组件62，方向盘组件63。左、右两个立轴64-1、64-2，左、右两个轮轴65-1、65-2，左、右两个摆杆66-1、66-2、短连杆67和拉杆68组成。

转动/平移变换组件62固定在转向轮支撑架12的门形架121与两根斜支杆122之间。转动/平移变换组件62内部装有一个可转动的齿轮和一根可以平行移动的丝杠，该齿轮与该丝杠啮合，该齿轮的转轴经一个万向节连接长连杆61的下端。长连杆61的上端经另一个万向节连接方向盘组件63的转轴。

左立轴64-1铰接在转向轮支撑架12的左立轴座123-1中；左立轴64-1的中部设有向左伸出的左轮轴65-1，左转向轮51-1安装在左轮轴65-1上。左立轴64-1的上部固定安装左摆杆66-1，左摆杆66-1的前端伸到门形架121前方，并与拉杆68的左端相铰接；左摆杆66-1的后端位于门形架121的后方，并与短连杆67的左端相铰接。短连杆67的右端与转动/平移变换组件62中丝杠的左端相铰接。

右立轴64-2铰接在转向轮支撑架12的右立轴座123-2中；右立轴64-2的中部设有向右伸出的右轮轴65-2，右转向轮51-2安装在右轮轴65-2上。右立轴64-2的上部固定安装右摆杆66-2，右摆杆66-2的前端伸到门形架121前方，并与拉杆68的右端相铰接。

主框架11大支架17上部横梁的左侧位置安装转向机构6的方向盘组件63的转向轴。转动方向盘组件63的方向盘，方向盘组件63的转轴通过长连杆61带动转动/平移变换组件62的齿轮转动，从而驱动转动/平移变换组件62的丝杠向左或向右移动，该丝杠通过短连杆67带动左摆杆66-1的后端向左或向右摆动的同时左立轴64-1做相应的转动，使左转向轮51-1相应地偏转；左摆杆66-1的前端通过拉杆68带动右摆杆66-2同步地同向摆动，右立轴64-2做相应的转动，使右转向轮51-2相应地偏转。

参见图3和图4：两个脚踏组件2-1、2-2分别对应地安装在主框架11中部左、右两侧的纵梁112-1、112-2上并位于大支架17左、右两个立杆的前方。左脚踏组件2-1的左中轴轴承21-1固定在主框架11左纵梁112-1上，左中轴22-1套装在左中轴轴承21-1上，左大齿盘23-1与左中轴22-1右侧固定连接，两根曲柄24-1、26-1分别固定在左中轴22-1的左、右两端，两个脚踏板25-1、26-1分别可转动地安装在两个曲柄24-1、26-1上。右脚踏组件2-2的右中轴轴承21-2固定在主框架11右纵梁112-2上，右中轴22-2套装在右中轴轴承21-2上，右大齿盘23-2与右中轴22-2左侧固定连接，两根曲柄24-2、26-2分别固定在右中轴22-2的左、右两端，两个脚踏板25-2、26-2分别可转动地安装在两个曲柄24-2、26-2上。

主框架11的后横梁113的左端向外伸出并与向后延伸的左外纵杆13-1相连接；后横梁113的右端向外伸出并与向后延伸的右外纵杆13-2相连接。后横梁113的左侧设置向后延伸的左内纵杆13-1，它与左外纵杆13-1组成安装左短轴46-1和左后轮52-1的左后杈。后横梁113的右侧设置向后延伸的右内纵杆13-2，它与右外纵杆13-2组成安装右短轴46-2和右后轮52-2的右后杈。两根内纵杆13-1、13-2的前部内侧之间设置后横杆15。后横梁113和后横杆15之间安装左轴承41-1和右轴承41-2，主轴4就穿套在这两个轴承41-1、41-2的轴孔中。

主轴4的左、右两侧分别安装相应的第一飞轮43-1、43-2，这两个第一飞轮43-1、43-2以正向驱动的方式安装在主轴4上，左侧第一飞轮43-1、上的链轮通过左侧链条3-1与左侧脚踏组件2-1上的左大齿盘23-1形成左侧脚踏传动机构；右侧第一飞轮43-2上的链轮通过右侧链条3-2与右侧脚踏组件2-2上的右大齿盘23-2形成右侧脚踏传动机构。

主轴4的左、右两端分别以反向驱动的方式安装相应的第二飞轮44-1、44-2。左短轴46-1上可旋转地安装左后轮52-1及一个与左后轮52-1同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的左侧第三飞轮47-1；右短轴46-2上可旋转地安装右后轮52-2及一个与右后轮52-2同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的右侧第三飞轮47-2。主轴4左端的左侧第二飞轮44-1上的链轮通过左侧短链条45-1与左侧第三飞轮47-1上的链轮形成左侧链传动机构。左后轮52-1是轮轴部521-1装有电动机的电驱动车轮（参见图6）。而右后轮52-2采用普通脚踏车的车轮。主轴44右端的右侧第二飞轮44-2上的链轮通过右侧短链条45-2与右侧第三飞轮47-2上的链轮形成右侧链传动机构。

双人座椅7安装在主框架11的后端部。在双人座椅7的下面，在主框架11左侧的纵梁112-1上对应长链条3-1设有一个链条松紧度调整机构8-1；在主框架11右侧的纵梁112-2上对应长链条3-2对称地设有另一个链条松紧度调整机构。

下面以主框架11左侧纵梁112-1上的链条松紧度调整机构8-1为例，说明它们的结构；参见图6和图7：它包含两块平板81-1、82-1，一个长销轴83-1，两个短销轴84-1、85-1和一个螺旋式钢丝绳拉紧器86-1。两块平板81-1、82-1间隔地平行设置在左侧纵梁112-1内侧壁的内侧，长销轴83-1可转动地穿设在两块平板81-1、82-1的前上角部并固定在左侧纵梁112-1的内侧壁上，第一个短销轴84-1穿过并固定在两块平板81-1、82-1的中上部且不与左侧纵梁112-1的内侧壁连接，第一个短销轴84-1位于两块平板81-1、82-1内的部分套装一个滑套管841-1；第二个短销轴85-1穿过并固定在两块平板81-1、82-1的后下部且不与左侧纵梁112-1的内侧壁连接；第二个短销轴85-1位于两块平板81-1、82-1内的部分套装另一个滑套管851-1。螺旋式钢丝绳拉紧器86-1的一个挂钩861-1固定在主框架11上方双人座椅7的支架上，螺旋式钢丝绳拉紧器86-1的另一个挂钩861-2与外侧平板81-1的后上部相连接；左侧的长链条3-1从两个短销轴84-1、85-1位于两块平板81-1、82-1内的部分之间的空当中穿过，该长链条3-1上位于第一短销轴84-1处的部分贴靠该第一短销轴84-1上滑套管841-1外周面的后上部分，该长链条3-1上位于第二短销轴处85-1的部分贴靠该第二短销轴85-1上滑套管851-1外周面的前下部分。

本实施例中后轮差动驱动机构的作用原理与前一实施例相同，不再赘述。当左后轮52-1的电动机与车上的蓄电池接通之后，电动机转动，使左后轮52-1自主向前转动，左后轮52-1的自主向前进方向转动，只会造成左侧第三飞轮47-1内部两个千斤相对棘轮滑动，而不会影响左侧辅助链条45-1和左侧第二飞轮44-1的状态，更不会影响主轴4的状态。因此，右后轮52-2将作为没有驱动力的随动轮向前转动。在观光车向前行进过程中，一旦使用者操纵转向机构6，使前方的两个转向轮51-1、51-2偏转滚动方向，右后轮52-2作为随动轮，会相应地增大或减小转速，自动实现左后轮52-1与右后轮52-2的差速转向，使观光车得以平稳地向左转或向右转。使用者以随时随地任意地选择脚踏驱动或电力驱动。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例，不以此限定本实用新型实施的范围，依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。

Claims (4)

1.双后轮差动机构，包含车架、脚踏组件、长链条、第一飞轮、主轴和两个后轮；脚踏组件安装在车架中部，主轴可旋转地安装在车架的后部，第一飞轮以正向驱动的方式安装在主轴上，第一飞轮上的链轮通过长链条与脚踏组件上的大齿盘形成脚踏传动机构；其特征在于：该主轴的左、右两端分别以反向驱动的方式各安装一个第二飞轮；在车架后端的左右两侧各设一根短轴，每根短轴上可旋转地安装一个后轮及一个与该后轮同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的第三飞轮；该主轴的左、右两端的第二飞轮上的链轮分别通过一根短链条与同侧第三飞轮上的链轮形成本侧后轮的链传动机构。

2.脚踏/电动观光车，包含车架、双人座椅、转向轮、转向机构、两个脚踏组件、两根长链条、两个第一飞轮、主轴和两个后轮；转向机构设置在车架的前部，转向轮可旋转地安装在转向机构上；两个脚踏组件分别安装在车架中部的左、右两侧；双人座椅安装在车架的后上方，主轴可旋转地安装在车架的后端部，两个第一飞轮均以正向驱动的方式分别安装在主轴的左、右两侧，每个第一飞轮上的链轮通过一根长链条与车架上同侧脚踏组件上的大齿盘形成一组脚踏传动机构；其特征在于：所述主轴的左、右两端分别以反向驱动的方式各安装一个第二飞轮；在车架后端的左右两侧各设一根短轴，每根短轴上可旋转地安装一个后轮及一个与该后轮同轴固定连接且以正向驱动的方式安装的第三飞轮；该主轴的左、右两端的第二飞轮上的链轮分别通过一根短链条与同侧第三飞轮上的链轮形成本侧后轮的链传动机构；有一个所述的后轮是轮轴部装有电动机的电驱动车轮。

3.根据权利要求2所述的脚踏/电动观光车，其特征在于：所述的车架上对应每一条长链条分别设有一个链条松紧度调整机构；该链条松紧度调整机构包含两块平板、一个长销轴、两个短销轴和一个螺旋式钢丝绳拉紧器；两块平板间隔地平行设置在机架的一个侧壁的内侧，长销轴可转动地穿设在两块平板的前上角部并固定在车架的该侧壁上，第一个短销轴穿过并固定在两块平板的中上部且不与车架的该侧壁连接，第二个短销轴穿过并固定在两块平板的后下部且不与车架的该侧壁连接；螺旋式钢丝绳拉紧器的一个挂钩固定在车架上方的一个固定构件上，螺旋式钢丝绳拉紧器的另一个挂钩与一块平板的后上部相连接；所述的长链条从两个短销轴位于两块平板内的部分之间的空当中穿过，该长链条上位于第一短销轴处的部分贴靠该第一短销轴外周面的后上部分，该长链条上位于第二短销轴处的部分贴靠该第二短销轴外周面的前下部分。

4.根据权利要求3所述的脚踏/电动观光车，其特征在于：所述链条松紧度调整机构的两个短销轴位于两块平板内的部分各套装一个滑套管；所述长链条上位于第一短销轴处的部分贴靠该第一短销轴上滑套管外周面的后上部分，该长链条上位于第二短销轴处的部分贴靠该第二短销轴上滑套管外周面的前下部分。

Images